ĐỀ A : Cho cơ cấu động cơ chữ V như hình vẽ với các thông số (bỏ qua khối lượng các khâu. ĐỀ B : Cho cơ cấu máy bào ngang tại vị trí có sơ đồ như hình vẽ (bỏ qua khối lượng các khâu) ĐỀ C :
Trang 1Hoạ đồ vận tốc
µ v = 0,01 [m/s.mm]
Hoạ đồ cơ cấu
µ l = 0,25 [m/mm]
Hoạ đồ gia tốc
µ a = 0,05 [m/s 2 mm]
2
b
1
b
3
b
d
4
s p
3
s
5
s e
p
2
1 b b
CD
//
CB
n B
a
3
2
3B B a
r B B a
2 3
3
b
d
EF
//
ED
n ED a
ED a
3
B
a
3
s
4
s
5
s e
P
τ
34
RG
n
RG34
4
GG
5
qt
FG
5
4
qt
FG
x
P
τ
34
RG
qt
FG5
5
x
x
RG45
y
RG45
τ
34
RG
n
RG34
4
GG
qt
FG4
y
RG54
x
RG54
qt
3
GG
qt
G
x
RG03
y
RG03
12
RG
n
RG43
τ
43
RG
3
GG
qt
G
x
RG03
y
RG03
n
RG43
τ
43
RG
23
RG
12
RG
32
RG
Khâu dẫn
Nhóm 2 khâu 3 khớp : Khâu 2,3 - Khớp B 1 ,B 2 ,C
Nhóm 2 khâu 3 khớp : Khâu 4,5 - Khớp D,E,F
Họa đồ lực nhóm 2 khâu 3 khớp : Khâu 2,3 - Khớp B 1 ,B 2 ,C
Họa đồ lực nhóm 2 khâu 3 khớp : Khâu 4,5 - Khớp D,E,F
5
qt
FG
PG
05
RG
5
GG
45
RG
n
RG34
43
RG
03
RG
23
RG
3
GG
Hoạ đồ lực
µ p = 50 [N/mm]
21
RG
01
RG
cb
M
1 ω
5 4
3 1
G
A
B
D E
F
P
2
C
S4
S3
S5
1 ω
Kiểm tra
Người vẽ Trần Văn Xuân
Nguyễn Tấn Tiến
1.9.04 8.9.04 Trường: Đại học Bách khoa Tp HCM Khoa: Cơ khí
Lớp: CK02ĐKTĐ
BÀI TẬP LỚN SỐ 1
Tỉ lệ:
Ký hiệu: