Dịch chương 4 sách power hydraulics

Một thiết bị truyền độngđược sử dụng để chuyển đổi năng lượng của chất lỏng trở lại thành năng lượng cơ học.Lượng công suất đầu ra được phát triển phụ thuộc vào tốc độ dòng chảy, áp suất

CHƯƠNG BỐN

CƠ CẤU CHẤP HÀNH

Hệ thống thủy lực được sử dụng để điều khiển và truyền tải điện Một máy bơm đượcđiều khiển bởi động cơ chính như động cơ điện tạo ra một dòng chất lỏng, trong đó ápsuất, hướng và tốc độ dòng chảy được điều khiển bằng van Một thiết bị truyền độngđược sử dụng để chuyển đổi năng lượng của chất lỏng trở lại thành năng lượng cơ học.Lượng công suất đầu ra được phát triển phụ thuộc vào tốc độ dòng chảy, áp suất giảmtrên bộ truyền động và hiệu quả chung của nó

Có ba loại cơ cấu chấp hành thủy lực cơ bản :

(a) Xi lanh tuyến tính - thủy lực

(b) Quay (quay liên tục) - động cơ thủy lực

(c) Bộ truyền động quay (giới hạn góc di chuyển)

Các bộ truyền động tuyến tính, như tên gọi của chúng, cung cấp chuyển động theo mộtđường thẳng Tổng chuyển động là một lượng hữu hạn được xác định bởi việc xâydựng của đơn vị Chúng thường được gọi là xi lanh, ram hoặc jack Tất cả các thuậtngữ này đồng nghĩa trong sử dụng chung mặc dù đôi khi 'ram' có nghĩa là một xi lanhtác động duy nhất và jack thường dùng để chỉ một xi lanh được sử dụng để nâng Chuyển động góc liên tục đạt được bằng bộ truyền động quay, thường được gọi là'động cơ thủy lực' Trong xây dựng cơ bản, chúng tương tự như máy bơm thủy lực,nhưng trong khi trục bơm được quay để tạo ra dòng chảy, trục động cơ được tạo ra đểquay bởi chất lỏng bị ép vào buồng lái Các buồng lái xe có thể là một hình thức đượctạo ra hoặc một loạt các pít-tông và có thể có một sự dịch chuyển cố định hoặc thayđổi

Các bộ truyền động bán quay có khả năng chuyển động góc giới hạn, có thể là một sốvòng quay hoàn chỉnh nhưng 360 hoặc ít hơn là bình thường hơn

4.1.1 Xy lanh bù áp suất

Một xy lanh thủy lực loại bù áp suất được thể hiện bằng sơ đồ trong Hình 4.1 bao gồm một thanh được dịch chuyển từ bên trong ống bằng cách bơm chất lỏng thủy lực vào ống Thể tích của thanh rời bằng với thể tích của chất lỏng đi vào ống, do đó tên 'xi lanh bù áp' (a) Thanh của xi lanh dịch chuyển được dẫn hướng bởi vòng bi ở mũi hoặc

cổ của thân xi lanh Một vòng đệm ở đầu que ngăn nó bị đẩy ra và hạn chế hành trình của xi lanh Con dấu Elastome ở cổ ngăn chặn bất kỳ rò rỉ chất lỏng dọc theo bên ngoài của thanh Thiết kế này là một 'đẩy' hoặc xi lanh mở rộng hoạt động đơn lẻ, phảiđược rút lại bởi trọng lực, lò xo hoặc một số lực bên ngoài Lỗ khoan của thân xi lanh không yêu cầu gia công ngoài vòng bi cổ và cổng đầu vào; do đó chi phí sản xuất ing thấp khi so sánh với các loại xi lanh thủy lực khác Lực đẩy tối đa được gây ra bởi xi lanh dịch chuyển như trong Hình 4.1 được cho bởi áp lực đẩy tối đa x diện tích thanh

Px trong đó d là đường kính của thanh Tốc độ mở rộng của thanh được đưa ra bởi chất lỏng f vào xi lanh.Áp lực đẩy tối đa x diện tích thanh 4 -Px trong đó d là đường kính của thanh Tốc độ mở rộng của thanh được đưa ra.Tốc độ dòng chảy của chất lỏng vào xylanh Diện tích của thanh xy lanh Tốc độ thanh

VÍ DỤ 4.1 Một xi lanh loại bù áp có một thanh đường kính 65 mm và được cung cấp bởi một pp tay với độ dịch chuyển 5 ml mỗi hành trình Áp suất hoạt động tối đa của

hệ thống được giới hạn ở mức 350 bar

(a) Vẽ sơ đồ mạch phù hợp thể hiện xylanh, bơm và bất kỳ van điều hướng nào được yêu cầu

(b) Tính hành trình của bơm kép cần thiết để đẩy cần xylanh 50mm

Giải pháp

(a)

Hình 4.2(b) Thể tích cần xylanh chiếm bằng thể tích lưu chất đi vào xy lanh Cho đường kính cần là d, khoảng cách cần duỗi ra là L, dung tích mỗi lần bơm của bơm kép là V và hành trình của bơm kép là S

Thể tích cần xylanh chiếm = Thể tích lưu chất đi vào

Cylinder port: cổng xy lanh

Bearing ring: vòng bi

Wiper ring: vòng gạt nước

Seal: chốt chặn

Stop ring:Vòng dừng

Brearing ring(with oil groove) : vòng đệm

bao gồm một tổ các ống như sơ đồ trong Hình 4.3 và hoạt động theo nguyên tắc dịch chuyển Các ống được hỗ trợ bởi các vòng mang, bộ trong cùng (phía sau) đặt f có rãnh hoặc kênh để cho phép dòng chất lỏng Bộ phận ổ trục phía trước trên mỗi phần bao gồm vòng đệm và vòng gạt nước Dừng vòng giới hạn chuyển động của từng phầnngăn chặn Khi xi lanh mở rộng, tất cả các phần di chuyển cùng nhau cho đến khi phầnbên ngoài được ngăn chặn mở rộng thêm bởi vòng dừng của nó Các phần còn lại tiếp tục vuốt ra cho đến khi phần ngoài cùng thứ hai đạt đến giới hạn của đột quỵ; và cứ như vậy cho đến khi tất cả các phần được mở rộng, phần cuối cùng là cuối cùng Đối với tốc độ dòng đầu vào nhất định, tốc độ hoạt động sẽ tăng theo các bước khi mỗiphần kế tiếp đến hết hành trình của nó Tương tự, đối với một áp suất cụ thể, khả năng nâng tải giảm cho mỗi phần kế tiếp

VÍ DỤ 4.2 Một xi lanh kính thiên văn loại ba tầng (Hình 4.4) được sử dụng để nghiêngthân xe tải Khi xe tải đầy tải, xi lanh phải tác dụng một lực tương đương 4000 kg tại tất cả các điểm trong hành trình của nó Đường kính ngoài của các ống tạo thành ba giai đoạn là 60, 80 và 100 mm Nếu máy bơm cung cấp năng lượng cho xi lanh cung

cấp 10 lít mỗi phút, hãy tính tốc độ mở rộng và áp suất cần thiết cho từng giai đoạn của xi lanh khi nghiêng một chiếc xe tải chở hàng khéo léo

(i) Giai đoạn đầu

Đường kính giai đoạn đầu= 100 mm

Lưu lượng dòng chảy = Khu vực tốc độ giai đoạn đầu/ Đường kính giai đoạn đầu

(ii) Giai đoạn hai

Đường kính giai đoạn hai = 80 mm

Tốc độ giai đoạn hai = Lưu lượng dòng chảy / Diện tích

= () = 1.99 m/min

Áp suất giai đoạn hai = Lực / Diện tích

= () = 7.81 106 (N/m2) = 78.1 bar

(iii) Giai đoạn ba

Đường kính giai đoạn ba = 60 mm

Tốc độ giai đoạn hai = Lưu lượng dòng chảy / Diện tích

4.1.2 Xy lanh tác động đơn Chúng chỉ có thể được cung cấp năng lượng theo một hướng (kéo dài hoặc rút lại) bằng thủy lực trước khi chuyển động quay trở lại do một

lò xo được tích hợp vào ngoại lực o hình trụ (Hình 4.5) Để tạo ra một con dấu tốt ở pít-tông, nòng xi-lanh phải được gia công thành lớp hoàn thiện bề mặt chất lượng cao (thường bằng cách mài giũa) và phớt đàn hồi hoặc kim loại được gắn vào pít-tông Mặt của pít-tông không bị tác động bởi áp suất chất lỏng được xả vào bể hoặc khí quyển để ngăn chặn sự tích tụ chất lỏng đã bị rò rỉ pít-tông acros Nếu cổng thoát nước bị chặn, sự rò rỉ dần dần của chất lỏng có thể làm giảm chiều dài hành trình của

xi lanh

= Lưu lượng được cấp vào đầu khoang của xy lạnh

= Lưu lượng thoát ra từ buồn nhỏ xy lanh

V = vận tốc đi của xy lanh

(a) lưu lượng cấp (QE).

(b) lưu lượng ở buồng sau piston khi đẩy (qE)

(c) tốc độ quay về bằng cách dùng QE, và (d) lưu lượng ở buồng trước khi quay về (QR)

Giải

(a) Lưu lượng dầu để đẩy xy lanh ở vận tốc 5m/p:

QE = Diện tích piston x Vận tốc = (π/4) x (200/1000)2 (m2) x 5/60 (m/s) = 0.00262 m3/s

= 157 lít/phút

(b) lưu lượng dầu ra khỏi xy lanh qE :

và

QE = 157 lít/phút = 0.00262 m3/s

V =

0.00262 0.01602 = 0.164 m/s = 9.8 m/phút.

Lưu lượng trong phần hình tròn của xylanh là

với A là diện tích của phần hình tròn = 0.03142 mm2

Lực tĩnh

Lực tĩnh tạo ra bởi xylanh gây ra bởi áp suất x lưu lượng

Xét xylanh trên hình 4.7

Lực đẩy ra =

Lực thu vào =

Lực động

Trong thực tế lực quán tính, ma sát phải được xem xét khi tính toán

Giả sử lực thực tế = 0.9 lần lực tĩnh (Giả sử như vậy có thể sai giá trị lực thực tế phụ thuộc vào tải và các thiết bị khác.)

Ma sát là vòng chặn dầu có thể khác nhau tùy vào cấu tạo xylanh và cấu tạo vòng chắn Ma sát của vòng chặn của các nhà sản xuất khác nhau thì khác nhau Vòng chắn

có thể vỡ khi chịu áp suất 5 bar khi dùng cho tính toán Nó sẽ giảm khi pistong bắt đầu

di chuyển Ma sát giảm khi đường kính trong xylanh tăng và phụ thuộc và cấu tạo vòng chặn

Lưu lượng q từ đầu annulus kết hợp với bơm phân phối Q và được đưa vào lỗ khoanđầy đủ của xi lanh Nếu vận tốc mở rộng của thanh piston là V:

Khảo sát kết thúc vành khuyên

Với khoan đầy đủ:

Lưu lượng qua van điều khiển hướng khi mở rộng là (Q + q) và van phải có kích thước

đủ để mang dòng chảy này mà không gặp trục trặc

Khi van điều khiển hướng V, trong Hình 4,8 được vận hành theo 'chéo, xi lanh sẽ rút lại theo quy ước khi đầu cuối cần nhận được dòng chảy từ đầu ra của bơm và đầu khoan đầy đủ được nối với bể Piston 'rút lại-vận tốc-trạng thái là

Lưu lượng bơm vào/ diện tích cần

Xylanh thủy lực được sử dụng ở ví dụ 4.3 và 4.4 có đường kính lỗ 200m và

đường kính cần 140 mm, được kết nối theo mạch tái tạo như hình 4.8 (i)

Nếu dòng chảy là 157 l/phút được sử dụng, tính tốc độ duỗi.(ii) Nếu áp suất

tối đa hệ thống là 100 bar, tính lực đẩy ra của xylanh

(i)

Diện tích cần piston = 0,142/4 = 0,0154 m2

Tốc độ duỗi = Lưu lượng / Diện tích cần piston

= 157.10-3/0,0154 = 10.2 m/phút

So sánh với ví dụ 4.3, tốc độ duỗi là 5 m/phút

(ii)

Đối với hệ thống tái tạo

Lực đẩy = 0,9 x Áp suất x diện tích cần

= 0,9 x 100 x 105 x 0,0154 = 138,6 kN

So sánh với ví dụ 4.4, lực đẩy 283 kN Khi diện tích vành khuyên gần như

bằng nhau, lực đẩy tái tạo và lực co thông thường, tốc độ như nhau

Xylanh cần xuyên

Có cấu trúc giống với xylanh kép tiêu chuẩn, nhưng có cần xylanh duỗi

xuyên qua đáy xylanh Có thể có đường kính cần piston khác nhau ở mỗi

xylanh, nhưng thông thường có cùng đường kính Ứng dụng chính của

xylanh này khi tốc độ cần được giữ nguyên khi đi và về

Vấn đề chính trong sản xuất xylanh cần xuyên là có được chính xác kích

thước của các bộ phận chủ yếu Bất kỳ sai sót nào cũng gây ra hư hỏng

Xylanh chuẩn mét

BS: 5785 1980 đưa ra bảng đường kính lỗ và cần xylanh tiêu chuẩn của

xylanh hệ mét Hầu hết nhà sản xuất xylanh cần có tiêu chuẩn của họ dựa

trên khuyến nghị của xylanh hệ mét, yêu cầu kích thước 2 cần cho mỗi

4.1.4 Tăng tốc và giảm tốc của tải xi lanh

sự tăng vận tốc

để tính gia tốc của tải xi lanh, các phương trình chuyển động phải được hiểu

để cho

u = vận tốc ban đầu

v = vận tốc sau một thời gian t

s = khoảng cách di chuyển trong thời gian t

a = gia tốc trong thời gian t

phương trình chuyển động chuẩn là:

lực F để tăng trọng lượng W theo phương ngang với gia tốc a được cho bởi

Lực lượng = Khối lượng van toc

Lực đẩy = Diện tích x Áp suất

Áp suất có sẵn là áp suất ở đầu khoan đầy của xi lanh trừ áp suất thoát ra tương đương

Đệm được lắp vào xy lanh khi động năng của tải phải được hấp thụ trong thành phần.Một sự sắp xếp đệm điển hình được thể hiện trong Hình 4.11 Một mũi nhọn trên pít-tông hoặc ống lót trên thanh cắt khỏi đường dòng chảy chính của chất lỏng rời khỏi xilanh Do đó, nó phải tìm một tuyến đường thay thế thông qua một bộ hạn chế, "thoátra" dòng chảy trong phần cuối của đột quỵ (Để giải thích về kiểm soát dòng chảy 'métra', xem Phần 3.2, Chương 3.) Một van kiểm tra được kết hợp để bỏ qua bộ hạn chếđệm cho hành trình quay trở lại.

Áp lực đệm

Trong quá trình áp suất cao giảm lớn có thể biểu hiện trong một xy lanh đệm Hoạtđộng của thiết bị đệm thành lập một áp suất trở vể để giảm tải

VÍ DỤ 4.7 Một hình trụ có đường kính 125 mm và một thanh có đường kính 70 mm

Nó lái một tải trọng 2000 kg theo chiều dọc lên xuống với vận tốc tối đa 3 m / s (Lưu ý: tốc độ này vượt quá tốc độ ible cho phép tối đa thường được chấp nhận) Tốc độ nâng được đặt bằng cách điều chỉnh chuyển vị của bơm và tốc độ rút lại bằng van điềukhiển lưu lượng Tải được làm chậm để nghỉ ngơi trong chiều dài đệm 50 mm Nếu van xả được đặt ở mức 140 bar, hãy xác định áp suất trung bình trong các đệm trên phần mở rộng và rút lại

Động năng = Khối lượng x Vận tốc

Động năng của tải=

21

2 MV = (2000) x 32- = 9000 Nm

Lực trung bình để làm chậm tải trên 50 mm là Năng lượng động học Khoảng cách 50mm

(9000x1000)/50 = 180 kN Các lực tác dụng lên tải sẽ như trong hình 4.14

Tải 2000 kg = 2000 x 9,81 = 19,6 KN Diện tích Annulus = (0.1252-0.072) = 0,0084 m2- 8.4x10m2

Áp suất x Tỷ lệ diện tích = 140

Vậy áp suất trong bộ phận giảm chấn khi xy lanh đi ra:

205 + 190 = 395 bar

Khi xy lanh đi về, sơ đồ lực được trình bày như trong Hình 4.15 Trong cả hai hành trình áp suất cản được xem rất nhỏ và được bỏ qua.

Lực ở giai đoạn giảm chấn pahir thắng được tải và đông năng của tải cũng như cả áp suất thủy lwucj tại buồng nhỏ của xy lanh:

(140x105)x(8,4x10-3) (N) + 180 kN + 19,6 kN = 317,2 kN

Áp suất ở giai đoạn này là:

Áp suất xuất hiện ở hành trình giảm chấn khi xy lanh đi về là 258 bar

Lực do áp suất thủy lực là Áp suất x Diện tích buồng trống

= (140 x 105) x (8.4 x 10-3) (N) = 117.6 kNLực xéc măng = (180 : 19.6 + 117.6) = 317.2 kN

Áp suất xéc măng là Lực / Diện tích

= 317.2 / 0.0123 (kN / m2 )

= 258 bar

Áp suất trung bình khi xéc măng quay về sẽ là 258 bar Giátrị sẽ lớn hơn do lực ma sát xéc măng làm giảm hiệu suấtcủa diện tích xéc măng đã sử dụng

Khi lực quán tính quá cao sẽ làm cho xéc măng trong xylanh có thể mất hiệu quả nhưng vẫn có thể làm tải chậm lạibằng cách sử dụng tiết lưu ngoài (hình 3.2) Giảm tốc nhờ

đó có thể thay thế phần lớn hành trình của cơ cấu chấp

hành

Tốc độ lớn nhất của xy lanh

Tốc độ lớn nhất của piston được giới hạn bởi lưu lượng

chảy vào và ra khỏi xy lanh và khả năng chịu đựng lực tác

động của xy lanh xảy ra khi piston dừng lại cuối hành trình

Trong một xy lanh không dùng xéc măng, vận tốc tối đa

của piston thường được giới hạn khoảng 8m/phút Giá trị

này có thể tăng đến 12m/p khi dùng xéc măng, và 45m/p

vẫn có thể với những xy lanh tốc độ cao hoặc dùng xéc

măng ngoài Các cổng ngoại cỡ cần dùng trong trường hợp

này

Trong mọi trường hợp, tốc độ tối đa phụ thuộc vào độ lớn

và dạng tải trọng và nó Cần phải tham khảo nhà sx nếu cần

dùng vận tốc trên 12m/p

Khi chỉ có một phần hành trình được tối ưu, xéc măng

không thể được sử dụng để giảm tốc tải Vì thế, có lẽ cần

dùng các dạng xéc măng ngoài đặc biệt là khi tải lớn hoặc

định vị chính xác

Nhiệt độ vận hành

Nhiệt độ tối đa không nên quá 80oC nếu không vòng cao su

sẽ nhanh chóng biến dạng Trong vài trường hợp phải dùng

thêm chắn nhiệt để bảo vệ xy lanh khỏi nhiệt độ bên ngoài

như lò nung,… Ở nhiệt độ lớn hơn 50oC sự biến dạng của

dầu xuất hiện Vấn đề này có thể xuất hiện cả trong các

trường hợp nhiệt độ thấp

Khoảng nhiệt độ vận hành có thể kéo dài bằng thay thế

vòng piston bằng vật liệu kim loại

Không có ứng suất lên xylanh khi giãn ra Lực tác động lên phần đầu xylanh.

Ở giữa xoay và đầu xylanh xoay

Cho phép xylah xoay, được thiết kế khi chịu lực cắt Ổ trược nên gần với thân xylanh nhất có thể

Xoay hai đầu

Cho phép xoay hai đầu, cần phải tính bền khi xylanh chịu uốn.

Đầu cuối cuả ti xylanh

Có thể là ren trong hoặc ren ngoài theo nhà sản xuất Một số nhà cung cấp sản xuất đầu cuối có ổ trượt

Bao bọc

Có thiết bị bảo vệ khi xylanh hoạt động trong môi trường ăn mòn hay xylanh không được sử dụng trong một thời gian dài vì bụi bám trên ti xylanh Bộ phận che di chuyểnnhư như kính thiên văn hay che từ dưới lên và che ti xylanh mọi lúc

Che xy lanh có thể được chế tạo hoặc gắn lên Loại gắn trực tiếp được làm từ nhựa, tỉ

lệ đường kính thường là 4: 1, bộ phận che không được tiêp xúc với ti xylanh khi làm việc

ống thổi Điều này làm tăng chiều dài xy lanh tổng thể và có xu hướng hạn chế sử dụng của chúng đối với các xi lanh hành trình tương đối ngắn Vỏ vải làm bằng nhựa,

da, vải tẩm hoặc vải bạt có thể có tỷ lệ co lớn hơn 15: 1, Khi sử dụng vỏ chế tạo trên xi

lanh, nó phải được hỗ trợ bên ngoài để ngăn thanh xi lanh chà xát nắp Vỏ kính thiên văn được làm bằng vật liệu cứng thông thường là kim loại và được sử dụng trong điều kiện vỏ bọc vải không đủ thanh ngang Piston ngang: c Thanh piston trong xi lanh thủylực sẽ hoạt động như một thanh chống khi nó chịu tải trọng nén hoặc nó tác dụng lực đẩy Do đó, thanh phải có đường kính đủ để chống xô Lý thuyết thanh chống của Euler được sử dụng để tính toán đường kính thanh piston phù hợp để chống lại sự vênh Công thức của Euler nói rằng:

F=K/S

Trong đó S là hệ số an toàn thường được lấy là 3,5 Độ dài khóa tự do hoặc tương đương L phụ thuộc vào phương pháp cố định đầu thanh piston và xi lanh, và vào khoảng cách tối đa giữa các điểm cố định, tức là xi lanh được mở rộng hoàn toàn Trong trường hợp xi lanh được cố định chắc chắn hoặc xoay ở cả hai đầu, có khả năng xảy ra tải bên quá mức Có thể giảm ảnh hưởng của tải bên bằng cách sử dụng ống dừng bên trong thân xi lanh để tăng khoảng cách tối thiểu giữa mũi và ổ bi piston (Hình 4.18) Ống dừng càng dài thì lực phản ứng trên pít-tông càng thấp do giá trị đã cho của tải trọng bên Rõ ràng ống dừng làm giảm hành trình xi lanh hiệu quả

Ví dụ 4.8

Mạch tái tạo cho việc nén lên được thể hiện ở hình 4.19 cùng với tốc độ tải Xylanh phải tác dụng một lực 7 tấn để nâng tải Khi nó đóng, áp suất hệ thống sẽ tăng và vận hành áp suất đổi sang mạch tái tạo sang thông thường Áp suất đổi này được cài đặt để vận hành ở áp suất 20% lớn hơn áp suất cần thiết để di chuyển Lực đẩy tối đa là 20 tấn với hành trình 1.7 Tìm xylanh phù hợp (chọn từ bảng 4.1), lưu lượng bơm và áp suất cài đặt Áp suất hệ thống không được vượt quá 250 bar

Trường hợp

Đường kính piston chịu tải

Đầu tiên trong trường hợp là xác định đường kính thanh piston cho độ bền khi tảiTải trọng: K = (E.J)/L^2

Tại K=20 tấn ( 20000kg) E= 2,1 10^6 kg/cm^2 and J = (.d^4/ 64) ; d= rod diameter (cm) and L= chiều dài chịu tải

Các xi lanh được cứng nhắc bởi một mặt bích phía trước và tải trọng xoay và hướng dẫn đầy đủ

Lực đẩy động giả sử : 0,9 Áp suất diện tích

Diện tích pít-tông (A) là

(20 x 103 x 9,81)/ (250 x 10 x0,9) = 0,00872 m2

A =pi.d2/4= 0,00872 m2

Do đó, d= [0,00872 x (4 /pi ) 1/2

Đường kính pít-tông tối thiểu =0,105 m = 105 mm

Từ Bảng 4.1, đường kính piston phù hợp nhỏ nhất là 125 mm với thanh piston đường kính 70 mm tương ứng Áp suất hệ thống để tạo lực đẩy động 20 tấn được cung cấp bởi

Áp xuất = lực/diện tích x 1/0,9 = (20000.9,81)/[(pi/4).0,1252] x 1/0,9=177,7 bar.

Với lực kéo dài của 7 tấn trong điều kiện tái sinh bằng với áp suất tối đa cho phép x diện tích thanh piston Sau đó, lấy lực đẩy động (lực đẩy tĩnh 0,9 x), áp suất cần thiết

Lưu lượng cho kéo dài tái tạo = 57,7 l/min

Lưu lượng cần thiết trong quá trình mở rộng thông thường là diện tích pít-tông của sản phẩm x Vận tốc pít-tông O.125 Lưu lượng = 61,3 l/min

Một purmp có a giao hàng vượt quá 61,3 l/phút sẽ cho tốc độ piston yêu cầu

4.2 CÁC HOẠT ĐỘNG TẠO ĐỘNG LỰC

Đây là những thiết bị được sử dụng để chuyển đổi năng lượng áp suất chất lỏng thànhmột mô-men quay qua một góc bị giới hạn bởi thiết kế của vòng quay Actr được giớihạn ở 360 mặc dù có thể vượt quá đáng kể khi sử dụng bộ truyền động vận hành bằngpiston Với phần lớn các thiết kế, góc của

4.2.1 Bộ truyền động kiểu cánh

Một bộ truyền động bán quay kiểu cánh quạt bao gồm một hoặc hai van được nối vớitrục đầu ra quay khi áp suất thủy lực được đặt vào một bên của các van Một đơn vịcánh quạt được giới hạn ở khoảng 320 vòng quay và một đơn vị cánh kép đến khoảng

150 °

Sẽ luôn có một số rò rỉ chất lỏng bên trong các van và điều này tăng theo áp suất vậnhành và khi độ nhớt của chất lỏng làm việc giảm Rò rỉ bên trong có thể gây ra vấn đềtrong đó yêu cầu kiểm soát tốc độ trơn tru của chuyển động quay Đối với tất cả các