MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG TRONG mặt PHẲNG PHA (mô HÌNH hóa và mô PHỎNG SLIDE)

Bài 7MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG TRONG MẶT PHẲNG PHA... Bai tậpxe tự cân bằng 2Viêt phương trình 1Phân tích 3Lập trình mô phỏng 4Phân tích kết quả... Phương trình chuyển động thẳngF1 F2 M J2 ω

Bài 7

MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG TRONG MẶT PHẲNG

PHA

7-1 hệ 1 khối lượng

Phương trinh F=ma

Vận tốc V=at

V

F

S

Quãng đường

S=at2/2 Loại bõ thời gian ta có tương quan Vận tốc và quãng đường

a=1

S= V2/2

A B

V

F

S

Tìm một luật điều khiên đi từ A => B dừng đúng chỗ

A” =A+BK

Bai tập

xe tự cân bằng

2)Viêt phương trình

1)Phân tích

3)Lập trình mô phỏng

4)Phân tích kết quả

F2

J2

θ

F1

F2

M

J2

ω

V

m1 m2

Hinh trên mô tả xe tự cân bằng Chúng ta tách làm 2 phần và thay bằng phản lực

1) Bánh xe m1 chiu lực F1 ma xát từ mặt đường đẩy về phía trươc

2) Bánh xe m1 chiu phản lưc F2 từ thân xe m2

3) Bánh xe M1 chịu moment M từ motơ, làm bánh xe quay vận tốc ω

Xét bánh xe M1

Phương trình chuyển động thẳng

F1

F2

M

J2

ω

V

Phương trình chuyển động quay quanh truc bánh xe

J2

θ

Xet thân xe

1)Chịu lực đẩy F2 từ trục bánh xe

2)Chịu moment M từ bánh xe

3)Lực trọng trường tác dụng lên m2

Phương trình chuyển động thẳng theo phương ngang

Phương trình chuyển động quay quanh truc bánh xe

m2g m2gtgθ

M