giao trinh PLC s7 200 trung cấp nghề

Bài 1: Tổng quan về PLC Bài 2: Cài đặt phần mềm lập trình Step7 Micro Win V4.0 cho PLC S7200 Bài 3: Lập trình với phần mềm Step7 Micro Win V4.0 Bài 4: Phần mềm mô phỏng S7200 Bài 5: Bài tập thực hành với PLC S7200 Bài 2: CÀI ĐẶT PHẦN MỀM LẬP TRÌNH PLC S7 – 200 2.1 Cài đặt phần mềm Step7 Micro Win V4.0 Các yêu cầu về phần cứng và phần mềm:  Bộ vi xử lý và bộ nhớ: Máy vi tính với CPU 80586 hoặc Version ít nhất 64MB, hoặc thiết bị lập trình của Siemens (như PG740).  Hệ điều hành: Microsoft Windows 95, Windows 98,…,Windows NT4.0.  Vùng đĩa cứng tối thiểu 40 MB trên ổ đĩa có Windows, với tối thiểu trống 80MB.  Màn hình VGA có hỗ trợ của Microsoft Windows và có độ phân giải tối thiểu 800x600 Pixel. Một trong các bộ thiết bị sau:  Cáp PCPPI được nối với các cổng truyền thông ( PC COM1 hoặc COM2).  Card CP ( Communication Processor: xử lý truyền thông ) và cáp MPI ( Multipoint Interface: giao tiếp đa điểm ).  Card MPI ( có cáp truyền thông cùng với card MPI ). Phần lớn các đĩa gốc của Step7 đều có khả năng tự cài đặt chương trình (Autorun). Bởi vậy chỉ cần cho đĩa vào ổ CD và thực hiện theo đúng chỉ dẫn hiện trên màn hình. Ta có thể chủ động thực hiện việc cài đặt bằng cách gọi chương trình Setup.exe có trên đĩa. Công việc cài đặt, về cơ bản không khác nhiều so với việc cài đặt các phần mềm ứng dụng khác, tức là cũng bắt đầu bằng việc chọn ngôn ngữ cài đặt (mặc định là tiếng Anh), chọn thư mục đặt trên ổ cứng (mặc định là C:Program FileSimens), kiểm tra dung tích còn lại trên ổ cứng, chọn ngôn ngữ sẽ được sử dụng trong quá trình làm việc với Step7 sau này. Hình 5.1 Chọn loại ngôn ngữ cài đặt Sau khi chọn ngôn ngữ xong chọn Ok, chương trình sẽ kiểm tra và trên màn hình xuất hiện như sau: Hình 5.2 Kiểm tra chuẩn bị cài đặt Khi cài đặt Step 7 MicroWin nên đóng tất cả các ứng dụng khác, hoặc khi màn hình xuất hiện hộp thoại sau thì phải lập tức đóng ứng dụng để cài đặt đúng. Sau đó nhấp Next để tiếp tục việc cài đặt. Hình 5.3 Quá trình cài đặt bắt đầu Hộp thoại xuất hiện thông báo về phần mềm nếu chấp nhận cài đặt chọn Yes. Hình 5.4 Các điều khoản của chương trình Khi đó hộp thoại xuất hiện hỏi chúng ta muốn cài chương trình ở đâu, mặc định ở ổ đĩa C:Program File. Nếu muốn thay đổi chọn nút Browse, nếu không chọn Next để tiếp tục. Hình 5.5 Chọn ổ đĩa cần cài đặt Sau đó chương trình sẽ chạy các file để hoàn thiện việc cài đặt chương trình.

 Dễ dàng sửa chữa thay thế.

 Ổn định trong môi trường công nghiệp

 Giá cả cạnh tranh

Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) là loạithiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngônngữ lập trình, thay cho việc thể hiện thuật toán đó bằng mạch số

Các bộ điều khiển có thể lập trình được – hiệnnay được sử dụng rất rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động cũng như trongcác ứng dụng thương mại và công nghiệp Các PLC đầu tiên được thiết kế vào giữanhững năm 70 để thay thế cho các hệ thống điều khiển bằng relay Ban đầu chúng chỉbao gồm một bộ xử lý một bit với bộ nhớ chương trình, một thanh ghi tích lũy vàmột số ngõ vào ngõ ra, về chức năng chúng chỉ có thể thực hiện được các thao táclogic đơn giản và chỉ xử lý được với các ngõ vào ra số Ngày nay PLC đã phát triểnmạnh và có thể thao tác với tín hiệu tương tự cũng như thực hiện các phép toán phứctạp như điều khiển PID, điều khiển mờ Chúng được dùng hầu như trong tất cả cácgiai đoạn của quá trình sản xuất và điều khiển quá trình

Không giống như các hệ thống đấu dây phần cứng truyền thống, PLC có khảnăng lập trình lại, có thể giám sát on-line, và có khả năng phát hiện lỗi trong bảnthân PLC và các thiết bị được kết nối với chúng

Quá trình thực thi của PLC bao gồm 3 giai đoạn: giám sát các ngõ vào, tính toántrên cơ sở chương trình của nó và điều khiển các ngõ ra để tự động hóa các quá trìnhhay công cụ

PLC hiện diện trong rất nhiều các ứng dụng cụ thể Chúng là các thiết bị làmviệc rất lâu bền, có thể làm việc trong điều kiện môi trường sản xuất bao gồm độ ẩm,nhiễu, các thay đổi nhiệt độ và các chấn động

Tất cả các hệ thống PLC đều gồm có các thành phần cơ bản cần thiết để thao tácvới các dữ liệu vào, xử lý dữ liệu và điều khiển ngõ ra Các khối cơ bản của một PLC

I0.0 I0.1

Q0.0

I0.0

bao gồm bộ xử lý trung tâm (CPU), bộ nhớ, bộ giao tiếp ngõ vào và bộ giao tiếp ngõ

ra Ngoài ra, PLC có thể tích hợp các khối nguồn, xung clock và giao tiếp truyềnthông để nạp chương trình, giám sát trạng thái của PLC hay nối mạng các PLC vớinhau Ngõ vào của PLC có thể đưa vào các tín hiệu số hay tương tự từ các thiết bịkhác nhau (cảm biến) và biến đổi thành tín hiệu logic để CPU sử dụng Bộ xử lýtrung tâm CPU tính toán và thực thi các phép tính điều khiển dựa trên các lệnh điềukhiển trong bộ nhớ Bộ giao tiếp ngõ ra biến đổi các lệnh điều khiển từ CPU thànhtín hiệu số hay tương tự để có thể dùng điều khiển các thiết bị chấp hành khác nhau(actuator)

Một thiết bị lập trình được dùng để nhập các lệnh mong muốn, những lệnh nàyquyết định PLC sẽ làm gì khi tác động các ngõ vào cụ thể Một thiết bị giao tiếp(operator interface) cho phép thông tin quá trình được hiển thị và để nhập các thông

số điều khiển mới

Bộ nhớ của PLC nói chung được chia thành 3 phần: bộ nhớ chương trình, bộnhớ dữ liệu và vùng nhớ lưu các thông số cấu hình hệ thống

Bộ nhớ chương trình lưu trữ các lệnh sơ đồ lập trình LAD hay STL Vùng nhớnày sẽ điều khiển cách thức sử dụng vùng nhớ dữ liệu và các I/O Các lệnh LAD haySTL được viết bằng các thiết bị lập trình (PC) và được nạp (tải) vào vùng nhớchương trình của PLC

Hình 1: Cấu trúc chung của PLC

Bộ nhớ dữ liệu được dùng như một vùng làm việc bao gồm vùng nhớ cho cácphép tính, vùng lưu trữ tạm thời cho các kết quả tạm và các hằng số Vùng nhớ dữliệu bao gồm các vùng nhớ cho các thiết bị như: vùng nhớ timer (T) (word và bit),counter (C) (word và bit), bộ đếm tốc độ cao (HC), và vùng nhớ ngõ vào (I), vùngnhớ ngõ ra (Q), ngõ vào tương tự (AI), ngõ ra tương tự (AQ), vùng nhớ biến (V),vùng nhớ bên trong (M), vùng nhớ đặc biệt (SM),…

Bộ nhớ thông số gồm các ô nhớ lưu trữ các thông số cài đặt, mật khẩu, địa chỉthiết bị điều khiển và các thông tin về các không gian nhớ có thể sử dụng

PLC hoạt động theo một cách thức đơn giản bằng việc lặp lại quá trình sau Dữliệu vào từ bên ngoài được chuyển đổi qua bộ giao tiếp ngõ vào thành dạng mà CPU

có thể dùng CPU tính toán dựa trên các dữ liệu vào theo chương trình người dùngđược lưu trữ trong bộ nhớ Các kết quả của quá trình tính toán này được đưa tới bộgiao tiếp ngõ ra để chuyển đổi thành dạng mà các thiết bị kết nối với PLC có thể sửdụng

1.2 Cấu trúc chung của hệ thống điều khiển dùng PLC

PLC được nhiều hãng chế tạo, và mỗi hãng có nhiều họ khác nhau, và có nhiềuphiên bản (version) trong mỗi họ, chúng khác nhau về tính năng và giá thành, phùhợp với mức độ bài toán đơn giản hay phức tạp Ngoài ra còn có các bộ ghép nối mởrộng cho phép liên kết nhiều bộ PLC nhỏ (thành mạng PLC) để thực hiện các chứcnăng phức tạp, hay giao tiếp với máy tính để tạo thành một mạng tích hợp, thực hiệnviệc theo dõi, kiểm tra, điều khiển một quá trình công nghệ phức tạp hay toàn bộ mộtphân xưởng sản xuất Mặc dù vậy, một hệ thống điều khiển dùng bất kỳ loại PLC nàocũng đều có cấu trúc như hình 2

Hình 2: Cấu trúc chung hệ thống điều khiển dùng PLC

Trong đó:

● Ngõ vào dạng số: gồm hai trạng thái ON và OFF Khi ở trạng thái ON thì ngõvào số được coi như ở mức logic 1 hay mức logic cao Khi ở trạng thái OFF thì ngõvào số có thể được coi như ở mức logic 0 hay mức logic thấp

Các kênh vào số thường nối với các cảm biến hai trạng thái dạng đóng/ ngắt(On/Of) như:

1 - Cảm biến quang điện,

Các kênh vao tương tự sử dụng cho việc lấy tín hiệu từ các cảm biến tương tự :

5 - Cảm biến lưu lượng

● Ngõ ra số: gồm 2 trạng thái ON và OFF Các ngõ ra này thường được nối ra

để điều khiển các van solenoid, cuộn dây contactor, đèn hiệu

Các kênh ra số có thể nối với các thiết bị như:

12 - Các cuộn hút cho van điện từ

16 - Các van và các động cơ, xi lanh thuỷ khí

17 - Các thiết bị đo tương tự

● Thiết bị đầu vào: gồm các thiết bị tạo ra tín hiệu điều khiển, thường là nútnhấn, cảm biến …

* Cảm biến: là thiết bị nhằm biến đổi một trạng thái vật lý thành tín hiệu điện đểPLC sử dụng Cảm biến được nối với ngõ vào của PLC Một ví dụ là sử dụng nútnhấn nối với đầu vào của PLC, một tín hiệu điện được gửi tới PLC chỉ ra trạng thái(đóng/mở) của tiếp điểm nút nhấn

● Thiết bị chấp hành (Actuator): là thiết bị biến đổi tín hiệu điện từ PLC thànhmột tác động vật lý Actuator được nối với ngõ ra của PLC Một ví dụ của actuator là

Hình 3 Các dạng tín hiệu ngõ vào của PLC

● Chương trình điều khiển: một chương trình bao gồm một hay nhiều lệnhnhằm thực hiện một nhiệm vụ cụ thể Việc lập trình cho PLC chỉ đơn giản là xâydựng một tập hợp các lệnh Có nhiều cách để lập trình cho PLC như: dạng lập trìnhhình thang (LAD), dạng câu lệnh (STL), hay dạng sơ đồ khối chức năng (FBD).Chương trình điều khiển định ra qui luật thay đổi tín hiệu output phía đầu ra của PLCtheo sự thay đổi của tín hiệu input phía đầu vào theo như mong muốn Các chươngtrình điều khiển được tạo ra bằng cách sử dụng bộ lập trình chuyên dụng cầm tay(hand-held programmer hay PG = programmer) hoặc chạy phần mềm điều khiển trênmáy tính PC và được nạp vào PLC thông qua cáp, nối giữa PLC và PC hoặc PG Cần chú ý là chương trình để điều khiển hệ thống chạy trên PLC, do đó khôngcần có máy tính hay bộ lập trình để chạy PLC, chúng chỉ đóng vai trò bộ lập trìnhhay bộ giám sát hoạt động thông qua việc trao đổi thông tin với PLC

Chương trình của các PLC thường có cấu trúc, gồm có chương trình chính(main program), các chương trình con (subroutine) và chương trình ngắt (interrupt).Nhờ đó cấu trúc của chương trình trở nên dễ đọc và rõ ràng hơn

Chương trình PLC được thực thi theo các chu kỳ quét liên tục Chương trìnhPLC thực thi là một phần của một quá trình lặp lại: chu kỳ quét Chu kỳ quét củaPLC bắt đầu với việc CPU đọc trạng thái của các ngõ vào Chương trình ứng dụng

được thực hiện sử dụng trạng thái của các đầu vào này Khi chương trình này thựchiện xong thì CPU sẽ bắt đầu quá trình tự chẩn đoán và các tác vụ giao tiếp Chu kỳquét kết thúc bởi việc cập nhật các ngõ ra, sau đó lại lặp lại từ đầu Thời gian thựchiện chu kỳ quét phụ thuộc vào kích thước của chương trình, số lượng các ngõ vào/racần được giám sát của PLC và vào số lượng yêu cầu giao tiếp

Hình 4 Chu kỳ (vòng) quét của PLC

● Thiết bị lập trình (PG/PC): chương trình viết trong thiết bị lập trình và truyềnxuống PLC

● Cáp kết nối (cáp PPI): thiết bị cần thiết để truyền dữ liệu từ thiết bị lập trìnhđến PLC

●Sơ đồ nối dây PLC: thể hiện sơ đồ nối dây thực của các thiết bị phía input vàphía output vào PLC S7–200

●Sơ đồ điều khiển PLC: được viết bằng STEP7-Micro/WIN là phần mềm dùngcho các PLC thuộc chủng loại S7-200

1.3 Giới thiệu PLC S7-200

1.3.1 Quy trình thiết kế hệ điều khiển dùng PLC: Bao gồm các bước cơ bản như

sau:

1- Xác định tín hiệu vào ra: trong bước này cần xác định cách kết nối các thiết

bị đầu vào, ra với PLC Thiết bị vào có thể là tiếp điểm, cảm biến,… Thiết

bị ra có thể là các loại cuộn dây điện từ , đèn, …

2- Xây dựng giản đồ xung mô tả hoạt động

3- Soạn thảo chương trình: chương trình được viết dưới dạng LAD, STL, haydạng FBD

4- Nạp chương trình cho PLC

5- Chạy chương trình: Trước khi khởi động hệ thống cần kiểm tra nối dây từ

a Bộ S7-200/CPU 212 có một số tính năng như sau:

– Số cổng vào/ra (I/O): 8 ngõ vào số/6 ngõ ra số (có địa chỉ I0.0 ÷ I0.7, Q0.0 ÷Q0.5)

– Số tối đa các bộ mở rộng có thể ghép nối: 2 (với tối đa 64 ngõ vào số /64 ngõ

ra số)

– Tốc độ xử lý lệnh Boolean: 1.2 μs/lệnh

– Bộ đếm thời gian (timer): 64 bộ

– Bộ đếm (counter): 64 bộ

– Bộ đếm tốc độ cao (high-speed counter): 1 (2 kHz-software)

b Bộ S7-200/CPU 216 có các tính năng sau:

– Số cổng vào/ra (I/O): 24 ngõ vào số/16 ngõ ra số số (có địa chỉ I0.0 ÷ I2.7, Q0.0 ÷ Q1.7)

– Số tối đa các bộ mở rộng có thể ghép nối: 7

c Bộ S7-200/CPU 226 có các tính năng sau:

– Số cổng vào/ra (I/O): 24 ngõ vào số/16 ngõ ra số (địa chỉ từ I0.0 ÷ I2.7, Q0.0

1.3.2 Sơ đồ nối dây thực của S7 – 200

Sơ đồ nối dây của CPU 212:

Hình 5 Sơ đồ nối dây của PLC S7-200, CPU 212

Với cách nối dây như sơ đồ đã thể hiện, khi một công tắc (hay nút nhấn) ở ngõvào nào đó được tác động, ngõ vào đó sẽ ở trạng thái logic là 1 (trạng thái ON) Nếucông tắc bị ngắt (hay không nhấn nút nữa), ngõ vào tương ứng sẽ ở trạng thái logic là

0 (trạng thái OFF) Nguyên tắc chung là khi có điện áp trong khoảng quy định trước(thông thường là 15 – 30 VDC) so với điểm chuẩn điện áp (các ngõ vào ký hiệu làCOM) đặt vào một ngõ vào nào đó thì ngõ vào đó ở trạng thái 1, nếu không có điện

áp đủ lớn so với điểm chuẩn điện áp đặt vào ngõ vào thì ngõ vào đó ở trạng thái 0 Các CPU 216 và CPU 226 cũng được nối dây tương tự với CPU 212

Chú ý:

• PLC nhận tín hiệu ngõ vào 24V, vì vậy ngõ ra relay (3 và 4) của

bằng cấp điện áp 220V.

• Do các ngõ ra relay của PLC đã được nối chung:

Cách đấu đầu ra với các thiết bị chấp hành của PLC

Bài 2: CÀI ĐẶT PHẦN MỀM LẬP TRÌNH PLC S7 – 200

2.1Cài đặt phần mềm Step7 Micro Win V4.0

Các yêu cầu về phần cứng và phần mềm:

 Bộ vi xử lý và bộ nhớ: Máy vi tính với CPU 80586 hoặc Version ít nhất64MB, hoặc thiết bị lập trình của Siemens (như PG740).

 Hệ điều hành: Microsoft Windows 95, Windows 98,…,Windows NT4.0

 Vùng đĩa cứng tối thiểu 40 MB trên ổ đĩa có Windows, với tối thiểutrống 80MB

 Màn hình VGA có hỗ trợ của Microsoft Windows và có độ phân giải tốithiểu 800x600 Pixel

Một trong các bộ thiết bị sau:

 Cáp PC/PPI được nối với các cổng truyền thông ( PC COM1 hoặcCOM2)

 Card CP ( Communication Processor: xử lý truyền thông ) và cáp MPI( Multipoint Interface: giao tiếp đa điểm )

 Card MPI ( có cáp truyền thông cùng với card MPI )

Phần lớn các đĩa gốc của Step7 đều có khả năng tự cài đặt chương trình(Autorun) Bởi vậy chỉ cần cho đĩa vào ổ CD và thực hiện theo đúng chỉ dẫn hiệntrên màn hình Ta có thể chủ động thực hiện việc cài đặt bằng cách gọi chương trìnhSetup.exe có trên đĩa Công việc cài đặt, về cơ bản không khác nhiều so với việc càiđặt các phần mềm ứng dụng khác, tức là cũng bắt đầu bằng việc chọn ngôn ngữ càiđặt (mặc định là tiếng Anh), chọn thư mục đặt trên ổ cứng (mặc định là C:\ProgramFile/Simens), kiểm tra dung tích còn lại trên ổ cứng, chọn ngôn ngữ sẽ được sử dụngtrong quá trình làm việc với Step7 sau này

Hình 5.1 - Chọn loại ngôn ngữ cài đặt

Sau khi chọn ngôn ngữ xong chọn Ok, chương trình sẽ kiểm tra và trên mànhình xuất hiện như sau:

Hình 5.2 - Kiểm tra chuẩn bị cài đặt

Khi cài đặt Step 7- Micro/Win nên đóng tất cả các ứng dụng khác, hoặc khimàn hình xuất hiện hộp thoại sau thì phải lập tức đóng ứng dụng để cài đặt đúng Sau

đó nhấp Next để tiếp tục việc cài đặt

Hình 5.3 - Quá trình cài đặt bắt đầu

Hộp thoại xuất hiện thông báo về phần mềm nếu chấp nhận cài đặt chọn Yes

Hình 5.4 - Các điều khoản của chương trình

Khi đó hộp thoại xuất hiện hỏi chúng ta muốn cài chương trình ở đâu, mặcđịnh ở ổ đĩa C:\Program File Nếu muốn thay đổi chọn nút Browse, nếu không chọnNext để tiếp tục

Hình 5.5 - Chọn ổ đĩa cần cài đặt

Sau đó chương trình sẽ chạy các file để hoàn thiện việc cài đặt chương trình

Hình 5.6 - Chạy các File cài đặt

Trong quá trình cài đặt chương trình sẽ yêu cầu chọn loại cáp truyền thông,mặc định là cáp PC/PPI, nếu đồng ý chọn Ok

Hình 5.7 - Chọn loại cáp truyền thông

Kết thúc quá trình cài đặt sẽ xuất hiện thoại yêu cầu Restart máy tính để hoàntất, chọn Finish

Hình 5.8 - Kết thúc quá trình cài đặt, Restar lại máy tính 2.2Cách sử dụng phần mềm Step 7 Micro Win

Step7 MicroWin 3.2 hoặc 4.0 là phần mềm dùng để lập trình cho PLC S7-200

Sau khi khởi động xong trên màn hình xuất hiện giao diện như hình sau:

Hình 5.10 - Các thành phần cơ bản của chương trình Step 7 Micro Win 4.0

Program Block (khối chương trình) được tạo từ mã thực thi và chúthích Mã thực thi gồm một chương trình chính (Main) và một số chương trình con(SBR) hoặc chương trình phục vụ ngắt (INT) Mã này sẽ được biên dịch và chépxuống PLC, còn chú thích chương trình thì vẫn giữ nguyên trên máy tính

Symbol Table (bảng ký hiệu) là phương tiện cho phép người lập trình

sử dụng định địa chỉ theo ký hiệu (Symbolic Addressing) Các ký hiệu đôi khi thuậntiện hơn cho người lập trình và làm cho dễ theo dõi logic chương trình Chương trình

đã được biên dịch khi chép vào PLC sẽ đổi tất cả các ký hiệu thành các địa chỉ tuyệtđối

Status Chart (bảng trạng thái) thể hiện trạng thái các ngõ vào ra,thông tin bảng ký hiệu không được chép vào PLC

Menu chương trình Thanh Tasbar Thanh công cụ

Vùng hiển thị trạng

thái chương trình

Chương trình chính(main), con(sbr) , ngắt(int)

Cây lệnh của chương trình

Vùng soạn thảo chương trình

Data Block (khối dữ liệu) được tạo từ dữ liệu (các trị bộ nhớ ban đầu,các hằng số) và chú thích Dữ liệu được biên dịch và được chép vào PLC, còn chúthích thì không.

System Block (khối hệ thống) bao gồm thông tin cấu hình như cáctruyền thông, các dãy dữ liệu lưu trữ (Retentive Rages), các bộ lọc ngõ vào Analog(tương tự ) và Digital (số), các giá trị xuất khi chuyển tiếp STOP và thông tin mậtkhẩu Thông tin khối hệ thống được chép vào PLC

Communications (truyền thông) dùng để thiết lập truyền thônggiữa các PLC với nhau hoặc giữa PC và PLC

Set PG/PC Interace dùng để thiết lập loại cáp truyền thông

2.2.2 Soạn thảo chương trình

Cách 1: Chọn File/New

Cách 2: Chọn biểu tượng New Projectc trên cửa sổ chính

Read CPU type nếu đã nối giữa máy tính và PLC để phần mềm tự xác lập loạiCPU đang giap tiếp

Sau đó vào màn hình soạn thảo chương trình

Step7 Micro Win cho phép chứa nhiều Netword (tối đa 100 đối với Step7MicroWin 3.2 ) Mỗi một Netword tương đương một câu lệnh, nếu tồn tại 2 câu lệnhtrở lên thì chương trình sẽ báo lỗi khi biên dịch

Ta có thể dùng chuột kéo hoặc Double Click để chọn các biểu tượng lệnhtrong cây lệnh bên trái và đặt chúng vào các vị trí trong Netword mong muốn , sau

đó ghi địa chỉ cho lệnh

Tạo project mới

Hình 5.11 - Cách viết chương trình bằng ngôn ngữ LAD

Khi đưa một lệnh vào LAD thì ban đầu các tham số được biểu diễn bằng các

dấu chấm hỏi giống như ( ??.? ) Các dấu chấm hỏi chỉ tham số chưa được gán Ta

có thể gán một hằng số hoặc địa chỉ biến, ký hiệu hay tuyệt đối cho tham số Chươngtrình sẽ không được biên dịch đúng nếu còn tham số nào đó chưa được gán

Ta có thể định nghĩa địa chỉ cho ký hiệu qua Symbol Table hay Click chuộtphải vào phần tử mong muốn và chọn Define Symbol

Hình 5.12 - Định địa chỉ cho tham số

Lưu ý:

- Mỗi lệnh phải được gắn trực tiếp vào đường bên trái

- Khi con trỏ (hình ô vuông) ở vị trí nào thì khi truy xuất thì các toán hạng

sẽ đặt tại vị trí đó

2.2.3 Lưu chương trình

Vào File/Save hoặc biểu tượng Save Project (Ctrl +S) trên thanh công cụ, nếu

là lưu lần đầu tiên.(tập tin có đuôi là mwp [ Micro Win Project] )

Lưu Project với tên khác: File/Save as/đặt tên mới/Ok

Mặc định chương trình sẽ được lưu vào ổ C (hình sau)

Muốn lưu nơi khác thì chọn ổ đĩa cần lưu, nơi lưu, rồi chọn Save

Hình 5.13 - Lưu chương trình 2.2.4 Mở chương trình có sẳn

Chọn Menu File/Open/Chọn Project cần mở

Hoặc chọn biểu tượng open trên thanh công cụ hay Ctrl + O

Chọn ổ đĩa nơi có chương trình cần mở, chọn Project cần mở, cuối cùng chọnOpen

Hình 5.14 - Mở chương trình có sẵn 2.2.5 Nạp chương trình vào PLC

Vào File/Download/Ok hoặc chọn biểu tượng Download trên thanh công cụ.Sau khi soạn thảo xong ta tiến hành chạy chương trình Đầu tiên ta biên dịchchương trình bằng cách sử dụng thanh công cụ hoặc menu PLC:

 Sử dụng PLC Compile hoặc PLC Compile All

 Compile cho phép biên dịch một thành phầncủa project, cửa sổ Program Editor hoặc DataBlok hiện hành sẽ được biên dịch còn các cửa sổkhác thì không

 Compile all biên dịch tất cả Program Editor, System Block, DataBlock

Kiểm tra xem PLC có đang ở trạng thái Stop không Nếu không ở chế độ Stop

Mở chương trình có sẵn

Chọn nơi cần mở

Micro Win sẽ biên dịch trước khi Dowload xuống PLC, khi biên dịch mà có lỗi sẽkhông Dowload được.

Chương trình sẽ kiểm tra nếu không có lỗi sẽ bắt đầu nạp vào PLC Hộp thoạixuất hiện hỏi chúng ta muốn Download hay không, chọn Dowload

Hình 5.15 - Download chương trình

Sau khi hoàn thành sẽ xuất hiện hộp thoại báo đã thành công và hỏi chúng ta

có Run hay không Muốn chạy chương trình chọn OK

Các chương trình nạp vào PLC sẽ được xếp chồnglên nhau, vì vậy để chắc chắn trước khi nạp

chương trình mới ta phải xóa chương trình trước đóbằng cách vào PLC/Clear Sau đó bắt đầu nạp

chương trình mới

2.2.6 Chạy chương trình

Vào menu PLC/Run/Ok hoặc biểu tượng Run trên thanh công cụ

Nạp chương trình vào PLC

Điều khiển các ngõ vào I0.0… để thấy hoạt động của chương trình.

Hình 5.16 - Chạy chương trình 2.2.7 Dừng chương trình

Vào menu PLC/Stop/Ok hoặc biểu tượng Stop trên thanh công cụ

Hình 5.17 - Dừng chương trình 2.2.8 Hiển thị các chương trình Ladder

Vào Menu Debug/Start Program Status hoặc chọn biểu tượng trên thanh công

cụ Ta chỉ xem được trạng thái chương trình khi PLC đang chạy (Run)

Hình 5.18 - Hiển thị trạng thái chương trình 2.2.9 Đọc chương trình của PLC

Chúng ta có thể Upload chương trình của PLC bằng cách vào File/Upload/

Ok /Yes, hoặc chọn biểu tượng Upload trên thanh công cụ

Hình 5.19 - Upload chương trình PLC

Hộp thoại xuất hiện yêu cầu xác nhận là chúng ta muốn Upload chương trình

Chạy chương trình

Dừng chương trình

Hình 5.20 – Xác nhận Upload chương trình

Màn hình hiển thị Upload Successful mới thành công

Hình 5.21 - Upload chương trình Bài 3 LẬP TRÌNH VỚI STEP 7-MICRO/WIN 32

Sau đây là trình tự tổng quát cần thực hiện để khởi tạo, kiểm tra và giám sát mộtproject sử dụng Step7-MicroWIN 32 Trình tự:

1 3.1 Khởi động chương trình STEP 7-Micro/WIN 32

Chọn Properties trong phần Set PG/PC

Interface để thiết lập các thông số kết

nối (ví dụ: tốc độ baud, cổng giao

tiếp, địa chỉ, )

Sau khi hoàn tất việc thiết lập double

click vào mục Double-Click to

Refresh để kết nối với PLC

3.3 Khởi tạo file mới

Chú ý:

1+ Một chường trình dạng LADDER thường có nhiều network “mắc songsong” với nhau

2+ Trong mỗi netwok chỉ được lập trình tối đa một nhánh lệnh

3+ Kết thúc sơ đồ đối với Step7-MicroWIN 32 ta không được đặt lệnh kết thúc

không điều kiện END (nếu thêm lệnh này vào thì sẽ bị sai cú pháp khi dịch

9

10 c Dạng FBD (Function Block Diagram): dạng ngôn ngữ đồ hoạ sử dụngcác ký hiệu tương tự sơ đồ các khối logic AND, OR