Bài tập truyền động điện

Bt truyền động điện

Bài 1: Cho ĐMđl có Pđm = 2,2 Kw , Uđm= 110 V , Iđm=25,6 A,nđm=1430 v/phút.V đ c tính c tẽ ặ ơ ự nhiên ,nhân t o v i Rạ ớ ư f=0,78 Ω

55 , 9

1430 55

,

= ω

Ω

=

−

=

−

6 , 25

110 ) 6 , 25 110

10 2 , 2 1 ( I

U ) I U

P 1 ( R

3

dm

dm dm dm

dm u

) T ( 574 , 0 75

, 149

6 , 25 94 , 0 110 I

R U K

K

dm

dm u dm

ω

−

= φ

= φ

s / rad 6 , 191 574 , 0

110 K

Udm

φ

= ω

574 , 0

) 78 , 0 94 , 0 ( 6 , 25 110 K

) R R ( I

Udm dm u uf

φ

+

−

= ω

T các s li u đã xác đ nh trên ta v đừ ố ệ ị ở ẽ ường đ c tính c t nhiên và đ c tính c nhân t oặ ơ ự ặ ơ ạ

Bài 2: Cho ĐMđl có: Pđm=16 Kw, U=220 V, Iđm=70 A,n=1000 vòng/phút ,Xác đ nh ị ω khi

MC=0,6 Mđm và Rư f=0,52 Ω ; Rư=0,28 Ω

Theo đ bài ta có : ề 105rad/s

55 , 9

1000 55

, 9

n

ω

) ( 87 , 152 105

10

16 3

m N

P M

dm

dm

ω

Suy ra : Mc =0,6Mdm =0,6.152,87=91,76(N.m)

Phươnh trình đ c tính đi n c c a đ ng c :ặ ệ ơ ủ ộ ơ

dm dm

uf u dm

K

R R K

U

φ φ

dm

u dm

K

R K

U

φ φ

105

28 , 0 70 220

T I

R U K

dm

dm u dm

ω φ

V y t c đ c a đ ng c khi Rậ ố ộ ủ ộ ơ ư f=0,52 Ω

s / rad 72 , 91 76 , 91 91

, 1

52 , 0 28 , 0 91 , 1

220 M

) K (

R R K

U

2 c

2 dm

uf u dm

φ

+

− φ

= ω

Suy ra: n =9,55.ω=9,55.91,76=876v/ph

Bài 3: Tìm tr s c a các c p m máy c a ĐMđl có: Pị ố ủ ấ ở ủ đm=13,5 Kw ,Uđm=110 V, Iđm=145 A,

nđm=1050 v/ph.bi t r ng ế ằ Mmaxmm =200%Mdm ,m máy v i 3 c p đi n tr ở ớ ấ ẹ ở

Gi i:ả

55 , 9

1050 55

, 9

n

ω

Suy ra : 122( )

110

10 5 ,

m N

P M

dm

dm

ω

V i s c p kh i đ ng m=3 => ớ ố ấ ở ộ 3

u

1

R

R

= λ

145 2

110 I

2

U I

U R

1

dm 1

dm 1

û đây ch n I

Ơ ọ 1=2.Iđm

Ω

=

−

=

−

145

110 ) 145 110

13500 1

( 5 , 0 I

U )

I U

P 1 ( 5 , 0 R

dm

dm dm dm

dm u

=> λ= =1,867Ω

058 , 0

379 , 0

3

T đây suy ra: ừ

Ω

=

= λ

=

Ω

=

= λ

=

Ω

=

= λ

=

377 , 0 058 , 0 876 , 1 R R

202 , 0 058 , 0 876 , 1 R R

108 , 0 058 , 0 876 , 1 R R

3 u

3 1

2 u

2 2

u 3

V y tr s các c p m máy:ậ ị ố ấ ở

Ω

=

−

=

−

=

Ω

=

−

=

−

=

Ω

=

−

=

−

=

175 , 0 202 , 0 377 , 0 R R R

094 , 0 108 , 0 202 , 0 R R R

05 , 0 058 , 0 108 , 0 R R R

2 1 3 uf

3 2 2 uf

u 3 1 uf

Bài 4: Xác đ nh Rị ư fi đóng vào m ch ph n ng khi ĐMđl khi hãm đ ng năng v i Iạ ầ ứ ợ ớ hbđ=2.Pđm

Trước khi hãm đ ng năng đ ng c làm vi c v i t i đ nh m c Cho Pộ ọ ơ ệ ớ ả ị ứ đm=46,5 Kw, Uđm=220V,

Iđm=238 A , nđm=1500 v/ph

Gi i:ả

55 , 9

1500 55

, 9

ndm

ω

Ω

=

−

=

−

238

220 ) 238 220

46500 1

( 5 , 0 I

U ) I U

P 1 ( 5 , 0 R

dm

dm dm dm

dm u

dm

u dm

dm

K

R K

U

φ

− φ

= ω

157

238 052 , 0 220 I

R U K

dm

dm u dm

ω

−

= φ

Dòng hãm ban đ u :ầ

h u

hbd dm h

u

hbd hbd

R R

K R

R

E I

+

ω φ

−

= +

−

=

=> =− φ ω − =− φ ω − = −0,052=0,384Ω

238 2

157 32 , 1 R I

2

K R

I

K

dm

hbd dm u

hbd

hbd dm h

Bài 5: M t ĐMđl có: Pộ đm=34 Kw Uđm=220 V, Iđm=178 A, nđm=1580 v/ph,Rư=0,042 Ω làm vi cệ trên đ c tính c t nhiên v i Mặ ơ ự ớ C=Mđm.Đ d ng máy ngể ừ ười ta chuy n sang ch đ hãm ngể ế ộ ượ c (±Uư).Hãy xác đ nh tr s Mị ị ố h đ ng c sinh ra v i Rọ ơ ớ ư f=1,25Ω

Gi i:ả

Mô men điêïn t do đ ng c sinh ra : M=Kừ ợ ơ φIh

55 , 9

1580 55

, 9

ndm

ω

) ( 285 , 1 165

042 , 0 178 220

T R

I U K

K

dm

u dm dm

=

ω φ

φ

T c đ c a đ ng c đ u quá trình hãm:ố ộ ủ ộ ơ ở ầ

c 2 uf u

K

R R K

U

φ

+

− φ

= ω

165

34000 5 , 0 5

, 0 5

,

M

dm

dm dm

ω

285 , 1

25 , 1 042 , 0 285 , 1

220

+

−

= ω

suy ra dòng hãm ngược:

Đ u quá trình hãm:ầ

A 98 , 79 25

, 1 042 , 0

9 , 90 285 , 1 220 R

R

K U

I

uf u

dm dm

+

−

= +

ω φ

−

=

Cu i quá trình hãm:ố

A R

R

U I

uf u

dm

25 , 1 042 , 0

220

+

= +

=

V y mô men đi n t sinh ra :ậ ệ ừ

Đ u quá trình hãm:ầ

) m N ( 8 , 102 98 , 79 285 , 1 I K

Cu i quá trình hãm:ố

) m N ( 219 170 285 , 1 I K

Bài 6: Xác đ nh ị ωvà I c a ĐMđl có: Pư ủ đm=4,2 Kw ,Uđm=220 V, Iđm=22,6 A,nđm=1500

v/ph,R =0,841 ư Ω ;MC=Mđm ;φ=0,5φdm

Gi i:ả

55 , 9

1500 55

,

= ω

157

841 , 0 6 , 22 220 I

R U K

dm

dm u u

ω

−

= φ

) ( 64 , 0 5

,

) Nm ( 75 , 26 157

4200 P

M M

dm

dm dm

ω

=

=

V y t c đ c a đ ng c khi ậ ố ọ ủ ọ ơ φ =0,5φdmlà:

s / rad 83 , 288 75 , 26 64 , 0

841 , 0 64 , 0

220 M

) K (

R K

U

2 c

2 dm

u dm

φ

− φ

= ω

Dòng đi n ph n ng lúc này:ệ ầ ứ

A K

M

64 , 0

75 ,

26 =

=

= φ

Bài 7: Xác đ nh R f=? V i ĐMđl có:16Kw,110 V,19,7A, 970 v/ph, R = 0,6ị ư ớ ư Ω , Khi hãm đ ngộ

năng đ I =Iể ư đm => ω=0,5ωdm

Gi i:ả

Phương trình đ c tính c khi hãm đ ng năng:ặ ơ ợ

M K

R R

2 uf u

φ

+

−

= ω

Phương trình đ c tính đi n c :ặ ệ ơ

u uf

K

R R

φ

+

−

=

Ta có: 101,5rad/s

55 , 9

970 55

, 9

ndm

ω

5 , 101

7 , 19 6 , 0 110

T R

I U K

K

dm

u dm dm

=

ω φ

φ

A I

I u = dm =19,7

s rad

dm 0,5.101,5 50,75 / 5

,

ω

=

−

−

−

=

−

φω

−

7 , 19

75 , 50 967 , 0 R

I

K

u uf

Bài 8: ĐMđl:6,5Kw, 220 V, 34,4 A, 1500 v/ph, R =0,242 ư Ω, làm vi c ệ ở ωdm khi Mc =Mđm

v i ớ φ=0,7φdm.Xác đ nh ị R đ uf ể ω=const

Gi i:ả

s / rad 157 55 , 9

1500 55

, 9

ndm

=

=

= ω

) T ( 348 , 1 157

242 , 0 4 , 34 220 R

I U K

dm

u dm dm

ω

−

= φ

) Nm ( 4 , 41 157

10 5 , 6 P

M

dm

dm dm

ω

=

=

=>Kφ=0,7Kφdm =0,944(T)

Phương trình đ c tính c c a ĐMđl:ặ ơ ủ

c 2 uf u

) K (

R R K

U

φ

+

− φ

= ω

Đ ể ω=const =ωdm thì m c thêm đi n tr ph có giá tr :ắ ệ ở ụ ị

Ω

=

−

−

=

−

−

4 , 41

) 944 , 0 (

157 4

, 41

944 , 0 220 )

u c

dm c

u

M

K M

K U

Bài 9: ĐMđl:29 Kw, 440 V, 76 A, 1000 v/ph, R =0,06 ư Ω làm vi c trong ch đ hãmệ ế ọ

ngược(±U ), n=600 v/ph ,I =50 A Xác đinh Rư ư ư f ,Pl ướ i ,Ptr c ụ ,PR f ư

Gi i:ả

55 , 9

1000 55

, 9

= ω

) T ( 16 , 4 105

06 , 0 76 440 R

I U K

K

dm

u dm dm

ω

−

= φ

= φ

Khi trong ch đ hãm ngế ợ ược:

s / rad 8 , 62 55 , 9

600 55 , 9

n

ω

Lúc này:

uf u

hn u

uf u

u u

K U R

R

E U I

+

ω φ

−

= + +

=

( )







>

=

=

⇔

= +

−

⇔

= + +

⇒

loai 1 178 s

29 , 0 s

0 074 , 2 s 12 , 7 s 4 , 0

s 3 , 9 s 6 , 1 2 44 , 1 s 2 , 0

2

v y ch n s=0,29ậ ọ

Ta có: (1 0,29) 108,5rad/s

60

2 1460 )

s 1 (

ω

= ω

V y t c mđ g c t i v trí làm vi c:ậ ố ộ ố ạ ị ệ

s / rad 5 , 108

= ω

Bài 15:Xác đ nh Mị đmvàωdmc a ĐK 4 c c; Uủ ự đm=380V;r1 =3,2Ω;; r2′ =3,1Ω x1 =3,59Ω

Ω

=

′ 2,71

x2 ;h s quá t iệ ố ả 1,8

M

M

dm

t =

= λ

Gi i:ả

Phương trình đ c tính c c a ĐK:ặ ơ ủ

) 1 ( 2

) 4 1 ( 2 )

(

3

2 2

1

2

2 1

th th

th

th th

nm o

f

as s

s s s

s M

X

R R s

R U M

+ +

+

=













+

′ +

′

=

Σ

Σ

ω

Trong đó: R′2Σ =r2′ +r2f =3,1Ω

Ω

=

=r 3,2

R1 1

Ω

= +

=

′ +

=x x 2,71 3,59 6,3

Xnm 1 2

T i ạ M=Mth(mô men t i h n)ớ ạ

4 , 0 3 , 6 2 , 3

1 , 3 X

R

R s

2 2 2

nm

2 1

2

+

= +

′

(1)=>

th th

th

th

s

s s s

as 1 M

2

M

+ +

+

=

T i Mạ đm ng v i sứ ớ đm :

) 2 ( as

2 s

s s s

) as 1 ( 2 M

M

th th

th

th th

dm

+ +

+

=

2 , 3

1 , 3 R

R a

; 8 , 1 M

M

2

1 dm

Σ

Thay (2) vào ta dược :

6 , 1 s

; 1 , 0 s

0 16 , 0 s 7 , 1 s

2 dm 1

dm dm

2 dm

=

=

⇒

= +

−

v i ớ sdm >sth ĐK làm vi c không n đ nh (lo i).ệ ổ ị ạ

2

50 2 9 , 0 9 , 0 ) s 1 ( 1

, 0

sdm1 = ⇒ωdm = − ωo = ω0 = π =