Bài tâp
Trang 1BÀI TẬP CHƯƠNG 2
Bài 1:
Cho cơ cấu máy đột ở vị trí đang xét như hình Trong đó:BAE=EDF=ϕ=450, DEF =900 và
m l
l
l AB = CE = ED =0,1 Khâu dẫn quay đều với vận tốc góc ω1=20rad s Vẽ họa đồ vận tốc
(không dùng tỉ lệ xích) để tính vận tốc của mũi đột K
A
1
E
1
D
F
K
2
3
4 5
Bài 2:
Xét cơ cấu bốn khâu bản lề ABCD như hình Biết: AB=a, BC=2a, CD=2 3a, DA=3a và giá
0 thẳng đứng Khâu dẫn 1 quay đều với vận tốc góc ω1 có chiều như hình vẽ Xác định vận tốc
góc (chiều quay và độ lớn) của khâu 3 khi khâu 1 ở tại vị trí thẳng đứng và AB hướng lên trên
A 1
B
C
1
D
2
3 0
Bài 3:
Cho cơ cấu Tang như hình, khâu 1 chuyển động tịnh tiến đều với vận tốc vr1 Kích thước và vị trí các khâu như sau: AC=a 3, CAB=900, ACB=300 Xác định vận tốc góc ω3 và gia tốc góc ε3
của khâu 3
A
B
1 2
3 0
1
vr
Trang 2Vẽ họa đồ vận tốc để từ đó xác định vận tốc điểm K trên khâu 3 của cơ cấu như hình vẽ với
0
0, 30 90
; 1
,
=
s
1 40
1=
A
1
B
C
3
K
Bài 5:
Cho cơ cấu Sin tại vị trí như hình vẽ với các thông số:
- Khâu 1 chuyển động tịnh tiến với vận tốc đều v= 2 (m/s)
- Khâu 3 có chiều dài l BC=0,1m tạo với phương ngang một góc 45 0
Bằng phương pháp vẽ họa đồ (không dùng tỉ lệ xích), tính gia tốc góc của khâu 3
A B
C
3
1
vr
0
45
2
Bài 6:
Cho cơ cấu máy bào ngang tại vị trí như hình vẽ với các thông số như sau:
m l
l l
AC
3
1 2
1
⊥ và ω1 =20rad/s Vẽ họa đồ (không dùng tỉ lệ xích để tính:
a Vận tốc điểm G5 trên đầu bào
b Gia tốc điểm D4
1
2 3
c
Fr
1
D
G
4 5
0
30
Trang 3Vẽ họa đồ vận tốc để từ đó xác định vận tốc góc khâu 2, khâu 3 và vận tốc điểm K trên khâu 3
của cơ cấu phẳng như hình vẽ ở vị trí a=2m; ϕ=450 khi khâu dẫn có vận tốc góc
s
1 10
1=
A
1
B
C
1
2
3
K
a