Phương pháp giải PTVP tuyến tính cấp 2 không thuần nhất hệ số hằng... Phương pháp giải Phương trình Euler- Cauchy..[r]
Trang 1Chương 2:
PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN
VÀ ỨNG DỤNG
Trang 2 Phương trình vi phân cấp 2 giảm cấp được
Phương trình vi phân cấp 2 tuyến tính
Phương trình Euler- Cauchy (tham khảo)
• Ứng dụng phân giải mạch điện
Trang 3Phương trình vi phân cấp 1
• Dạng tổng quát:
Trang 4Các dạng đặt biệt
Trang 5Phương pháp giải PTVP cấp 1 có biến phân ly
Trang 6Ví dụ
Tìm nghiệm của phương trình
y’= 1+x2+y2+x2y2; với y(0)=1
Trang 7Ví dụ
Trang 8Phương pháp giải PTVP đẳng cấp cấp 1
Trang 9Ví dụ
y x
y
x hay
y x
y
x dx
2
5 2
Trang 10z z
z
z
) ln(
) 2 ln(
4 ) 1
ln(
3
2
1
Trang 11x y
C x
y x
y
x y
x y
C x
x
x y x
x y
x y
x y
C x
x
y x
y
x z y
2
) ln(
3 ) 2 ln(
4 2
) ln(
) ln(
3 )
2 ln(
4
2
1
) ln(
) 2 ln(
4 ) 1 ln(
3
Trang 12Phương pháp giải PTVP tuyến tính cấp 1 thuần nhất
Trang 13Phương pháp giải PTVP tuyến tính cấp 1 không thuần nhất
Trang 14Ví dụ
• Giải phương trình y'+ tan(x).y = cos2(x) cho y(0)=2.
Trang 15Ví dụ
Trang 16Phương pháp giải
PT Bernoulli
Trang 17Phương trình vi phân cấp 2
• Dạng tổng quát:
Trang 18PTVP cấp 2 giảm cấp được
Trang 19Phương pháp giải PTVP cấp 2 không chứa y
Trang 20Ví dụ
• Giải phương trình y’’=(y’)2
Trang 21Ví dụ
Trang 22Phương Pháp giải PTVP cấp 2 không chứa x
Trang 23Ví dụ
• Giải phương trình : y''+(y')3 y=0
Trang 24Ví dụ
Trang 26PTVP tuyến tính cấp 2
Trang 27Phương pháp giải PTVP tuyến tính hệ số hằng
Trang 28Ví dụ
Tìm nghiệm với các điều kiện đầu
y’’ + 2y’ + 2y = 0 Với y(π/4) = 2, y’(π/4) = -2
Trang 29Ví dụ
Trang 30Nghiệm PTVP tuyến tính cấp 2
không thuần nhất
Trang 31PTVP tuyến tính cấp 2 không thuần nhất hệ số hằng
Trang 32Phương pháp giải PTVP tuyến tính cấp 2
không thuần nhất hệ số hằng
Trang 33Ví dụ
Tìm nghiệm riêng của phương trình:
y’’- 3y’- 4y = 3e2x + 2sin(x)
Trang 34Ví dụ
Trang 35PT Euler - Cauchy
Trang 36Phương pháp giải Phương trình Euler- Cauchy
Trang 37Ứng dụng phương trình vi phân
phân giải mạch điện
Trang 38Ứng dụng phương trình vi phân
phân giải mạch điện
• Dạng phương trình sau khi phân giải mạch điện:
Trang 39Ứng dụng phương trình vi phân
phân giải mạch điện
của PTVPTT thuần nhất hệ số hằng
Trang 40Ứng dụng phương trình vi phân
phân giải mạch điện
toán tìm nghiệm riêng của PTVPTT hệ số hằng
• Cách 1:
Áp dụng phương pháp tìm nghiệm riêng nêu trên
• Cách 2:
Xét các mạch tương đương
Trang 41Ví dụ
• Tìm dòng điện i1 trong mạch khi t>0, biết
i1(0)=1(A), i1’(0)=1(A)
Trang 42(1)
( ' )
(
0 10 )) ( ) ( ( )
( '
1 2 1
2 1
3
1 2
1
t i t i R t
i L t i R
t i t i R t
i L
Trang 43Ví dụ
• Từ (2), suy ra:
• Thay vào (1), ta được:
Đây là phương trình vi phân cấp 2 không thuần nhất
(3) '
3 4
' 4
12
1 1 1
i i
i
i i
i i
1
1 1
1 1
1
5 4
' 5 ''
0 10
4 ) ' 3
( 4 ) '' '
3 ( 2
Trang 44 Theo đề i1(0)=1A, i 1’(0)=1(A) nên:
• Giải hệ trên, suy ra:
• Do đó:
04
'5
1 i i
i
0 4 5
2 p
p
4 ,
1 2
p
t t
h
t t
h
e k e
k t
i
e k e
k t
i
4 2 1
4 2 1
4 )
( '
0 (
2 1
0 2
0 1
e k e
k
i h
1 4
1 4
) 0 ( '
2 1
0 2
0 1
e k e
k
i h
3
2 ,
3
2 3
5 )
Trang 45ip(t) = t s ( Tn(t)e αt cos(βt)+ Rn(t)e αt sin(βt))
= t 0 (Ae 0t cos(0t)+Be 0t sin(0t)) = A
4 ,
1
0 4 5
2 1
r r
0 5
4 ' 5 '' 1 1
1 i i
i
4
5 5
4 0 5 0
5 4
' 5 '' 1 11
i i i
4
5 ) (t
i p
Trang 46Ví dụ
Cách 2: Do nguồn tác động là DC nên cuộn dây xem như ngắn mạch
Khi đó: ta có mạch tương đương
Do đó
(A) R
U
4
5 8
2 3
Trang 47Hết chương 2