Tính toán động cơ đốt trong

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN MÔN HỌC TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Giáo viên hướng dẫn: NGUYỄN VĂN ĐẠI Họ tên sinh viên: PHẠM TRUNG KIÊN Mã sinh viên: 1

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN MÔN HỌC TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG

Giáo viên hướng dẫn: NGUYỄN VĂN ĐẠI

Họ tên sinh viên: PHẠM TRUNG KIÊN Mã sinh viên: 1205170023 Lớp: DHOTOCK12B Khóa: 12

Thời gian thực hiện: 8 Tuần

NỘI DUNG THỰC HIỆN Thực hiện trên động cơ D12 các nội dung sau:

A- Phần thuyết minh:

1- Tính toán chu trình công tác động cơ đốt trong

2- Tính toán động học động lưc học có kèm theo sơ đồ

Tính nghiệm bền chi tiết: Trục khuỷu có đầy đủ sơ đồ kết cấu và sơ đồ lực

TRƯỞNG BỘ MÔN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

Nguyễn Ngọc Tú Nguyễn Văn Đại

SỐ LIỆU BAN ĐẦU CỦA ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐCĐT (D12) SỐ 3

Họ và tên sinh viên: Phạm Trung Kiên Khóa: 12

Các số liệu của phần tính toán nhiệt

Piston và chốt piston

6

Số lỗ thoát dầu Đờng kính lỗ thoát dầu d2

10 Chiều dài phần bệ tiếp xúc với

Xéc măng

4 Khe hở miệng ở trạng thái lắp

Thanh truyền

4 Bán kính góc lợn nối đầu nhỏ với

5 Chiều rộng thân tại vị trí nối với

7 Nhiệt độ làm việc của bạc lót và

8 Các số liệu của thân thanh truyền

tại tiết diện tính toán (đo trên bản

vẽ hoăc tính theo tỷ lệ cấu tạo

thân thanh truyền)

10 Khoảng cách giữa 2 đờng tâm

Bulông thanh truyền

5 Khối lượng riêng vật liệu làm

7 Chiều dài cổ trục khuỷu lck

Các kích thước của má khuỷu

9 Khối lượng ly tâm của má

khuỷu Khoảng cách từ trọng tâm

phần khối lượng ly tâm đến

tâm quay Khoảng cách a

10 Khối lượng đối trọng

Khoảng cách từ trọng tâm đối

trọng đến tâm quay

Khoảng cách c' và c"

Mđt

rdc', c"

1,044

75 75,75

MỤC LỤC

MỤC LỤC……… 6

LỜI NÓI ĐẦU 8

PHẦN I: TÍNH TOÁN CHU TRÌNH CÔNG TÁC ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 10

1 Trình tư tính toán 10

2 Tính toán các quá trình công tác 12

2.1 Tính toán quá trình nạp 12

2.2 Tính toán quá trình nén 14

2.3 Tính toán quá trình cháy 15

2.4 Tính toán quá trình dãn nở 17

2.5 Tính toán các thông số chu trình công tác 17

3 Vẽ và hiệu đính đồ thị công 19

3.1 Xây dựng đường cong áp suất trên đường nén 19

3.2 Xây dựng đường cong áp suất trên quá trình giãn nở 19

3.3 Chọn tỷ lệ xích phù hợp và các điểm đặc biệt 20

3.4 Vẽ vòng tròn Brick đặt phía trên đồ thị công 20

3.5 Lần lượt hiện hiệu định các điểm trên đồ thị 21

PHẦN II: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC 24

1 Vẽ đường biểu diễn các quy luật động học 24

1.1 Đường biểu diễn hành trình của piston 24

1.2 Đường biểu diễn tốc độ của piston v = f(α) 24

1.3 Đường biểu diễn gia tốc của piston j = f( x 25

2 Tính toán động học 26

2.1 Các khối lượng chuyển động tịnh tiến 26

2.2 Các khối lượng chuyển động tịnh tiến 27

2.3 Lực quán tính 28

2.4.Vẽ đường biểu diễn lực quán tính 29

2.5 Đường biểu diễn v=f(x) 30

2.7 Khai triển đồ thị P j = ƒ(x) thành P j = ƒ(α) 31

2.8 Vẽ đồ thị P Σ = ƒ(α) 32

2.9 Vẽ đồ thị lực tiếp tuyến T = ƒ(α) và đồ thị lực pháp tuyến Z = ƒ(α) 32

2.10 Vẽ đường biểu diễn ΣT = ƒ(α) của động cơ nhiều xi lanh 36

2.11 Đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu 38

2.12 Vẽ đường biểu diễn Q= f( α) 39

CHƯƠNG III : TÍNH NGHIỆM BỀN CÁC CHI TIẾT CHÍNH 40

1 Tính nghiệm bền của chi tiết trục khuỷu 40

3.1 Trường hợp chịu lực (Pzmax) 41

3.2 Trường hợp chịu lực (Tmax) 42

LỜI NÓI ĐẦU

Động cơ đốt trong đóng vai trò quan trọng trong nền kinh tế,là nguồn động lực cho các phương tiện vận tải như ôtô,máy kéo,xe máy,táu thủy,máy bay và các máy công tác như máy phát điện,bơm nước … Mặt khác động cơ đốt trong đặc biệt là động

cơ ôtô là một trong những nguyên nhân chính gây ô nhiễm môi trường,nhất là ở thành phố

Sau khi học xong môn học ‘‘ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG’’, em đã vận dụng những kiến thức đã học để làm đồ án ‘‘TÍNH TOÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG’’

Trong quá trình tính toán để hoàn thành đồ án môn học chuyên nghành này, bước đầu

đã gặp không ít khó khăn bỡ ngỡ nhưng với sự nỗ lực của chính bản thân cùng với sự

hướng dẫn và giúp đỡ hết sức tận tình của thầy giáo Nguyễn Văn Đại, giờ đây sau

một thời gian làm việc hết mình, nghiêm túc trong nghiên cứu và tìm hiểu em đã hoàn

thành xong đồ án môn học ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Tuy nhiên do đây là lần đầu

tiên em vận dụng lý thuyết đã học, vào tính toán một bài tập cụ thể theo thông số cho trước, nên gặp rất nhiều khó khăn và không tránh khỏi những sai sót Vì vậy em rất mong được sự xem xét, sự giúp đỡ chỉ bảo và đưa ra ý kiến của các thầy để em hoàn thành đồ án một cách tốt nhất, đồng thời cũng qua đó rút ra kinh nghiệm, bài học làm giàu kiến thức chuyên môn và khả năng tự nghiên cứu của mình

Cũng qua đồ án này em xin bày tỏ lòng biết ơn đối với thầy giáo Nguyễn Văn Đại

cùng các thầy giáo trong khoa đã giúp đỡ, hướng dẫn tận tình và đóng góp ý kiến quý báu giúp em hoàn thành đồ án này một cách tốt nhất và đúng tiến độ

Rất mong được sự giúp đỡ nhiều hơn nữa của thầy

Em xin chân thành cảm ơn!

Vinh,ngày tháng năm 2020

SVTH: Phạm Trung Kiên

NHẬN XÉT,ĐÁNH GIÁ ĐỒ ÁN Giáo viên hướng dẫn:

Kết quả đánh giá:

Giáo viên chấm:

PHẦN I: TÍNH TOÁN CHU TRÌNH CÔNG TÁC ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỐT

TRONG

1 Trình tư tính toán:

1.1 Số liệu ban đầu:

- Công suất của động cơ Ne Ne = 12 (mã lực) = 8,83 (Kw)

- Số vòng quay của trục khuỷu n n = 2200 (vòng/phút)

- Thứ tự làm việc của xi lanh

- Công suất tiêu hao nhiên liệu ge ge = 180(g/mlh)

- Góc mở sớm và đóng muộn của xupap nạp ɑ1 , ɑ2 ɑ1 = 10(độ) ɑ2 = 29 (độ)

- Góc mở sớm và đóng muộn của xupap thải ß1 , ß2 ß1 = 32 (độ) ß2 = 7 (độ)

- Chiều dài thanh truyền ltt ltt = 205 (mm)

- Khối lượng nhóm pitton mpt mpt = 1,15 (kg)

- Khối lượng nhóm thanh truyền mtt mtt = 2,626 (kg)

1.2 Các thông số cần chọn:

1.2.1 Áp suất môi trường: p k

Áp suất môi trường pk là áp suất khí quyển trước khi nạp vào động cơ (với động cơ không tăng áp ta có áp suất khí quyển bằng áp suất trước khi nạp nên ta chọn

pk =p0

Ở nước ta nên chọn pk =p0 = 0,1 (MPa)

1.2.1 Nhiệt độ môi trường: T k

Nhiệt độ môi trường được chọn lựa theo nhiệt độ bình quân của năm

Vì đây là động cơ không tăng áp nên ta có nhiệt độ môi trường bằng nhiệt độ trước xupap tăng áp nên:

Tk = T0 =24° C =297° K

1.2.3 Áp suất cuối quá trình nạp: p a

Áp suất pa phụ thuộc vào rất nhiều thông số như chủng loại động cơ, tính năng tăng tốc độ n, hệ số cản trên đường nạp, tiết diện lưu thông… Vì vậy càn xem xét động cơ đang tính thuộc nhóm nào để lựa chọn pa

Áp suất cuối quá trình nạp pa có thể chọn trong phạm vi:

pa =( 0,8 – 0,9).pk =0,9.0,1 =0,08 – 0,09 (MPa) Căn cứ vào động cơ D12_3 đang tính ta chọn pa =0,08-0,09 (MPa)

1.2.4 Áp suất khí thải P:

Áp suất khí thải cũng yêu cầu phụ thuộc giống như

Áp suất khí thải có thể chọn trong phạm vi:

P = (1,05 – 1,05).0,1 =1,105-0,105 (MPa) chọn P = 0,11

1.2.5 Mức độ sấy nóng của môi chất ΔT

Mức độ sấy nóng của môi chất ΔT chủ yếu phụ thuộc vào quá trình hình thành hỗn hợp khí ở bên ngoài hay bên trong xi lanh

Với động cơ diezen: ΔT =20o C- 40o C

Vì đây là động cơ D12_3 nên chọn ΔT= 29,5o

Hệ số hiệu định tỷ nhiệt λ được chọn theo hệ số dự lượng không khí α để hiệu định

Thông thường có thể chọn λ theo bảng sau:

α 0,8 1,0 1,2 1,4

λ 1,13 1,17 1.14 1,11 Đối với động cơ đang tính là động cơ diesel có α > 1,4 có thể chọn λ =1,10

1.2.8 Hệ số quét buồng cháy λ:

Vì đậy là động cơ không tăng áp nên ta chọn λ = 1

1.2.9 Hệ số nạp thêm λ

Hệ số nạp thêm λ phụ thuộc chủ yếu vào pha phối khí Thông thường ta có thể chọn λ= 1,02 ÷1,07; ta chọn λ = 1,0316

1.2.10 Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm z ζ :

Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm z ζ phụ thuộc vào chu trình công tác của động cơ Với các loại động cơ diezel ta thường chọn: ζ = 0,70 -0,85

Chọn ζ= 0,75

1.2.11 Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm b ζ:

Hệ số lợi dụng nhiệt tại điểm b ζ tùy thuộc vào loại động cơ xăng hay là động

thường chọn hệ số lớn

Có thể chọn φ trong phạm vi: φ= 0,92-0,97

Nhưng đây là động cơ diezel nên ta chọn φ =0,97

2 Tính toán các quá trình công tác:

2.1.2 Nhiệt độ cuối quá trình nạp T

Nhiệt độ cuối quá trình nạp T được tính theo công thức:

Vậy:

ê ệ

2.1.5 Lượng không khí lý thuyết cần để đôt cháy 1kg nhiên liệu M:

Lượng không khí lý thuyết cần để đốt cháy 1 kg nhiên liệu M được tính theo công thức:

ê ệ

Vì đây là động cơ Diezel nên ta chọn C=0,87; H=0,126; O= 0,004

ê ệ

2.1.6 Hệ số dư lượng không khí α

Vì đây là động cơ diezel nên:

Khi hệ số lưu lượng không khí α >1 tính theo công thức sau:

2.2.3 Tỉ nhiệt mol đẳng tích trung bình của hỗn hợp:

Tỉ nhiệt mol đẳng tích trung bình của hỗn hợp trong quá trình nén tính theo công thức sau:

2.2.4 Chỉ số nén đa biến trung bình n1:

Chỉ số nén đa biến trung bình phụ thuộc vào thông số kết cấu vầ thông số vận hành như kích thước xi lanh, loại buồng cháy, số vòng quay, phụ tải, trạng thái nhiệt

độ động cơ… Tuy nhiên n tang hay giảm theo quy luật sau:

Tất cả các nhân tố làm cho môi chất mất nhiệt sẽ khiến cho n tăng Chỉ số nén

đa biến trung bình n được xác định bằng cách giải phương trình sau:

Chú ý: Thông thường để xác định được n ta chọn n trong khoảng 1,340 ÷

1,390

Rất hiếm trường hợp đạt n trong khoảng 1,400 ÷ 1,410

Vì vậy ta chọn n theo điều kiện bài toán đến khi nào thỏa mãn điều kiện bài toán thay n vào vế trái và vế phải của phương trình trên và so sánh, nếu sai số giữa hai

vế của phương trình thỏa mãn <0,2% thì đạt yêu cầu

Sau khi chọn các giá trị của n ta thấy n =1,3685 thỏa mãn điều kiện bài toán

2.2.5 Áp suất cuối quá nén P:

Áp suất cuối quá trình nén P được xác định theo công thức:

P = P ε = 0.088.161,3685

= 3,9037 (MPa)

2.2.6 Nhiệt độ cuối quá trình nén T

Nhiệt độ cuối quá trình nén T được xác định theo công thức

T= T ε = 340,8.161,3685-1 =944,9 (° K)

2.2.7 Lượng môi chất công tác của quá trình nén M:

Lượng môi chất công tác của quá trình nén M được xác định theo công thức:

M = M + M= M(1 + γr ) = 0,8191.(1+0,0693) = 0,88

2.3 Tính toán quá trình cháy:

2.3.1 Hệ số thay đổi phần tử lí thuyết β:

Ta có hệ số thay đổi phần tử lý thuyết β được xác định theo công thức:

2.3.2 Hệ số thay đổi phân tử thực tế β: (Do có khí sót)

Ta có hệ số thay đổi phân tử thực tế β được xác định theo công thức:

2.3.3 Hệ số thay đổi phần tử thực tế tại điểm z βz: (Do cháy chưa hết)

Ta có hệ số thay đổi phần tử thực tế tại điểm z β z được xác định theo công thức:

Trong đó

2.3.4 Lượng sản vật cháy M:

Ta có lượng sản vật cháy M được xác đinh theo công thức:

M= M + ΔM = .M1 = 1,0386.0,8507 =0,8507

2.3.5 Nhiệt độ tại điểm z T z :

Đối với động cơ diezel, tính nhiệt độ Tz bằng cách giải phương trình cháy

λ β

(3) Trong đó: - QH : là nhiệt trị của nhiên liệu, thông thường ta chọn:

Giải phương trình trên với a’’=29,05697; b’’=0,00264 ta được: Tz=2032,7

2.3.6 Áp suất tại điểm z pz:

Ta có áp suất tại điểm pz được xác định theo công thức:

Với λ là hệ số tăng áp:

CHÚ Ý: -Đối với động cơ diezel hệ số tăng áp λ được chọn sơ bộ ở phần thông

số chọn Sau khi tính toán thì hệ số giãn nở ρ phải đảm bảo ρ < λ nếu không thì phải chọn lại λ

Ở đây ta chọn λ=1,8 Vậy p= 1,83.3,9037= 7,0267

2.4 Tính toán quá trình dãn nở:

2.4.1 Hệ số giãn nở sớm ρ:

Qua quá trình tính toán ra tính được ρ= 1,2344 thỏa mãn điều kiện ρ < λ

Tb: là nhiệt trị tại điểm b và được xác định theo công thức:

H*: là nhiệt trị tính toán Đối với động cơ diezel H* = H = 42,500 (kJ/Kg n.l) Qua kiệm nghiệm tính toán thì ta chọn được n2= 1,244 Thay n2 vào 2 vế

phương trình trên ta so sánh, ta thấy sai số giữa 2 vế <0,2% nên n2 chọn là đúng

2.4.4 Nhiệt độ cuối quá trình giãn nở Tb:

2.4.5 Áp suất cuối quá trình giãn nở pb:

Áp suất cuối quá trình giãn nở Pb được xác định theo công thức:

2.4.6 Tính nhiệt độ khí thải Trt:

Ta tính được Trt=787,65 ( oK) So sánh với nhiệt độ khí thải đã chọn ban đầu thõa mãn điều kiện không vượt quá 15%

2.5 Tính toán các thông số chu trình công tác

2.5.1 Áp suất chỉ thị trung bình P’i:

Đây là động cơ diezel áp suất chỉ thị trung bình P’I được xác định theo công thức:

Qua tính toán thực nghiệm ta tính được PI = 0,7364 (MPa)

2.5.2 Áp suất chỉ thị trung bình thực tế Pi:

Do đó sự sai khác giữa tính toán và thực tế do đó ta có áp suất chỉ thị trung bình Trong thực tế được xác định bằng công thức:

Trong đó φd_hệ số hiệu đính đồ thị công Chọn theo tính năng và chung loại động cơ

2.5.3.Suất tiêu hao nhiên liệu chỉ thị gi:

Ta có công thức xác định suất tiêu hao nhiên liệu chỉ thị gi:

2.5.4.Hiệu suất chỉ thị ηi:

Ta có công thức xác định hiệu suất chỉ thị ηi:

2.5.5.Áp suất tổn thất cơ giới Pm:

Áp suất tổn thất cơ giới được xác định theo nhiều công thức khác nhau và được biểu diễn bằng quan hệ tuyến tính với tốc độ trung bình của động cơ Ta có tốc độ trung bình của động cơ là:

Đối với động cơ diezel cao tốc dùng cho ôtô (Vtb>7):

2.5.6 Áp suất có ích trung bình Pe:

Ta có công thức xác định áp suất có ích trung bình thực tế được xác định theo công thức:

Ta có trị số Pe tính quá trình nạp Pe (nạp) =0,6768 và Pe=0,6736 thì không có

sự chênh lệch nhiều nên có thể chấp nhận được

2.5.7 Hiệu suất cơ giới ηm:

Ta có công thức xác định hiệu suất cơ giới:

2.5.8.Suất tiêu hao nhiên liệu ge:

Ta có công thức xác định suất tiêu hao nhiên liệu tính toán là:

2.5.9 Hiệu suất có ích ηe:

Ta có công thức xác định hiệu suất có ích ηe được xác định theo công thức:

Mặt khác

Ta có sai số so với đề bài là: 0,045 (mm) 3 Vẽ và hiệu đính đồ thị công: Căn cứ vào các số liệu đã tính p r , p a , p c , p z , p b , n 1 , n 2 , ε ta lập bảng tính đường nén và giãn nở theo biến thiên của dung tích công tác Vx=i.Vc Vc : Dung tích buồng cháy

Các thông số ban đầu: p r =0,11 MPa; p a =0,088 MPa; p c =3,9037 MPa; p z =7,027 MPa; p b =0,2903 MPa 3.1 Xây dựng đường cong áp suất trên đường nén: - Phương trình đường nén đa biến:

Khi đó x là điểm bất kì trên đường nén thì:

s n1: Chỉ số nén đa biến trung bình n1=1,3685 Pc: Áp suất cuối quá trình nén Pc= 3,9037 (MPa) 3.2 Xây dựng đường cong áp suất trên quá trình giãn nở: - Phương trình của đường dãn nở đa biến:

Khi đó x là điểm bất kì trên đường giãn nở thì:

Ta có: : Hệ số giãn nở khi cháy ρ = (1,2÷1,7 chọn ρ = 1,2344 ) ρ

Vậy :

n2: Chỉ số dãn nở đa biến trung bình n2= 1,2438

Pz: Áp suất tại điểm z: Pz= 7,027 (MPa

Quá trình nén Quá trình dãn nở

diễn Giá trị biểu

Khoảng cách OO’ là:

Giá trị biểu diễn của OO’ trên đồ thị:

Ta có nửa hành trình của piston là:

Giá trị biểu diễn của R trên đồ thị:

3.5 Lần lượt hiện hiệu định các điểm trên đồ thị:

3.5.1 Hiệu đính điểm bắt buộc bắt đầu quá trình nạp: (điểm a)

Từ điểm O’ trên đồ thị Brick ta xác định góc đóng muộn xupáp thải β2, bán kính này cắt đường tròn tại điểm a’ Từ a’ gióng đường thẳng song song với trục tung cắt đường Pa tại điểm a Nối điểm r trên đường thải (là giao điểm giữa đường Pr và trục tung ) với a ta được đường chuyển tiếp từ quá trình thải sang quá trình nạp

3.5.2 Hiệu định áp suất cuối quá trình nén: (điểm c’)

Áp suất cuối quá trình nén thực tế do hiện tượng phun sớm (động cơ diezel) và hiện tượng đánh lửa sớm (động cơ xăng) nên thường chọn áp suất cuối quá trình nén

lý thuyết Pc đã tính Theo kinh nghiệm, áp suất cuối nén thực tế P’c được xác định theo công thức sau:

Vì đây là động cơ diezel:

Từ đó xác định được tung độ điểm c’ trên đồ thị công:

3.5.3 Hiệu chỉnh điểm phun sớm: (điểm c’’)

Do hiện tượng phun sớm nên đường nén trong thực tế tách ra khỏi đường nén

lý thuyết tại điểm c” Điểm c’’ được xác định bằng cách Từ điểm O’ trên đồ thị Brick

ta xác định được góc phun sớm hoặc góc đánh lửa sớm θ, bán kính này cắt vòng tròn Brick tại 1 điểm Từ điểm gióng này ta gắn song song với trục tung cắt đường nén tại điểm c’’ Dùng một cung thích hợp nối điểm c’’ với điểm c,

3.5.4.Hiệu đính điểm đạt P zmax thực tế

Áp suất Pzmax thực tế trong qua trình cháy – dãn nở không duy trì hằng số như động cơ diezel (đoạn ứng với ρ.Vc) nhưng cũng không đạt được trị số lý thuyết như động cơ xăng Theo thực nghiệm, điểm đạt trị số áp suất cao nhất là điểm thuộc miền vào khoảng 372° ÷ 375°(tức là 12° ÷ 15° sau điểm chết trên của quá trình cháy và giãn nở)

Hiệu định điểm z của động cơ diezel:

- Xác định điểm z từ góc 15° Từ điểm O’ trên đồ thị Brick ta xác định góc tương ứng với 375° góc quay trục khuỷu, bán kính này cắt vòng tròn tại 1 điểm Từ điểm này ta gióng song song với trục tung cắt đường p z tại điểm z

- Dùng cung thích hợp nối c’ với z và lượn sát với đường dãn nở

3.3.5 Hiệu định điểm bắt đầu quá trình thải thực tế: (điểm b’)

Do có hiện tượng mở sớm xupáp thải nên trong thực tế quá trình thải thực sự diễn ra sớm hơn lý thuyết Ta xác định điểm b’ bằng cách: Từ điểm O’ trên đồ thị Brick ta xác định góc mở sớm xupáp thải β1, bán kính này cắt đường tròn Brick tại 1 điểm Từ điểm này ta gióng đường song song với trục tung cắt đường giãn nở tại điểm b’

3.5.6 Hiệu định điểm kết thúc quá trình giãn nở: (điểm b’’)

Áp suất cuối quá trình giãn nở thực tế Pb’’ thường thấp hơn áp suất cuối quá trình giãn nở lý thuyết do xupáp thải mở sớm Theo công thức kinh nghiệm ta có thể xác định được:

Từ đó xác định tung độ của điểm b’’ là:

Hình 1:Đồ thị công

PHẦN II: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC

1 Vẽ đường biểu diễn các quy luật động học:

Các đường biểu diễn này đều vẽ trên 1 hoành độ thống nhất ứng với hành trình piston S= 2R Vì vậy đồ thị đều lấy hoành độ tương ứng với Vh của đồ thị công (từ điểm 1.Vc đến ε.Vc)

1.1 Đường biểu diễn hành trình của piston

Ta tiến hành vẽ đường biểu diễn hành trình của piston theo trình tự sau:

1 Chọn tỉ lệ xích góc: thường dùng tỉ lệ xích ( 0,6 ÷ 0,7 ) (mm/độ)

2 Chọn gốc tọa độ cách gốc cách đồ thị công khoảng 15 ÷ 18 cm

3 Từ tâm O’ của đồ thị Brick kẻ các bán kính ứng với 10o, 20o,…180o

4 Gióng các điểm đã chia trên cung Brick xuống các điểm 10o, 20o,…180o tương ứng với các góc 10o

, 20o,…180o

5 Nối các điểm xác định chuyển vị x ta được đồ thị biểu diễn quan hệ x = f(α)

1.2 Đường biểu diễn tốc độ của piston v = f(α)

Ta tiến hành vẽ đường biểu diễn tốc độ của piston v = f(α) Theo phương pháp đồ thị vòng Tiến hành theo các bước cụ thể sau:

1.Vẽ nửa vòng tròn tâm O bán kính R ,phía dưới đồ thị x = f(α) Sát mép dưới của bản vẽ

5 Nối tại các điểm a,b,c,… Tạo thành đường cong giới hạn trị số của tốc độ piston thể hiện bằng các đoạn thẳng song song với tung độ từ các điểm cắt vòng tròn bán kính R tạo với trục hoành góc α đến đường cong a,b,c…

Đồ thị này biểu diễn quan hệ v = f(α) trên tọa độ độc cực :