tổng hợp bài tập cơ lý thuyết

Cho cơ hệ như hình vẽ.. Vật B có khối lượng 50kg.. Giả sử cơ hệ ban đầu đứng yên, hãy xác định: 1 Vận tốc và gia tốc của vật B sau khi nó đi được quãng đường 2m.. Hình 8.1 Bài làm 1 * P

1412007_Chính Ly=Chí Linh

Cho cơ hệ như hình vẽ Motor M tạo ra lực kéo liên tục P=230(N), ròng rọc A có khối lượng 24(kg) và có bán kính quán kính đối với tâm A là 125mm Vật B có

khối lượng 50(kg) Giả sử cơ hệ ban đầu đứng yên, hãy xác định:

1) Vận tốc và gia tốc của vật B sau khi nó đi được quãng đường 2(m)

2) Phản lực ròng rọc A tác động vào khớp bản lề tại A

Hình 8.1

Bài làm 1) * Phân tích chuyển động:

+ Vật B: chuyển động tịnh tiến thẳng đứng, nhanh dần, có chiều hướng lên

+ Ròng rọc A: Chuyển động quay nhanh dần cùng chiều kim đồng hồ quanh trục vuông góc với mặt phẳng hình vẽ và đi qua tâm A cố định

M

A r R

P A S v aA, A, A

B

P B

* Thiết lập quan hệ động học giữa các vật:

Đặt bán kính vòng nhỏ của ròng rọc là r=75mm, bánh kính vòng lớn là R=150mm, bán

3

5 qt 2

R

r  r 

.

.

.













* Động năng của hệ:

A B

2

A A A

qua A)

2

J  m r  m  r   m r

he

r



M M ; A P  B  P hB. B  P sB. B

34,5

0, 75

r

+ Áp dụng định lí biến thiên động năng ta có:

T  T   A

2

33, 64 vB  536 (8.1) sB

Khi B đi được 2(m): SB =2 (m)

1

.2 5, 65( )

33, 64 33, 64

v s m s

   

Đạo hàm hai vế (8.1) ta được:

2

67, 28 536.

7,97( ) 0

B



2) Xác định phản lực do ròng rọc A tác động vào khớp bản lề tại A:

y Y A M

x M A qt A X A

P A

B

P R 'qt

lý D’alembert

* Tác động thêm vào hệ một momen chính đặt tại ròng rọc A và vecto chính của hệ lực quán tính tại B:

.

'

' 50.7,97 398,5(N)

 





Momen chính của hệ lực quán tính đối với tâm A:

.

qt

M   J 

qt

M

a

r













Khảo sát sự cân bằng của hệ:

' 0(8.3)

j A

jy A A B qt











Giải hệ (8.2), (8.3) ta được:

0(N)

1123, 7( )

A

A

X



