Chọn các khối thương dùng... Kết nối các khối... Thay đổi thông số các khối... Hệ số lực cản nhớt... Hệ số đàn hồi... Thay đổi khối lượng... Thay đổi đầu vào... Thay đổi biên độ, tần số
Trang 1Matlabe và mô hình
Trang 3Đáp ứng nấc thang
X(t)
t
100% 63%
т
Trang 4Vi dụ1 : hệ 1 khối lượng
F=const
t
X mX”+CX’+KX=F
X(t) = ?
F(t) = const
Dao động tự do
Trang 5Matlabe
- simulink
Trang 6Chọn simulink
Trang 7Mở 1 mô hình
Trang 8Chọn các
khối
thương dùng
Trang 9Khối khuếc
đại
Trang 10integration
Trang 11Dao
động ký điện từ
Trang 12Khối tổng
Trang 14Kết nối các khối
Trang 15Thay đổi thông số các khối
Trang 17Hệ số lực cản nhớt
Trang 18Hệ số đàn hồi
Trang 19Thay đổi khối lượng
Trang 20Khởi động tính toán
Trang 21Kết quả
Trang 22Ví dụ 2: dao động cưỡng bức
F= sin(ωt)
t
X mX”+CX’+KX=F
X(t) = ?
F(t) = sin(ωt)
Trang 23Thay đổi đầu vào
Trang 25Thay đổi biên
độ, tần số tín hiệu vào
Trang 26Kết quả
Trang 27Vi dụ 3: hê 2 khối lượng
m1X1”+C1X1’+K1X1=F1+C2(X2’-X1’)+K2( X2-X1)
X1(t) = ? F(t) = 100sin(ωt)
F1= 100sin(ωt)
t
X2
m2X2”=F2 -C2(X2’-X1’)-K2(X2-X1)
Trang 28Kết quả
Trang 29Kết quả chuyển vị khối lượng 1
Trang 30Chuyển vị khối lương 2
Trang 31ensemble
Trang 33phase