LỜI NÓI ĐẦU Môn học chi tiết máy đóng vai trò rất quan trọng trong chương trình đào tạo kỹ sư và cán bộ kỹ thuật về nghiên cứu cấu tạo ,nguyên lý làm việc và phương pháp tính toán thiết
Trang 1
LỜI NÓI ĐẦU
Môn học chi tiết máy đóng vai trò rất quan trọng trong chương trình đào tạo kỹ sư và cán bộ kỹ thuật về nghiên cứu cấu tạo ,nguyên lý làm việc
và phương pháp tính toán thiết kế các chi tiết, các thiết bị phục vụ cho các máy móc ngành công _ nông nghiệp và giao thông vận tải
Đồ án môn học chi tiết máy có sự kết hợp chặt chẽ giữa lí thuyết với thực nghiệm Lí thuyết tính toán các chi tiết máy được xây dựng trên cơ sở những kiến thức về toán học ,vật lí ,cơ học lí thuyết ,nguyên lý máy ,sức bền vật liệu v.v…,được chứng minh và hoàn thiện qua thí nghiệm và thực tiễn sản xuất
Đồ án môn học chi tiết máy là một trong các đồ án có tầm quan trọng nhất đối với một sinh viên khoa cơ khí Đồ án giúp cho sinh viên hiểu những kiến thức cơ bản về cấu tạo, nguyên lý làm việc và phương pháp tính toán thiết kế các chi tiết có công dụng chung ,nhằm bồi dưỡng cho sinh viên khả năng giải quyết những vấn đề tính toán và thiết kế các chi tiết máy ,làm cơ sở
để vận dụng vào việc thiết kế máy sau này
Được sự giúp đỡ và hướng dẫn tận tình của thầy - cán bộ giảng dạy thuộc bộ môn chi tiết máy , đến nay đồ án môn học của em đã hoàn thành Tuy nhiên việc thiết kế đồ án không tránh khỏi sai sót em rất mong được sự chỉ bảo của các thầy và sự góp ý của các bạn
Em xin chân thành cảm ơn thầy đã giúp đỡ em hoàn thành công việc được giao
Sinh viên: Đỗ Văn Vinh Lớp: Ck5-k5
SVTH: ĐỖ VĂN VINH – LỚP CK5 – K5
1
Trang 2ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY
PHẦN 1: TÍNH TOÁN HỆ DẪN ĐỘNG
I.Chọn động cơ.
1, Xác định công suất động cơ
+Công suất cần thiết trên trục đông cơ:
- Trong đó: Pct là công suất cần thiết trên trục động cơ
là hiệu suất truyền động
đ k br m ol n ot
Tra bảng 2.3(Giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) có:
đ là hiệu suất bộ truyền đai đ = 0,95 k là hiệu suất khớp nối k = 1 br là hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ br = 0,97 ol là hiệu suất 1 cặp ổ lăn ol = 0,99
m là số cặp bánh răng ( m = 2)
n là số cặp ổ lăn ( n=4 )Hiệu suất của toàn bộ hệ thống là:
Trang 32, Xác định vòng quay đồng bộ của trục động cơ
Số vòng quay của trục máy công tác là:
Trang 4Ta chọn được động cơ kiểu: 4A132S4Y3
Các thông số của động cơ như sau:
dn
K
Vậy động cơ đã chọn thỏa mãn
II Phân phối tỉ số truyền
Trong đó: u là tỉ số truyền của bánh răng cấp nhanh
u là tỉ số truyền của bánh răng cấp chậm
82 , 6
Trang 5
97 , 0 99 , 0 2
89 , 6
17 , 7 br
PHẦN 2 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT MÁY
A Tính toán bộ truyền đai
SVTH: ĐỖ VĂN VINH – LỚP CK5 – K5
5
Trang 6 2
1
: lµ gãc gi÷a hai nh¸nh d©y ®ai.
: lµ chiÒu dµy cña d©y ®ai dÑt
b : lµ chiÒu réng cña ®ai dÑt.
A : lµ diÖn tÝch tiÕt diÖn ®ai A = bx
1 Chọn loại đai phù hợp với khả năng làm việc:
Do chế độ làm việc yêu cầu đối với bộ truyền đai là làm việc ổn định tronghai ca tương đương với 16 h Cho nên đai phải có độ bền cao thêm vào đó vẫnphải bảo đảm yêu cầu về kinh tế là là giá thành phải tối thiểu nhất Cho nên talựa chọn loại đai dẹt được làm bằng vải và cao su
Theo dãy tiêu chuẩn ta sẽ chọn được d1 = 224 (mm)
Khi đó vận tốc đai được xác định bởi công thức như sau:
17 60000
1455 224 14 , 3 1000 60
. 1 1
Trang 7Trong đó: - u là tỉ số chuyền của bộ chuyền đai u = Ung = 3,15.
- là hệ số trượt đối với đai vải cao su thì = 0,01
- d1 là đường kính của bánh đai nhỏ sau khi chuẩn hoá
d2 d1.u.1 224 3 , 15 1 0 , 01 698 , 5mm.
Theo dãy tiêu chuẩn ta sẽ chọn d2 = 710 (mm) Bảng 21.15
* Kiểm nghiệm lại số vòng quay thực của bánh bị dẫn Ta có số vòng quaythực của bánh bị dẫn được xác định bởi công thức như sau:
710
224 1455 01 , 0 1 1
2
1 1 '
d
d n
86 , 462
86 , 462 39 , 455
% 100
2 2
' 2
n < 4% đây là giá trị vẫn đáp ứng được điều kiện bộ truyền đai làm việcbình thường tức là bảo được tỉ số chuyền cần thiết Cho nên đường kính d2 đãtính toán trên đây đạt yêu cầu
4 Xác định khoảng cách giữa hai trục bánh đai a và chiều dài của đai L.
) 1868 1401 ( ) 710 224 ).(
2 5 , 1 ( ) ).(
2 5
) d d (
2
) d d (
) 224 710 (
14 , 3 2
) 710 224 (
14 , 3 1500
Trang 8
a
d d 57
161 1500
224 710 57
Nhận thấy rằng 1 = 161 031’ > 1500 thỏa mãn yêu cầu về góc ôm đai
Số vòng chạy của đai:
i = = =3,8 < i = (35) ( )
6 Xác định chiều dày ( ) và chiều rộng (b) của đai dẹt.
Để đai ta thiết kế làm việc tốt cho hiệu suất bộ truyền khác 0 thì đai thiết kế raphải đáp ứng được khả năng kéo của đai phát sinh ra trong quá trình làm việckhông được vượt quá một giá trị cho phép xác định bởi thực nghiệm (Tránh hiệntượng trượt trơn hoàn toàn)
0 0
t
d t
.Trong đó: - Ft là lực vòng
1000 5 , 7 1000
N v
SVTH: ĐỖ VĂN VINH – LỚP CK5 – K5
8
Trang 9ta có (/d1)max = 1/40 Khi đó ta xác định được chiều dày cho phép như sau:
/d1 1/40 d1/40 = 224/40 = 5,6 (mm) Chọn = 5 ( mm)
Theo Bảng 4.1 (Trang 51 - Tập 1: Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) taxác định được loại đai đã dùng là Ъ - 800 có 4 lớp lót và chiều dày của đai = 5(mm)
Khi đó bề rộng của đai b được xác định theo công thức sau:
2 , 103
5 , 4
15 , 1 404
K F
[t]o là ứng suất có ích cho phép
Do góc nghiêng bộ truyền là 60 nên ta chọn =1,8 (MPa)
2 , 1 2 , 441
mm b
Trang 10Vây ta chọn theo tiêu dãy chuẩn ta chọn b = 63 (mm).
7 Tính chiều rộng của bánh đai (B).
Tra bảng 21.16 ta có chiều rộng bánh đai B = 71 (mm)
8 Xác định lực tác dụng lên trục F r :
Lực tác dụng lên trục bánh đai được xác định theo công thức:
Fr =2.Fo.sin(1/2) = 2.A.o.sin(1/2) = 2.b .o.sin(1/2) =2 b [t].Thay số vào ta có xác định được: Fr = 2.63.5.1,87 = 1178 (N)
Thêm 100 : 400
224 Đường kính đai lớn
Chiều rộng bánh đai.
Chiều dài dây đai
Tiết diện đai
710
71 4467 5x63 1178
Ký hiệu d d
B L
F xb
1
2
1 2
mm
Chiều rộng đai.
10
Trang 11PHẦN III TÍNH TOÁN CÁC TRUYỀN BÊN TRONG HỘP GIẢM TỐC.
A.THIẾT KẾ CẶP BÁNH BÁNH RĂNG THẲNG Ở CẤP NHANH:
1.Chọn vật liệu.
Bánh nhỏ: Chọn vật liệu thép C45 và chế độ nhiệt luyện là tiến hành tôi cải
thiện sau khi gia công có các thông số kỹ thuật (độ cứng,giới hạn bền và giớihạn bền chảy) lần lượt như sau:
HB = 241 285; b1 = 850 MPa ; ch 1 = 580 Mpa
Vậy ta chọn độ cứng của bánh răng 1 là HB 1 = 250.
Bánh lớn: Chọn vật liệu thép C45 cũng tiến hành tôi cải thiện sau khi gia
công có các thông số về vật liệu (độ cứng, giới hạn bền và giới hạn bền chảy)lần lượt như sau:
HB = 192 240; b2 = 750 MPa ; ch2 = 450 Mpa
Vậy ta chọn độ cứng của bánh răng 2 là: HB 2 = 235.
2 Xác định ứng suất tiếp xúc [H ] và ứng suất uấn [f ] cho phép.
a Ứng suất tiếp xúc cho phép được xác đinh bởi công thức như sau:
H Hlim SH ZR ZV KL KxH
Trong đó: - SH là hệ số an toàn
- ZR là hệ số xét đén ảnh hưởng của độ nhám bề mặt
- ZV là hệ số xét đén ảnh hưởng của vận tốc vòng
- ZL là hệ số xét đén ảnh hưởng của bôi trơn
- KxH là hệ số xét đén ảnh hưởng của kích thước bánh răng
Chọn sơ bộ ZR.ZV.KLKxH = 1 nên ta có H Hlim/ SH
Do giới hạn bền mỏi tiếp xúc ứng với chu kỳ chịu tải NHE được xác định nhưsau:
HL
o lim H lim
Trang 12Trong đó: -
Hlimlà giới hạn bền mỏi tiếp xúc của bề mặt răng
- KHL là hệ số xét đến ảnh hưởng của chu kỳ làm việc
Theo Bảng 6.2 (Trang 94 - Tập 1: Tính toán thiết kế hệ thông dẫn động cơkhí) ta có công thức xác định
Hlim và SH như sau:
Số chu kỳ cơ sở NHO được xác định bởi công thức như sau: NHO = 30.HB2,4
, 2 4
, 2 2 2
7 4
, 2 4
, 2 1 1
10 47 , 1 235 30
30
10 7 , 1 250 30
30
HB N
HB N
HO
HO
Số chu kì thay đổi ứng suất tương đương NHE được xác định như sau:
T / T t n
c 60
Trong đó: - c là số lần ăn khớp trong một vòng quay Nên ta có c =1
- Ti là mômen xoắn ở chế độ i của bánh răng đang xét
- ni là số vòng quay ở chế độ i của bánh răng đang xét
- ti là tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét
Vậy với bánh lớn (lắp với trụcII) ta có: N HE2 60 c T i/Tmax3.t i.n i.
Thay số vào các giá trị tương ứng của công thức ta có:
7 2
7 3
3
8
6 , 4 ) 66 , 0 ( 8
2 , 3 1 1
Trang 13Thay số vào ta sẽ xác định được ứng suất cho phép của bánh răng như sau:
1 , 1
1 570
1 lim
H HL
o H H
1 540
2 lim
H HL
o H H
S
K K
Trong đó - m là bậc của đường cong mỏi, m = 6 do HB < 350
- N là số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở, N = 4.10 với tất cả các loại thép
- N là số chu kì thay đổi ứng suất tương đương
6 6
8
6 , 4 ) 66 , 0 ( 8
2 , 3 1 1
Trang 141 1 450
.
1 lim
F
FC FL
o F F
S
K K
75 , 1
1 1 423
2 lim
F
FC FL
o F F
S
K K
1
.
.
ba H
H
u
K T
- u1 là tỉ số truyền của cặp bánh răng, u = 4,91
- K là hệ số phụ thuộc vào vật liệu làm bánh răng K = 49,5 (Bảng6.5)
Tra bảng 6.6 ta có
- KH là hệ số kể đến sự phân bố tải trọng không đều trên chiều rộng vành răngkhi tính về tiếp xúc
Chọn KH = 1,05Thay số vào công thức ta sẽ xác định được khoảng cách giữa 2 trục a1:
035 53 , 0 ) 1 (
Trang 15m = (0,01 0,02).a1 = (0,01 0,02).225 = 2,25 4,5
Theo dãy tiêu chuẩn hoá ta sẽ chọn m = 3 mm
* Số răng trên bánh lớn và bánh nhỏ lần lượt là Z1và Z2 ta có :
225 2 1
3
=225 (mm)
Vậy không cần dịch chỉnh bánh răng
5 Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc.
Yêu cầu cần phải đảm bảo điều kiện H [ H] = 490,9 MPa
Do H =
1
1 1
) 1 (
2
U b
U K T d
Z Z
- ZH : Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc;
- Z : Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng;
- KH : Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc;
- b : Chiều rộng vành răng
- d1 : Đường kính vòng lăn của bánh chủ động;
Ta đã biết được các thông số như sau:
- T1 = 154412 (N.mm)
SVTH: ĐỖ VĂN VINH – LỚP CK5 – K5
15
Trang 162 2
1 2 , 3 88 , 1 1 1
2 1
225 84 , 1 73 006 , 0
.
1 , 1 1 05 , 1 154412
2
1 , 76 75 , 78 5 , 5 1
2
1
1
1
u
a v g
K K T
d b K
o F
H
H H
H Hv
. 1 1
Bảng 6.16 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) go =73
) 1 91 , 4 (
155 , 1 154412
2 1
, 76
85 , 0 76 , 1 274
Trang 17Do H = 397,7 < [ H] =490,9 nên bánh răng thoả mãn điều kiện bền tiếp xúc.
*, Tính lại chiều rộng vành răng:
b = 78,75.(H /[ H]) 2= 78,75.(397,7/490,9) = 51,7 (mm)
Ta chọn b = 70 (mm)
b = 64(mm)
6 Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn.
Để bảo đảm bánh răng trong quá trình làm việc bị gãy răng thì ứng suất uấntác dụng lên bánh răng F phải nhỏ hơn giá trị ứng suất uấn cho phép [ F] hay:
F [ F].
Ta co:
m d b
Y Y Y K
F
.
2
1
1 1
1 1
- KF : Hệ số tải trọng khi tính về uốn KF = KF.KF KFv
- KF : Hệ số kể đến sự phân bố phân bố không đều trên chiều rộngrăng
Trang 18KF = 1 (với bánh răng thẳng)
- b : Chiều rộng vành răng
- m : Môdum của bánh răng
- KFv : Hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp
.
26 , 1 1 1 , 1 154412
2
1 , 76 75 , 78 5 , 14 1
2
1
1
1
u
a v g
K K T
d b K
o F F
F F
F Fv
. 1 1
Bảng 6.16 (Trang 107-Tập 1:Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) go =73
KF = KF.KF KFv = 1,1.1.1,26 = 1,39
3 1 , 76 75 , 78
9 , 3 39 , 1 154412
2
.
2
1
1 1
m d b
Y K
F2 = F1 YF2 / YF1 = 93,1.3,6/3,9= 85,9 (MPa).
Nhận thấy rằng cả hai bánh răng đều đáp ứng được điều kiện bền uấn vì :
MPa MPa
F F
F F
7 , 241 9
, 85
1 , 257 1
, 93
2 2
1 1
7 Kiểm nghiệm răng về quá tải
Để bộ truyền khi quá tải (xảy khi mở máy hoặc hãm máy Lúc đó momenxoắn tăng đột ngột) không bị biến dạng dư, gẫy dòn lớp bề mặt của răng hoặcbiến dạng dư, phá hỏng tĩnh mặt lượn chân răng thì ứng suất tiếp xúc cực đại
SVTH: ĐỖ VĂN VINH – LỚP CK5 – K5
18
Trang 19Hmax và ứng suất uốn cực đại F1max luôn luôn phải nhỏ hơn ứng suất quá tải chophép [H]max và [F1]max
* Ta có ứng suất quá tải cho phép [H]max và [ F1]max được xác định như sau:
F
ch max
H
8 , 0
8 , 2
Vậy suất quá tải cho phép [H]max và [F1]max của mỗi bánh răng xác định nhưsau:
8 , 0
MPa 1624 580
8 , 2
8 , 2
ch max
1
F
1 ch max
8 , 0
MPa 1260 450
8 , 2
8 , 2
ch max
2
F
2 ch max
F
qt H max
H
K
K
(*)
Ta có hệ số quá tải Kqt = Tmax/ T = 2,2
Thay số vào công thức (*) ta có:
98 , 188 2 , 2 9 , 85
464
82 , 204 2 , 2 1 , 93
1260 9
, 589 2 , 2 7 , 397
max 2 2
max
max 1 1
max
max 1 1
max
MPa MPa
K
MPa MPa
K
MPa MPa
K
F qt
F F
F qt
F F
H qt
H H
Kết luận: Vậy cặp bánh răng ta đã tính toán được ở trên hoàn toàn đảm bảo
được rằng bộ truyền cấp nhanh làm an toàn
* Thông số cơ bản của bộ truyền cấp nhanh :
Trang 21B THIẾT KẾ CẶP BÁNH TRỤ RĂNG NGHIÊNG Ở CẤP CHẬM:
1.Chọn vật liệu.
Bánh nhỏ: Chọn vật liệu là thép C45 cũng tiến hành tôi cải thiện sau khi gia
công có các thông số kỹ thuật (độ cứng,giới hạn bền và giới hạn bền chảy) lầnlượt như sau:
HB = 241 285; b1 = 850 MPa ; ch 1 = 580 Mpa
Vậy ta chọn độ cứng của bánh răng 1 là HB 1 = 250.
Bánh lớn: Chọn vật liệu là thép C45 cũng tiến hành tôi cải thiện sau khi gia
công có các thông số kỹ thuật (độ cứng, giới hạn bền và giới hạn bền chảy) lầnlượt như sau:
HB = 192 240; b2 = 750 MPa ; ch2 = 450 Mpa
Vậy ta chọn độ cứng của bánh răng 2 là: HB 2 = 235.
2 Xác định ứng suất tiếp xúc [H ] và ứng suất uấn [f ] cho phép.
a Ứng suất tiếp xúc cho phép được xác đinh bởi công thức như sau:
H Hlim SH ZR ZV KL KxH
Trong đó: - SH là hệ số an toàn
- ZR là hệ số xét đén ảnh hưởng của độ nhám bề mặt
- ZV là hệ số xét đén ảnh hưởng của vận tốc vòng
- ZL là hệ số xét đén ảnh hưởng của bôi trơn
- KxH là hệ số xét đén ảnh hưởng của kích thước bánh răng
Trang 22o lim H lim
H K
Trong đó: -
Hlimlà giới hạn bền mỏi tiếp xúc của bề mặt răng
- KHL là hệ số xét đến ảnh hưởng của chu kỳ làm việc
Theo Bảng 6.2 (Trang 94-Tập 1: Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) tacông thức xác định SH và
Hlimnhư sau:
Hlim= 2.HB + 70 ; SH = 1,1Vậy ta có giới hạn bền mỏi tiếp xúc của bánh răng nhỏ và bánh răng lớn nhưsau:
Số chu kỳ cơ sở NHO được xác định bởi công thức như sau: NHO = 30.HB2,4
, 2 4
, 2 2 2
7 4
, 2 4
, 2 1 1
10 47 , 1 235 30
30
10 2 250 30
30
HB N
HB N
HO HO
Số chu kì thay đổi ứng suất tương đương NHE của bánh răng nghiêng được xác
max i
HE 60 c T / T t n
Trong đó: - c là số lần ăn khớp trong một vòng quay Nên ta có c =1
- Ti là mômen xoắn ở chế độ i của bánh răng đang xét
- ni là số vòng quay ở chế độ i của bánh răng đang xét
- ti là tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét
- mH là bậc của đường cong mỏi khi thử về tiếp xúc ở đây mH = 3.Vậy với bánh răng lớn ta có: 3 i i
max i 2
HE 60 c T / T t n
Tiến hành thay thế các giá trị bằng số ta có
7 2
7 3
3
8
6 , 4 ) 66 , 0 ( 8
2 , 3 1 1
Trang 23Thay số vào ta sẽ xác định được ứng suất cho phép của bánh răng như sau:
1 , 1
1 570
1 lim
H HL
o H H
1 540
2 lim
H HL
o H H
9 , 490 18 , 518 2
] [ ] [
54 , 504 ] [
] [
Vậy [ H] = 504,54 (MPa) thỏa mãn
b Ứng suất uốn cho phép được xác đinh bởi công thức như sau:
F o Flim Y R.Y S.K xF.K FC.K FL /S F.
Trong đó:
-
Flimlà giới hạn bền mỏi tiếp xúc của bề mặt răng
- K là hệ số xét đến sự ảnh hưởng của tải đặt K = 1
- YS = 1,08 – 0,16.lgm là hệ số xét đén ảnh hưởng của kích thướcrăng
Trang 24KFL= 6
FE
FO N N
Mà số chu kỳ cơ sở NFO = 4.106 được xác định cho mọi loại thép
Còn số chu kì thay đổi ứng suất tương đương NFE được xác định như sau:
m i imax
i
FE 60 c T / T t n
Trong đó: - c là số lần ăn khớp trong một vòng quay Nên ta có c =1
- Ti là mômen xoắn ở chế độ i của bánh răng đang xét
- ni là số vòng quay ở chế độ i của bánh răng đang xét
- ti là tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét
- mF là bậc của đường cong mỏi khi thử về uốn ở đây mF = 6
Vậy với bánh lớn (Lắp trên trục III) ta có: 6 i i
max i 2
FE 60 c T / T t n
Tiến hành thay số vào các giá trị trong công thức ta có:
6 2
7 6
6
8
6 , 4 ) 66 , 0 ( 8
2 , 3 1 1
1 450
1 lim
F FL
o F F
1 423
2 lim
F FL
o F F
.
ba H
H
u
K T
(mm)Trong đó: - T là mômen xoắn trên trục bánh chủ động (là trục II)
- ba = b/a1 = 0,4 là hệ số chiều rộng bánh răng (bảng 6.7)
SVTH: ĐỖ VĂN VINH – LỚP CK5 – K5
24
Trang 2513 , 1 364221 )
1 26
4 Xác định các thông số ăn khớp của bánh răng nghiêng là
* Môđun pháp của bánh răng trụ răng nghiêng (m) được xác đinh như sau:
m = (0,01 0,02).a1 = (0,01 0,02).240 = 2,4 4,8 mm
Theo dãy tiêu chuẩn hoá ta sẽ chọn môdun pháp m = 3 mm
* Số răng trên bánh nhỏ và bánh lớn lần lượt là Z1 và Z2:
Đối với hộp giảm tốc phân đôi có sử dụng bánh răng nghiêng thì góc nghiêngcủa mỗi bánh răng là = 30 40 Vậy chọn sơ bộ = 350 cos = 0,82 khi
đó ta có:
82 , 0 240 2 1
cos
Khi đó góc nghiêng răng thực tế có giá trị xác định như sau:
= arccos[(m.Zt)/(2.a)] = arccos[(3.128/(2.240)] = 36,870
5 Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc.
SVTH: ĐỖ VĂN VINH – LỚP CK5 – K5
25
Trang 26Yêu cầu cần phải đảm bảo điều kiện H [ H] = 504,54 (MPa)
2
U b
U K T d
Z Z
- d1 = 2.a/(u+1) = 2.240/(3,26+1) = 112,7(mm) Và u2 = Uch = 3,26
- ZM = 274 Mpa1/3 Vì bánh răng là thép tra Bảng 6.5 (Trang 96-Tập 1)
75 , 0
8 , 0 2 49
sin
87 , 36 cos 2 2
. 1 1
SVTH: ĐỖ VĂN VINH – LỚP CK5 – K5
26
Trang 27240 55 , 0 73 002 , 0
.
008 , 1 13 , 1 13 , 1 5 , 364220
2
7 , 112 96 69 , 0 1
2
1
1
1
u
a v g
K K T
d b K
o H H
H H Hv
) 1 26 , 3 (
29 , 1 5 , 364220
2 7
, 112
845 , 0 46 , 1 274
6 Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn.
Để bảo đảm bánh răng trong quá trình làm việc không bị gãy răng thì ứng suấtuấn tác dụng lên bánh răng F phải nhỏ hơn giá trị ứng suất uấn cho phép [ F]hay: F [F].
Mà
m d b
Y Y Y K
F
.
2
1
1 1
1 1
Trang 28- 0 , 74
140
87 , 36 1 140
, 191 )
/(cos
61 , 3 6
, 58 ) /(cos
2
3 2
2
1
3 1
1
F v
F v
Y Z
Z
Y Z
Z
Bảng 6.18(Trang 109-Tập1: Tínhtoán )
.
02 , 1 37 , 1 3 , 1 5 , 364220
2
7 , 112 96 07 , 2 1
2
1
1 1
u
a v g
K K T
d b K
o F F
F F Fv
. 1 1
61 , 3 71 , 0 74 , 0 82 , 1 5 , 364220
2
.
2
1
1 1
m d b
Y Y Y K
F2 = F1 YF2 / YF1 = 77,5.3,6/3,61 = 77,3 (MPa).
Nhận thấy rằng cả hai bánh răng đều đáp ứng được điều kiện bền uấn vì :
MPa MPa
F F
F F
7 , 241 3
, 77
1 , 257 5
, 77
2 2
1 1
Trang 29Để bộ truyền khi quá tải mà làm việc bình thường thì ứng suất tiếp xúc cựcđại Hmax và ứng suất uốn cực đại F1max phải nhỏ hơn ứng suất quá tải cho phép[H]max và [ F1]max
* Ta có ứng suất quá tải cho phép [H]max và [ F1]max được xác định như sau:
F
ch max
H
8 , 0
8 , 2
Vậy suất quá tải cho phép [H]max và [ F1]max của mỗ bánh được xác định nhưsau:
8 , 0
MPa 1624 580
8 , 2
8 , 2
1 ch max
1
F
1 ch max
8 , 0
MPa 1260 450
8 , 2
8 , 2
2 ch max
2
F
2 ch max
F
qt H max
H
K
K
(*)
Ta có hệ số quá tải Kqt = Tmax/ T = 2,2
Thay số vào công thức (*) ta có:
170 2 , 2 3 , 77
464 5
, 170 2 , 2 5 , 77
1260
1 , 503 2 , 2 339,2
max 2 2
max
max 1 1
max
max 2 max
MPa MPa
K
MPa MPa
K
MPa MPa
K
F qt
F F
F qt
F F
H qt
H H
Kết luận: Vậy cặp bánh răng ta đã tính toán được ở trên hoàn toàn đảm bảo
được rằng bộ truyền cấp nhanh làm an toàn
* Thông số cơ bản của bộ truyền cấp chậm :
Trang 30- Số răng bánh răng: Z1 = 30 và Z2 = 98.
- Góc nghiêng của răng: = 36,870
- Góc prôfin gốc : = 20
- Góc ăn khớp: t = t = arctg(tg/cos) = 24,50
- Đường kính chia : d1 = m.Z1/cos = 3.30/0,8 = 112,5 mm
SVTH: ĐỖ VĂN VINH – LỚP CK5 – K5
30
Trang 31- k2 là khoảng cách từ ổ lăn tới thành trong của hộp Chọn k2 = 10 mm
- k3 là khoảng cách từ chi tiết quay tới nắp ổ hộp Chọn k3 = 15 mm
- hn là chiều cao nắp ổ và đầu bulông Chọn hn = 20 mm
Ta có chiều dài may ơ, bánh đai ,răng nối trục