LẬP TRÌNH PRC TỔNG HỢP

- Khi bơm các loại sơn vào thì đồng thời động cơ trộn Q0.0 sẽ thực hiện trộn.. - Khi tất cả các bơm sơn đã bơm đủ thì động cơ trộn sẽ tiếp tục hoạt động trong 10 giây nữa rồi dừng động c

Bài 1: Cánh tay ROBOT bốc hàng hóa

Công nghệ: loại robot này hay gặp trong các xí nghiệp công nghiệp Robot nắm chặt vật từ băng chuyền A bỏ sang băng chuyền B

1 Ở vị trí ban đầu cánh tay ở phía băng chuyền B

2 Khi ấn START động cơ thuận khởi động quay theo chiều kim đồng hồ Khi gặp LS1 nó dừng lại đồng thời băng chuyền A được khởi động

3 Băng chuyền A đưa vật tiến tới cánh tay Khi vật chạm vào PH1 là cảm biến phát hiện vật thì cánh tay kẹp chặt lấy vật Khi LS3 tác động tức là vật được kẹp chặt thì động cơ ngược khởi động quay theo chiều ngược lại

4 Khi cánh tay chạm vào LS1 thì nó dừng và nhả vật xuống băng chuyền B

5 Băng chuyển B luôn hoạt động (Khi ấn START nó bắt đầu hoạt động)

START STOP RESET

PH1

Băng chuyền B Băng chuyền A

Lưu đồ thuật toân:

Bắ t đầ u

Nhấ n START?

N Y

K hởi độ ng độ ng cơ thuậ n

N Y

N Y

N Y

Y

N Nhả vậ t

Giản đồ thời gian

Phân công I/O

I0.2 PH1 Q0.2 Băng chuyền A

I0.4 LS2

I0.5 LS3

I0.6 Reset

Chương trình viết bằng tiếp điểm

Chương trình viết bằng thanh ghi:

Bài 2: Cầu trục

S3

S2

S1 S4

vị trí S1 rồi hạ mốc xuống vị ví S2

Phân công I/O:

I1.3: S3

I1.4: S4

I1.5: S5

Giản đồ thời gian

Chương trình viết bằng tiếp điểm:

Chương trình viết bằng thanh ghi

Bài 3: Đèn giao thông chỗ đường hẹp

Công nghệ: ở những đoạn đường cần sữa chữa người ta lắp đèn xanh đỏ chỉ bao gồm đèn xanh và đỏ để cho một luồng xe đi qua Đèn xanh sáng trong khoảng thời gian 30s, còn đèn đỏ sang trong khoảng 60s

Giản đồ thời gian

Chương trình viết bằng LADER

30 S 15 S

Xanh 1

Đỏ 1 Xanh 2

Đỏ 2

Bài 4: Bơm nước dưới hầm mỏ

M1 M1 S2

M1 M2 M1 M2 M1 M2 S1

S1: cảm biến 1

S2: cảm biến 2

M1: động cơ 1

M2: động cơ 2

Phân công I/O:

Lưu đồ thuật toân

BEGIN

END Đưa giá trị 0 vào mộ t vùng nhớ

Khi S1 tác độ ng thự c hiệ n cộ ng 1 với

giá tri trong vùng nhớ và lưu lạ i trong đó

Thự c hiệ n chia số nguyên

giá trị trong vùng nhớ cho 2

Nế u dư = 1?

Khi dư 1 thì độ ng cơ M1 hoạ t độ ng

Khi dư 0 thì độ ng cơ M2 hoạ t độ ng

S1 thôi tác độ ng

Trường hợp 2:

Lưu đồ thuật toân

Đưa giá trị 0 vào

vùng nhớ và lưu trong đó

giá trị trong vùng nhớ cho 2

Đúng

Phđn công I/0

I0.2 S1 Q0.2 Động cơ M1

I0.3 S2 Q0.3 Động cơ M2

Bài 5: đèn giao thông ở ngã tư:

a) Công nghệ

Way 1

Way 2

- Đèn xanh X1 sáng trong 25 giây

- Rồi đến đèn vàng V1 sáng trong 5 giây

- Đèn xanh X2 sáng trong 25 giây

- Rồi đến đèn vàng V2 sáng trong 5 giây

X1 V1 D1

X2 V2 D2

Start Stop

b) Giản đồ thời gian

X1 V1

D1 X2 V2 D2

c) Phân công I/O

I0.0 Start X1 Q0.0 I0.1 Stop V1 Q0.1

Đ1 Q0.2

Đ2 Q0.5 d) Chương trình bằng LADDER

Bài 6:MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHA TRỘN MÀU SƠN

1 Yêu cầu công nghệ

Màu sơn được tạo ra bởi 3 màu cơ bản: Xanh dương, đỏ và xanh lục (Q0.1, Q0.2, Q0.3)

- Tỷ lệ các màu được cài đặt thông qua thời gian chạy của các bơm

- Khi bơm các loại sơn vào thì đồng thời động cơ trộn (Q0.0) sẽ thực hiện trộn

- Khi tất cả các bơm sơn đã bơm đủ thì động cơ trộn sẽ tiếp tục hoạt động trong

10 giây nữa rồi dừng động cơ trộn

- Xả sơn trong bình thông qua van (Q0.4) và động cơ xả (Q0.5) cho đến khi tác động của sensor I0.3 mức thấp thì dừng xả

- Nếu lượng sơn trong bình chứa vượt mức giới hạn cao I0.2 thì sẽ ngừng bơm

và tiếp trục trộn

- Sau khi thực hiện xong thì tiếp tục bơm và thực hiện mẻ khác

Motor5 (Q 0.5)Valve (Q 0.4)

Sensor2 (I 0.3)Sensor1 (I 0.2)

Sơ đồ bình trộn sơn

2 Phân công đầu vào ra

Symbol Address Comment

Start I0.0 Nút nhấn start

Stopped I0.1 Nút nhấn stop

Sensor1 I0.2 Sensor xác định mức cao

Sensor2 I0.3 Sensor xác định mức thấp

Motor1 Q0.0 Động cẩp trộn

Motor2 Q0.1 Động cơ bơm sơn xanh dương

Motor3 Q0.2 Động cơ bơm sơn đỏ

Motor4 Q0.3 Động cơ bơm sơn xanh lục

Motor5 Q0.5 Động cơ bơm xả

3 Giản đồ thời gian

Hình 2: Giản đồ thời gian hệ thống trộn sơn

Bài 7: HỆ THỐNG ĐÓNG THÙNG CÁC HỘP SƠN

1 Yêu cầu công nghệ

Mục đích: đóng gói các hộp sơn sau khi đã được pha trộn

- Băng chuyền thứ nhất được điều khiển với motor1 (q0.0) chuyển các hộp sơn sau khi đã được pha trộn

- Khi hộp sơn đi đến gặp sensor1 phát hiện thì băng tải dừng lại và robot (Q0.3) hoạt động đưa hộp sơn vào thùng Băng chuyền Q0.0 tiếp tục hoạt động

- Khi đủ bốn hộp sơn trong thùng thì băng tải Q0.1 hoạt động cho đến khi sensor2 (I0.3) tác động thi dừng lại

- Và hệ thống lại tiếp tục hoạt động để bỏ vào thùng tiếp theo

Hình 5: Hệ thống đóng thùng các hộp sơn

2 Phân công đầu vào, đầu ra

Symbol Address Comment

Start I0.0 Nút nhấn start

Stops I0.1 Nút nhấn stop

Sensor1 I0.2 Sensor 1, báo vị trí hộp sơn

Sensor2 I0.3 Sensor 2, báo vị trí thùng đựng hộp sơn

Motor1 Q0.0 Động cơ kéo băng chuyền 1

Motor2 Q0.1 Động cơ kéo băng chuyền 2

Robot Q0.2 Xung kích vào rôbôt

3 Giản đồ thời gian

Bài 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỬA RA VÀO CỦA BẾN XE

1 Yêu cầu công nghệ

- Hệ thống sẽ tự động mở cửa khi có xe vào ra thông qua cảm biến quang (I 0.5) Cửa sẽ đóng sau khi chờ đợi 10s không có xe

- Khi có xe đến sensor cảm biến nhận dạng (I0.5) sẽ tác động, động cơ Q0.0 sẽ kéo cửa lên cho đến khi tác động công tắc hành trình I0.4 thì dừng lại

- Nếu sensor cảm biến nhận dạng không tác động thì lúc đố tính thời gian trễ sau

10 giây thì Q0.1 tác động đóng cửa lại

t t t t t

Motor Motor_up (Q 0.1)

Motor_down (Q 0.0) Sensor (I 0.4)

Position_close (I 0.2) Position_open (I 0.3)

2 Phân công đầu vào, đầu ra

Symbol Address Comment

Start I0.0 Nút nhấn start

Stopped I0.1 Nút nhấn stop

Position_close I0.2 Công tắc hành trình báo cửa đã đóng

Position_open I0.3 Công tắc hành trình báo cửa đã mở

Sensor I0.4 Sensor siêu âm xác định có xe cần ra vào cửaMotor_up Q0.0 Động cơ kéo cửa lên

motor_down Q0.1 Động cơ kéo cửa xuống

3 Giản đồ thời gian