TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ PHÒNG THÍ NGHIỆM KỸ THUẬT ĐIỆN 1 Tài Liệu: HƯỚNG DẪN THỰC TẬP TỐT NGHIỆP Bài 1: Điều khiển quá trình phân loại và đếm sản phẩm Bài 2: Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha dùng bộ biến tần Bài 3: Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha dùng bộ biến tần và PLC S7-200 Bài 4: Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha dùng bộ khởi động mềm sikostart và PLC S7-200 Biên soạn: Phòng TN Kỹ Thuật Điện 1 TP. HỒ CHÍ MINH, THÁNG 6 NĂM 2007 Tài liệu thực tập tốt nghiệp Bài 1 I.1 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH PHÂN LOẠI VÀ ĐẾM SẢN PHẨM I. MỤC ĐÍCH: - Tìm hiểu về bộ PLC S7 – 200, CPU 212; tập lệnh và phần mềm lập trình STEP7 MICROWIN 32 (chú ý đọc trước các lệnh về xử lý Bit, Set, Reset, Timer (TON), Counter (CTU)). - Tìm hiểu về cách sử dụng PLC để điều khiển các đối tượng như động cơ, contactor, …. - Thực tập với các thiết bò công nghiệp và khái niệm điều khiển mềm bằng việc lập trình cho PLC. II. ĐẶT VẤN ĐỀ: Cho một dây chuyền công nghiệp vận chuyển các sản phẩm có chiều dài L. Các sản phẩm này cần được phân loại và đếm theo tiêu chuẩn sau: - Nếu L ≥ d2 ta được sản phẩm loại dài. - Nếu L < d1 ta được sản phẩm ngắn. - Nếu d1 ≤ L < d2 ta được sản phẩm vừa. Giả sử rằng khoảng cách giữa 2 sản phẩm liên tiếp lớn hơn d2 . Các cảm biến X1, X2, và X3 đặt dưới băng chuyền dùng để phân biệt chiều dài của sản phẩm (công tắc hành trình). III. NỘI DUNG THỰC TẬP: III.1. SINH VIÊN THỰC HIỆN CÁC PHẦN THỰC TẬP SAU: *Lưu ý: T1, T2, C1, C2 có giá trò được tính dựa trên mã số sinh viên như phần IV. 1) Phân loại và đếm sản phẩm vừa: - Xác đònh và nhập số sản phẩm vừa cần đếm cho mỗi thùng hàng. - Nhấn nút START (NO) để khởi động dây chuyền (Motor: M = 1). X1 X2 X3 L d1 d2 Tài liệu thực tập tốt nghiệp Bài 1 I.2 - Chờ T1 giây để băng chuyền chạy ổn đònh. Sau đó cho phép đưa sản phẩm vào (Enable: EN=1). - Bắt đầu quá trình phân loại và đếm sản phẩm loại vừa (d1 ≤ L < d2, R=0). Nếu không phải sản phẩm vừa (phế phẩm) thì xuất tín hiệu loại bỏ (Remove: R=1 - để điều khiển cần gạt sản phẩm ra ngoài). Tín hiệu này được giữ (R = 1) cho đến khi có sản phẩm kế tiếp vào. - Cho biết số sản phẩm yêu cầu là C1 sản phẩm, khi đã đủ số sản phẩm yêu cầu thì xuất tín hiệu báo đầy (FULL = 1) và tạm ngừng đưa sản phẩm vào băng chuyền (EN = 0). - Chờ T2 giây, sau đó tiếp tục chu kỳ mới quá trình phân loại và đếm; cho sản phẩm chạy vào (EN = 1) và reset tín hiệu báo đầy (FULL = 0). - Nhấn nút STOP (NO) để dừng dây chuyền. 2) Phân loại và đếm sản phẩm theo yêu cầu: - Tổng số sản phẩm cần đếm cho mỗi thùng hàng là 10. Trong đó có tối thiểu (10-C2) sản phẩm loại vừa . Số sản phẩm loại ngắn và loại dài không được vượt quá C2 sản phẩm trong số 10 sản phẩm cho mỗi thùng hàng. M X3X2X1 Sản phẩm Phế phẩm R EN PLC S7 INPUT OUTPUT Tài liệu thực tập tốt nghiệp Bài 1 I.3 - Quá trình bắt đầu khi nhấn nút START (NO) để khởi động dây chuyền (M=1). - Chờ T1 giây để băng chuyền chạy ổn đònh. Sau đó cho phép đưa sản phẩm vào (EN=1). - Bắt đầu quá trình phân loại và đếm sản phẩm: o Sản phẩm vừa (R = 0), số sản phẩm tăng lên 1. o Không phải sản phẩm vừa:  Nếu trong giới hạn cho phép (≤ 4 sản phẩm trong mỗi thùng) thì xem như sản phẩm (R = 0) và số sản phẩm tăng lên 1.  Nếu vượt quá giới hạn cho phép thì xem như phế phẩm và xuất tín hiệu loại bỏ (R = 1), đồng thời tăng tổng số phế phẩm lên 1. - Khi đã đủ số sản phẩm yêu cầu cho thùng hàng thì xuất tín hiệu báo đầy (FULL = 1) và tạm ngừng đưa sản phẩm vào băng chuyền (EN = 0). - Chờ T2 giây, sau đó xoá bộ đếm, reset tín hiệu báo đầy (FULL = 0); cho sản phẩm chạy vào (EN = 1) và tự động tiếp tục chu kỳ mới quá trình phân loại và đếm. - Nhấn nút STOP (NO) để dừng dây chuyền. 3) Phân loại và đếm sản phẩm vừa, ngắn và dài theo yêu cầu: Thực hiện như phần 2 và thêm vào các yêu cầu sau: - Phân loại phế phẩm loại ngắn (RS = 1, RL = 0) và loại dài(RS = 0, RL=1) thay cho tín hiệu loại bỏ R. Nếu là sản phẩm thì (RS = 0, RL = 0). (Remove Short: RS, Remove Long: RL) - Đồng thời đếm riêng tổng số phế phẩm loại ngắn và tổng số phế phẩm loại dài trong suốt thời gian làm việc (hướng dẫn: dùng thêm hai bộ đếm mới để đếm phế phẩm loại ngắn và phế phẩm loại dài). M X3X2X1 Sản phẩm Phế phẩm ngắn RS EN Phế phẩm dài RL Tài liệu thực tập tốt nghiệp Bài 1 I.4 III.2. HƯỚNG DẪN PHÂN BIỆT SẢN PHẨM: Để phân biệt sản phẩm có thể thực hiện theo các bước sau: - Tại thời điểm X3 vừa tác động, dùng tiếp điểm phát hiện cạnh lên P – ON trong một chu kỳ quét của PLC khi tín hiệu X3 chuyển từ 0 lên 1 (Ví dụ X3 ứng với ngõ vào I0.4). - Khi đó xét trạng thái của X1, X2: • Nếu cả X1, X2 không tác động ta có sản phẩm loại ngắn L < d1 . • Nếu cả X1, X2 đều tác động ta có sản phẩm loại dài L ≥ d2 . • Nếu X1 không tác động và X2 tác động ta có sản phẩm loại vừa d1≤L<d2. Xuất tín hiệu phân biệt sản phẩm (R, RS, RL): Để xuất tín hiệu phân biệt sản phẩm có thể thực hiện bằng lệnh SET (S) và lệnh RESET (R). Sau đây là một ví dụ cho lệnh SET và lệnh P . Chú ý các lệnh sau: Lệnh SET và lệnh RESET: Khi lệnh SET được tác động sẽ đặt 1 bit Q0.3 sang trạng thái ON. Khi lệnh không còn được tác động nữa, Q0.3 vẫn ở trạng thái ON cho đến khi lệnh RESET Q0.3 được tác động. Trong trường hợp này, Q0.3 là ngõ ra của PLC điều khiển các cần gạc phân loại sản phẩm và phế phẩm (R, RS, RL). X1 X2 X3 Ngõ vào (Q0.3) Q0.3 Sản phẩm vừa Sản phẩm dài Ngõ ra lệnh |P| OFF ON ON ON OFF ON ON trong 1 chu kỳ quét Tài liệu thực tập tốt nghiệp Bài 1 I.5 Lệnh phát hiện cạnh lên P: Khi lệnh P chuyển từ trạng thái không tác động sang được tác động (như trong ví dụ trên, I0.4 chuyển từ OFF sang ON), ngõ ra lệnh P sẽ ON trong một chu kỳ quét của PLC (thường khoảng vài ms). III.3. YÊU CẦU CHUẨN BỊ TRƯỚC KHI THỰC TẬP: (Mỗi sinh viên phải nộp chuẩn bò trước khi vào thực tập) - Tự tìm hiểu cấu trúc PLC S7-200 CPU 212 của Siemens; ngôn ngữ và phần mềm lập trình STEP7 MICROWIN 32 (các lệnh cần dùng). - Vẽ lưu đồ giải thuật của chương trình. - Xác đònh số tín hiệu vào và ra cần liên kết với PLC. - Vẽ sơ đồ nối dây PLC. - Viết chương trình LADDER cho PLC thực hiện chức năng điều khiển. III.4. THỰC TẬP THEO TRÌNH TỰ SAU: Trên cơ sở bài tự chuẩn bò, trong nhóm tự kiểm tra lại, thống nhất và tiến hành thực tập dưới sự giám sát của Cán bộ hướng dẫn thực tập trong thời gian quy đònh: - Vẽ lưu đồ giải thuật của chương trình. - Xác đònh số tín hiệu vào và ra cần liên kết với PLC. - Vẽ sơ đồ nối dây PLC. - Lập trình trên máy tính để dùng PLC thực hiện chức năng điều khiển. - Nạp chương trình điều khiển vào PLC và kiểm tra hoạt động của chương trình. Mô phỏng các trạng thái của các cảm biến khi có sản phẩm đi qua để phân loại và đếm. Khi đã vận hành tốt, báo cáo lại với cán bộ hướng dẫn thực tập. IV. HƯỚNG DẪN VIẾT BÁO CÁO: (Mỗi sinh viên phải nộp lại báo cáo thực tập vào buổi kế tiếp. Bản báo cáo có thể viết tay hoặc đánh máy; Thông tin chi tiết vui lòng liên hệ trực tiếp cán bộ hướng dẫn) Chỉ báo cáo phần 3 - Phân loại và đếm sản phẩm vừa, ngắn và dài theoyêu cầu: 1. Lưu đồ giải thuật của chương trình. 2. Sơ đồ nối dây PLC (thể hiện rõ chức năng của từng đầu vào, ra được sử dụng). 3. Chương trình (LADDER) cho PLC thực hiện chức năng điều khiển. 4. Giải thích hoạt động của chương trình theo từng network. 5. Nhận xét chương trình điều khiển. Tài liệu thực tập tốt nghiệp Bài 1 I.6 6. Hướng dẫn tính các giá trò T1, T2, C1 và C2 T1, T2, C1 và C2 có giá trò được tính dựa trên mã số sinh viên như sau: (a, b, c là 3 chữ số tận cùng của Mã Số Sinh Viên) 6.1. T1 = phần ngun của ( 3 5 cba +++ ) (1 < T1 < 11) 6.2. T2 = phần ngun của ( 4 10 cba +++ ) (2 < T2 < 10) 6.3. C1 = phần ngun của ( 2 10 cba +++ ) (5 < C1 < 20) 6.4. C2 = phần ngun của ( 4 10 cba +++ ) (2 < C2 < 10) 6.5. Vd: Sinh viên Nguyễn Văn A có mã số sinh viên là: x x x x x 123 thì các giá trò của a, b và c lần lượt là 1, 2 và 3, khi đó T1 được tính như sau: T1 = phần ngun của ( 3 3215 +++ ) = phần ngun của (3.667) = 3. Tính toán tương tự cho các giá trò T2, C1 và C2. Tài liệu tham khảo: [1] Tự động hóa với SIMATIC S7 – 200 . Nguyễn Doãn Phước Phan Xuân Minh [2] Siemens S7 – 200 Programmable Controller. Tài liệu thực tập tốt nghiệp Bài 2 II.1 BÀI 2 : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA DÙNG BỘ BIẾN TẦN I. MỤC ĐÍCH : - Tìm hiểu về bộ biến tần Siemens MicroMaster Vector 3. - Các thao tác vận hành cơ bản. - Tìm hiểu một vài cách điều khiển đơn giản II. ĐẶT VẤN ĐỀ : Bộ biến tần MicroMaster Vector (MMV) được dùng để điều khiển tốc độ động cơ 3 pha với khả năng điều khiển vector không dùng cảm biến cho phép bộ biến tần tính toán các thay đổi cần thiết của dòng điện và tần số đầu ra để duy trì tốc độ mong muốn của động cơ với các điều kiện tải khác nhau. Bộ biến tần MMV có thể họat động ở 4 chế độ điều khiển : - Chế độ điều khiển V/f : dùng cho các ứng dụng có các đặc tính mômen tuyến tính. - Chế độ điều khiển dòng từ thông FCC. - Chế độ điều khiển V/f bình phương : dùng cho các ứng dụng tải quạt và bơm (mômen thay đổi theo qui luật bình phương) . - Chế độ điều khiển vector phi cảm biến (SVC). Các chế độ điều khiển này được lựa chọn bằng việc thay đổi thông sô P077. Trong nội dung bài thực tập này chỉ dùng phương pháp điều khiển FCC. III. NỘI DUNG THỰC TẬP : - Tìm hiểu cách sử dụng bộ biến tần MM 3. - Tìm hiểu các phương pháp điều khiển cơ bản bộ biến tần : phương pháp điều khiển số (dùng các tần số đặt cố đònh) và phương pháp điều khiển tương tự (đưa điện áp tương tự vào bộ biến tần bằng cách điều chỉnh biến trở để thay đổi tần số ra). Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha bằng cách thay đổi tần số ngõ ra bộ biến tần. Trong bài này yêu cầu SV điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ sử dụng trực tiếp bộ biến tần : Điều khiển số (digital control) thông qua các chân DIN của bộ biến tần. Điều khiển tương tự (analogue control) bằng cách đưa tín hiệu tương tự vào các chân AIN của bộ biến tần (dùng biến trở để điều chỉnh tốc độ). Tài liệu thực tập tốt nghiệp Bài 2 II.2 1. Điều khiển số : Trong phần này SV sẽ thực tập điều khiển động cơ KĐB với 4 tốc độ. o Động cơ được khởi động và dừng bởi cổng điều khiển DIN1. o Việc chọn lựa tốc độ của động cơ (tần số động cơ) nhận được qua việc thay đổi tín hiệu DIN4 và DIN5 (hai cổng điều khiển này dùng chọn lựa 1 trong 4 tần số). o DIN2 được dùng để chọn thời gian tăng (và giảm) tốc (ramp time) . o DIN6 dùng như công tắc OFF2 cho phép người dùng nhanh chóng cắt nguồn (ngõ ra của biến tần) cấp cho động cơ (chế độ OFF2). Thiết bò dùng cho bài thực tập: - Động cơ không đồng bộ 3 pha 1,5 kW. - Biến tần MICROMASTER Vector 6SE32. - Các chế độ điều khiển biến tần: điều khiển chạy/dừng (Run Right), thay đổi theo 4 tần số cố đònh, 2 thời gian tăng/giảm tốc, dừng OFF2… Yêu cầu : điều khiển động cơ hoạt động ở các tần số F 1 , F 2 ,F 3 và F 4 (Hz) sử dụng các công tắc nối giữa chân P+15V và các cổng DIN3, DIN4, DIN5 . *Lưu ý: F 1 , F 2 ,F 3 và F 4 có giá trò được tính dựa trên mã số sinh viên như phần IV Bảng mã nhò phân DIN3 (P053) DIN 4 (P054) DIN 5 (P055) FF5(P046) : tần số cố đònh 5 0 0 0 FF6(P047) : tần số cố đònh 6 0 0 1 FF7(P048) : tần số cố đònh 7 0 1 0 FF8(P049) : tần số cố đònh 8 0 1 1 FF1(P041) : tần số cố đònh 1 1 0 0 FF2(P042) : tần số cố đònh 2 1 0 1 FF3(P043) : tần số cố đònh 3 1 1 0 FF4(P044) : tần số cố đònh 4 1 1 1 Thiết lập thông số theo thứ tự trong bảng: Thông số Giá trò Ýù nghóa P009 3 Cho phép truy cập tất cả các thông số P944 1 Reset bộ biến tần về các thông số mặc đònh P002 Tự chọn Thời gian tăng tốc thứ nhất (normal) (>3s) P003 Tự chọn Thời gian giảm tốc thứ nhất (normal) P006 2 Chế độ dùng tần số cố đònh Tài liệu thực tập tốt nghiệp Bài 2 II.3 P007 0 Cho phép điều khiển biến tần qua các ngõ vào số P009 3 Cho phép truy cập tất cả các thông số P013 30.00 Tần số cho phép cực đại là 30Hz P033 Tự chọn Thời gian tăng tốc thứ hai (jog ramp time) (>10s) P034 Tự chọn Thời gian giảm tốc thứ hai (jog ramp time) P041 Tự tính Tần số cố đònh 1 P042 Tự tính Tần số cố đònh 2 P043 Tự tính Tần số cố đònh 3 P044 Tự tính Tần số cố đònh 4 P052 16 Cho phép DIN2 chọn lựa giữa thời gian tăng tốc (giảm tốc) thứ nhất hay thứ hai (jog ramp time). P053 17 DIN3 dùng chọn tần số ra 1 – 4 (mã nhò phân) P054 17 DIN4 dùng chọn tần số ra 1 – 4 (mã nhò phân) P055 17 DIN5 dùng chọn tần số ra 1 – 4 (mã nhò phân) P356 4 Cho phép DIN6 OFF2 ( không cho phép ngõ ra) P080 0.80 Hệ số công suất đònh mức của động cơ = 0,8 P082 Xem động cơ Tốc độ đònh mức của động cơ (RPM) P083 Xem động cơ Dòng điện đònh mức của động cơ (A) Xem thêm bảng thông số biến tần trong phần phụ lục.  Thay đổi thông số P001 của biến tần (xem bảng thông số) để thay đổi chế độ hiển thò của biến tần trên P000.  Chuyển về P000 để xem tần số ngõ ra của biến tần hay tốc độ của động cơ.  Tác động chân DIN1 để khởi động và dừng động cơ.  Điều khiển thay đổi tốc độ động cơ theo 4 cấp tốc độ; điều khiển thay đổi thời gian tăng/giảm tốc, dừng OFF2. 2. Điều khiển tương tự: Trong phần này SV sẽ điều khiển tốc độ động cơ bằng các đưa điện áp điều khiển vào bộ biến tần (điều chỉnh biến trở để thay đổi điện áp). Điều khiển động cơ chạy dừng thông qua DIN1. Chiều quay của động cơ được điều khiển qua DIN2. Nối dây cho biến trở dùng nguồn +10V (cổng 1 và 2) để đưa điện áp điều khiển thay đổi (0 – 10V) vào ngõ vào tương tự của biến tần AIN+ , AIN- (cổng 3 và cổng 4). Điều chỉnh biến trở để có được tốc độ ra mong muốn. Yêu cầu : lần lượt điều khiển tần số ra của biến tần là F 1 , F 2 ,F 3 và F 4 (Hz) bằng cách chỉnh biến trở. [...]... để thiết lập các thông số kết nối ( ví dụ : tốc độ baud, cổng giao tiếp, đòa chỉ, ) Phần hướng dẫn về PLC Tài liệu hướng dẫn thực tập tốt nghiệp Sau khi hoàn tất việc thiết lập double click vào mục Double-Click to Refresh để kết nối với PLC Nếu giao tiếp được : Phần hướng dẫn về PLC Tài liệu hướng dẫn thực tập tốt nghiệp 2 Khởi tạo Project Chọn New trong menu File (xem hình), hoặc click (nhấn mouse)... động động cơ, nối bypass và chế độ dừng động cơ o Viết chương trình LADDER cho PLC thực hiện chức năng điều khiển Bài 4 IV.8 Tài liệu thực tập tốt nghiệp III.4 THỰC TẬP THEO TRÌNH TỰ SAU: Trên cơ sở bài tự chuẩn bò, trong nhóm tự kiểm tra lại, thống nhất và tiến hành thực tập dưới sự giám sát của Cán bộ hướng dẫn thực tập trong thời gian quy đònh: - Đối với phần 1 và phần 2: o Nối mạch điều khiển và... Chương trình (LADDER) cho PLC thực hiện chức năng điều khiển o Giải thích hoạt động của chương trình theo từng network o Nhận xét quá trình điều khiển Tài liệu tham khảo: [1] Tự động hóa với SIMATIC S7 – 200 [2] [3] Bài 4 Siemens S7 – 200 Programmable Controller Siemens SIKOSTART 3RW22 Manual IV.10 Nguyễn Doãn Phước Phan Xuân Minh Tài liệu hướng dẫn thực tập tốt nghiệp HƯỚNG DẪN SỦ DỤNG STEP7-MICROWIN... current limiting) Khởi động nhanh (Emergency start) Bài 4 IV.2 Tài liệu thực tập tốt nghiệp Chế độ dừng mềm: Công tắc DIL Chế độ dừng DIL 1 DIL 2 Tắt kiểu bơm (pump-stopping) Hãm một chiều (không dùng) Dừng mềm (soft-stopping) Dừng nhanh (costing down) Xem hướng dẫn cài đặt chi tiết cho từng chế độ trong phần Hướng dẫn sử dụng SIKOSTART ở cuối tài liệu này Chú ý: • Cấp nguồn điều khiển 220V và nguồn động... ngay với Cán bộ hướng dẫn o Nối mạch điều khiển kết nối PLC với Sikostart và các contactor, cùng với mạch động lực để điều khiển khởi động hai động cơ o Cài đặt các thông số điều khiển cho Sikostart o Xin phép và giải thích cho Cán bộ hướng dẫn trước khi vận hành o Đóng nguồn và tiến hành khởi động và dừng động cơ dưới sự giám sát của Cán bộ hướng dẫn Bài 4 IV.9 Tài liệu thực tập tốt nghiệp IV BÁO CÁO:... IB UAnf UAB=0,85UAnf tR Bài 4 tAus tB IV.1 t Tài liệu thực tập tốt nghiệp Sơ đồ trên mô tả SIKOSTART điều khiển động cơ trong một quá trình khởi động mềm và dừng mềm Dạng điện áp (độ lớn) thay đổi theo chế độ cài đặt cho Sikostart và dòng điện hiện tại của động cơ Tăng tốc Giảm tốc Hạn dòng III NỘI DUNG THỰC TẬP: III.1 SINH VIÊN THỰC HIỆN CÁC PHẦN THỰC TẬP SAU: 1) Sử dụng Sikostart vận hành động cơ... ) = phần ngun của (76.33) = 76 3 Tính toán tương tự cho các giá trò N2, N3 và N4 Tài liệu tham khảo : [1] Tự động hóa với SIMATIC S7 – 200 Nguyễn Doãn Phước Phạm Xuân Minh [2] Siemens S7 – 200 Programmable Controller [3] Siemens MicroMaster Vector Manual Bài 3 III.4 Tài liệu hướng dẫn thực tập tốt nghiệp Cấu trúc dữ liệu số trong PLC 1 Các ô nhớ đặc biệt: SM0.0 Bit này luôn luôn ON SM0.1 Bit này chỉ... trình Đònh CPU ở chế độ RUN theo một trong hai cách: • Gạt contact trên bộ PLC qua vò trí RUN • Gạt contact trên bộ PLC qua vò trí TERM rồi vào menu PLC chọn Run Phần hướng dẫn về PLC Tài liệu hướng dẫn thực tập tốt nghiệp Cấu trúc dữ liệu số trong PLC 1 Các ô nhớ đặc biệt: SM0.0 Bit này luôn luôn ON SM0.1 Bit này chỉ ON trong chu kỳ quét đầu tiên của PLC SM0.5 Bit này tạo xung clock 1 giây (0,5s ON... dữ liệu số: Số Byte (B) 1 byte Số Integer (I): 2 byte Số Long Integer (D) 4 byte Số Real (R) 4 byte Lệnh xác đònh cạnh lên - Tiếp điểm phát hiện cạnh lên P sẽ chỉ ON trong một chu kỳ quét của PLC khi tín hiệu ngay trước P (I0.4) chuyển trạng thái từ 0 lên 1 Phần hướng dẫn về PLC QB0 ≡ Q0.0→Q0.7 QW0 ≡ QB0→QB1 QD0 ≡ QB0→QB3 ~ Byte ~ Word ~ Double Word ~ Double Word Tài liệu hướng dẫn thực tập tốt nghiệp. .. Nhấn mouse vào hàng chữ POU Comment (Project Component Comments) để ghi chú về các thành phần của Project c Nhấn mouse vào hàng chữ Network Comment để chú thích cho Network Phần hướng dẫn về PLC Tài liệu hướng dẫn thực tập tốt nghiệp 5 Dòch lệnh (compile) và gỡ rối (debug) chương trình - Dòch lệnh : vào menu PLC chọn lệnh Compile : Lúc này chương trình sẽ kiểm tra cú pháp của sơ đồ điều khiển và thông . [3] Siemens MicroMaster Vector Manual Tài liệu hướng dẫn thực tập tốt nghiệp Phần hướng dẫn về PLC  Cấu trúc dữ liệu số trong PLC 1. Các ô nhớ đặc biệt:. đếm. Khi đã vận hành tốt, báo cáo lại với cán bộ hướng dẫn thực tập. IV. HƯỚNG DẪN VIẾT BÁO CÁO: (Mỗi sinh viên phải nộp lại báo cáo thực tập vào buổi kế tiếp.