Kết cấu động cơ đốt trong - Chương 5

Giáo trình kết cấu động cơ đốt trong dùng cho sinh viên ngành động lực

C hương 5 :KET CẤU VÀ TÍNH TOÁN NHÓM THANH

TRUYỀN:

Nhêm thanh truyÒn gơm cê: Thanh truyÒn, bu l«ng thanh truyÒn vµ b¹c lêt.Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc, thanh truyÒn truyÒn lùc t¸c dông trªn pitt«ng cho trôckhụu, lµm quay trôc khụu ®Ó sinh c«ng

 5.1 THANH TRUYỀN

I Nhiệm vụ và điều kiện làm việc:

Là chi tiết nối giữa piston và trục khuỷu nhằm biếnchuyển động thẳng của piston thành chuyển động quaycủa trục khuỷu và ngược lại

II Vật liệu chế tạo và phương pháp chế tạo:

VỊt liÖu chÕ tao thanh truyÒn thíng lµ thÐp c¸c bon vµ thÐp hîp kim tuú theochñng lo¹i ®ĩng c¬

 Lo¹i ®ĩng c¬ tÜnh t¹i vµ tµu thụ, ®ĩng c¬ tỉc ®ĩ thÍp thíng dïng thÐp c¸cbon 30, 35, 40, 45

 Lo¹i ®ĩng c¬ «t« m¸y kÐo vµ ®ĩng c¬ tỉc ®ĩ cao thíng dïng c¸c lo¹i thÐphîp kim 40Cr, 40CrNi, 40Cr Mo, 18Cr Ni W vv

Do tình trạng chịu lực phức tạp nên thanh truyềnđược chế tạo bằng phương pháp rèn khuôn

III Phân loại thanh truyền

Thanh truyÒn cê thÓ ph©n lµm ba lo¹i chÝnh sau ®©y:

1 Thanh truyÒn ®¬n lµ thanh truyÒn cña ®ĩng c¬ mĩt hµng xilanh vµ ®ĩng

c¬ ch÷ V kiÓu thanh truyÒn song song (tøc lµ hai thanh truyÒn giỉng nhau l¾p trªnmĩt chỉt khụu)

3 Thanh truyÒn chÝnh vµ thanh truyÒn phô.

Lo¹i nµy thíng dïng cho ®ĩng c¬ ch÷ V vµ ®ĩng c¬ h×nh sao §Ưc ®iÓm nưibỊt lµ thanh truyÒn phô kh«ng l¾p trªn chỉt khụu mµ l¾p trªn chỉt cña ®Ìu to thanhtruyÒn chÝnh Trong ®ĩng c¬ h×nh sao, ®Ìu to thanh truyÒn chÝnh cê nhiÒu chỉt, mìichỉt l¾p mĩt thanh truyÒn phô

IV.Kết cấu thanh truyền: (gồm ba phần)

1 Đầu nhỏ:

KÕt cÍu cña ®Ìu nhâ thanh truyÒn phô thuĩc vµo kÝch thíc chỉt pitt«ng vµ

ph-¬ng ph¸p l¾p ghÐp chỉt pitt«ng

Trường hợp lắp chốt tự do:

 Vấn đề bôi trơn đầu nhỏ

 Vấn đề làm mát đỉnh piston

 Bạc lót đầu nhỏ

Trªn ®Ìu nhâ kiÓu l¾p ®ĩng ®Òu cê b¹c ®ơng ®îc Ðp chƯt vµo lì ®Ìu nhâ ChiÒudµy b¹c ®ơng thíng vµo kho¶ng (0,08  0,085)dcp

R





§a sỉ c¸c lo¹i ®ĩng c¬ ngµy nay cê  = 0,23  0,30

C¸c lo¹i ®ĩng c¬ cao tỉc vµ ®ĩng c¬ «t« m¸y kÐo thíng dïng thanh truyÒn cêtiÕt diÖn ch÷ I (kiÓu a, b) hoƯc kiÓu bÌu dôc (h) Thanh truyÒn chÝnh cña ®ĩng c¬ch÷ V thíng dïng tiÕt diÖn ch÷ H §ĩng c¬ tµu thụ hoƯc ®ĩng c¬ ph¸t ®iÖn cì c«ngsuÍt lín thíng dïng lo¹i tiÕt diÖn trßn (c, d) Lo¹i th©n cê tiÕt diÖn h×nh ch÷ nhỊtngµy nay Ýt dïng ChiÒu rĩng h cña tiÕt diÖn t¨ng dÌn tõ ®Ìu nhâ ®Õn ®Ìu to, nhngchiÒu dµy b thíng kh«ng ®ưi PhÌn chuyÓn tiÕp tõ th©n ®Õn ®Ìu nhâ vµ ®Ìu to ®Òu cê

gêc lîn lín

3 Đầu to thanh truyền:

Yêu cầu:

 Có độ cứng vững cao để không bị biến dạng

 Kích thước nhỏ gọn để giảm lực quán tính

 Dễ dàng lắp ghép cụm piston - thanh truyền vớitrục khuỷu

Có hai loại đầu to:

a, Đầu to hai nửa:

Khi tăng đường kính chốt khuỷu để giảm áp suất tiếpxúc và tăng khoảng trùng điệp giữa chốt và cổ trục chínhthì phải giải quyết đầu to bằng những giải pháp sau:

H1

b

 Tăng số bu lông ghép để giảm đường kính bulông.

 Cắt nghiêng đầu to

 Thân và đầu to dùng gujông ghép

 Dùng chốt côn ghép đầu to theo kiểu bản lề

 Lỗ bu lông khoan lẹm vào bạc lót

b, Đối với động cơ cỡ nhỏ có thể dùng loại đầu toliền, khi đó không dùng bạc lót mà dùng ổ bi

KÝch thíc cña ®Ìu to thanh truyÒn phô thuĩc vµo ®íng kÝnh vµ chiÒu dµi chỉtkhụu

KÕt cÍu cña ®Ìu to ph¶i ®¶m b¶o ®ĩ cøng v÷ng cao, kÝch thíc nhâ gôn ®Ó ®ótlôt qua lì xilanh, thuỊn tiÖn cho viÖc th¸o l¾p söa ch÷a thay thÕ nhêm pitt«ng vµ b¹clêt ®Ìu to Trong phÌn lín c¸c ®ĩng c¬ cao tỉc, ®Ìu to thanh truyÒn thíng c¾t thµnhhai nöa: Nöa trªn gÌn víi th©n thanh truyÒn , nöa díi lµm thµnh d¹ng n¾p ®Ìu to.Lo¹i ®ĩng c¬ tÜnh t¹i vµ tµu thụ c«ng suÍt lín, tỉc ®ĩ thÍp, ®Ìu to c¾t thµnh hainöa

Lo¹i ®ĩng c¬ x¨ng c«ng suÍt nhâ nh ®ĩng c¬ m«t« xe m¸y, ®Ìu to thanhtruyÒn thíng liÒn thµnh mĩt khỉi víi th©n thanh truyÒn

Khi c¾t ®Ìu to thµnh hai nöa, ph¶i ®Þnh vÞ khi l¾p b»ng chỉt, bul«ng hoƯc gí

®Þnh vÞ Do khi thiÕt kÕ ®ĩng c¬, ngíi ta thíng cỉ g¾ng t¨ng ®íng kÝnh cña chỉtkhụu ®Ó t¨ng ®ĩ cøng v÷ng cho chỉt khụu §iÒu ®ê lµm ¶nh hịng xÍu ®Õn kÝchthíc ®Ìu to thanh truyÒn V× vỊy khi thiÕt kÕ ®Ìu to thanh truyÒn ngíi ta thíng ¸pdông c¸c nhiÒu biÖn ph¸p thiÕt kÕ ®Ó gi¶m kÝch thíc cña ®Ìu to thanh truyÒn nh»m

®¶m b¶o ®ót lôt qua lì xilanh C¸c biÖn ph¸p thíng dïng nh sau:

1 Gi¶m kÝch thíc kho¶ng c¸ch gi÷a hai bu l«ng thanh truyÒn (kÝch thícl2 ®Ó thu gôn kÝch thíc l1

1 Dïng nhiÒu bu l«ng thanh truyÒn cê ®íng kÝnh nhâ (4 hoƯc 6 bu l«ng)

rÍt an toµn nhng khê th¸o l¾p khi söa ch÷a, thay thÕ b¹c lêt ®Ìu to.

4 Kh«ng c¾t ®Ìu to mµ lµm liÒn khỉi víi thanh truyÒn, do ®Ìu to liÒnkhỉi nªn chỉt khụu ph¶i lµm theo kiÓu ríi ®Ó Ðp vµo ®Ìu to

C¾t ®Ìu to ríi h¼n th©n thanh truyÒn, khi th¸o l¾p chØ ®ót phÌn th©n qua lìxilanh

 5.2 BẠC LÓT ĐẦU TO

5.2.1 Nhiệm vụ:

Là ổ trượt có tác dụng giảm ma sát và dễ thay thếtrong quá trình sửa chữa, giảm gía thành chế tạo động cơ

5.2.2 Vật liệu chế tạo:

Yêu cầu vật liệu:

 Có tính chống mòn, hệ số ma sát nhỏ

 Sức bền nhiệt cao và dẫn nhiệt tốt

 Dễ rà khít với bề mặt trục

 Dễ đúc và bám chặt vào vỏ thép

B¹c lêt thanh truyÒn còng nh b¹c lêt ư trôc khụu ®Òu lµm b»ng thÐp tÍm cêtr¸ng hîp kim chÞu mßn C¸c lo¹i hîp kim chÞu mßn nh hîp kim BabÝt, hîp kim

§ơng - ch×, hîp kim nh«m ®îc dïng kh¸ phư biÕn

Ngoµi ra ngíi ta còng cßn sö dông c¸c lo¹i vỊt liÖu chÞu mßn ®Ưc biÖt ®Ó lµmb¹c lêt nh c¸c lo¹i chÍt dÎo, kim lo¹i gỉm, graphÝt

5.2.2.1 Hîp kim BabÝt:

Hîp kim BabÝt ®îc dïng kh¸ phư biÕn, tuú thuĩc hµm lîng thiÕc cê trong BabÝt

mµ ngíi ta chia hîp kim nµy thµnh hai lo¹i:

- BabÝt nÒn thiÕc cê 82  84% Sn; 12  14% Sb; 5,5  6,5% Cu cßn l¹i lµchÍt kh¸c Fe, Ni

- BabÝt nÒn ch× cê 9  11% Sn; 13  15% Sb; 70  75% Pb; cßn l¹i lµ c¸cchÍt kh¸c nh Cd, Ni, As, Fe, Zn

u ®iÓm cña hô hîp kim BabÝt lµ:

 Cê tÝnh chÞu mßn cao, c«ng nghÖ ®óc, c¸n dÔ, ®ĩ b¸m trªn gĩp thÐptỉt

 §ĩ cøng HB = 25  30 nªn dÔ rµ khÝt víi bÒ mƯt trôc

Nhîc ®iÓm cña hîp kim nµy lµ:

 Kh«ng chÞu ®îc ¸p suÍt cao, ¸p suÍt tiÕp xóc thíng ph¶i nhâ h¬n 18MN/m2

 §ĩ bÒn nhiÖt kÐm NÕu do thiÕu dÌu b«i tr¬n, nhiÖt ®ĩ ị trôc t¨ng qu¸

1000C th× b¹c lêt dÓ bÞ ch¸y vµ gi¶m ®ĩ cøng tíi 60%

5.2.2.2 Hîp kim §ơng- ch×:

Lo¹i hîp kim nµy do chÞu ®îc ¸p suÍt lín nªn ®îc dïng kh¸ nhiÒu trong ®ĩngc¬ ®iªden

Thµnh phÌn c¬ b¶n cña hîp kim §ơng- ch× gơm: 69  72% Cu vµ 31  28%

Pb Lo¹i hîp kim nµy cê c¸c u ®iÓm sau ®©y:

 Søc bÒn c¬ hôc cao, chÞu ®îc nhiÖt ®ĩ ị trôc lín (®Õn 2000C), ®ĩ bÒnnhiÖt lín Khi nhiÖt ®ĩ ị trôc t¨ng, ®ĩ cøng gi¶m rÍt Ýt VÝ dô ị nhiÖt ®ĩ

1150C cña ư trôc, ®ĩ cøng HB chØ gi¶m tõ 30 dÕn 28 ®¬n vÞ

 ChÞu ®îc ¸p suÍt tiÕp xóc lín, ®Õn 35 MN/m2

 DĨn nhiÖt tỉt nªn nhiÖt ®ĩ ư trôc thÍp

Tuy vỊy, lo¹i hîp kim nµy rÍt khê chÕ t¹o do tơn t¹i hiÖn tîng thiªn tÝch vÒnhiÖt ®ĩ nêng ch¶y vµ khỉi lîng riªng:

a) Hîp kim nh«m-®ơng-thiÕc: Thíng cê thµnh phÌn hîp kim: 1,3

 1,8% Cu; 5,5  13% Sn cßn l¹i lµ nÒn nh«m vµ mĩt Ýt t¹p chÍt

b) Hîp kim nh«m-ch×-¨ngtimoan: Thíng cê thµnh phÌn hîp kim: 1

 6%Sb; 1  5% Pb cßn l¹i lµ nh«m vµ mĩt Ýt t¹p chÍt kh¸c

c) Hîp kim nh«m-kÏm-silÝc: Thíng cê thµnh phÌn hîp kim: 4,5

 5,5%Zn; 1  2%Si cßn l¹i lµ nh«m vµ mĩt Ýt kim lo¹i kh¸c nh Cu, Pb, Mg

§ĩ cøng HB cña nhêm hîp kim nµy rÍt cao, ị 1000C HB = 36  75, ®ĩ bÒnlín b = 160  300 MN/m2 HÖ sỉ dĨn nhiÖt còng lín:  = 100  145 Kcal/m.h.0C

2 Đặc điểm kết cấu: Bao gồm phần hợp kim chịumòn và vỏ thép Có hai loại bạc:

Tuú theo tÝnh n¨ng tỉc ®ĩ cña ®ĩng c¬ mµ b¹c lêt cê chiÒu dµy kh¸c nhau.

§ĩng c¬ tỉc ®ĩ cao thíng dïng b¹c lêt mâng cê chiÒu dµy gĩp b¹c b»ng thÐpkho¶ng 1  3 mm; chiÒu dµy líp hîp kim chÞu mßn kho¶ng 0,4  0,9 mm

§ĩng c¬ tỉc ®ĩ thÍp thíng dïng b¹c lêt dµy cê chiÒu dµy gĩp thÐp tõ 3  6

mm, líp hîp kim chÞu mßn dµy tõ 1,5  3 mm

Bạc dày có vỏ thép thép dày từ 3 - 6 mm, lớp hợp kimchịu mòn khoảng 1,5 - 3mm Thường được dùng cho động cơtĩnh tại, tàu thuỷ tốc độ thấp Vỏ thép được làm bằngthép các bon thấp để tăng khả năng bám dính của vật liệuchịu mòn và khả năng đàn hồi của bạc

Bạc mỏng có chiều dày vỏ thép 0,9 - 3mm, vật liệuchịu mòn dày khoảng 0,4 - 0,7 mm Ưu điểm loại bạc này làdễ sản suất hàng loạt, ít tốn vật liệu chịu mòn, tiếp xúctốt với lỗ đầu to nên truyền nhiệt tốt, giảm được kíchthước và trọng lượng đầu to Yêu cầu chế tạo với độchính xác cao

Để tránh cọ sát đầu to thanh truyền với má khuỷubạc đầu to có thể có vai

Khe hở bạc với chốt khuỷu thường khoảng ( 0,0045 0,0015)dch (mm)

-Khe hở mặt đầu bạc lót và má khuỷu thường khoảng0,15 - 0,25mm

Định vị bạc thường dùng lưỡi gà

D2

D3 D1

D3 D1

D2

Chịu lực xiết ban đầu

Chịu lực quán tính tịnh tiến và quay không kể khốilượng nắp đầu to

Do bu l«ng thanh truyÒn rÍt quan trông nªn ngíi ta ®Òu dïng thÐp hîp kim vµdïng c«ng nghÖ tiªn tiÕn ®Ó gia c«ng nh»m t¨ng ®ĩ bÒn mâi cña bu l«ng thanhtruyÒn

C¸c lo¹i thÐp hîp kim thíng dïng lµ: thÐp 40Cr Ni; 40Cr; 35Cr Ni 3

5.3.2 Đặc điểm kết cấu:

Bu l«ng thanh truyÒn cê kÕt cÍu rÍt ®a d¹ng Mĩt vµi lo¹i kÕt cÍu ®iÓn h×nh íng dïng giíi thiÖu trªn h×nh (III-21)

th-Bu lông chỉ chịu kéo, tránh lực cắt và uốn.: Đầu bulông, đai ốc vuông góc đường tâm bu lông

Đầu bu lông đối xứng, mặt ren phải đồng tâm với tâm

bu lông

Tăng sức bền mỏi: Góc lượn, phần thắt trên thân,dùng đai ốc chịu kéo, tăng độ cứng vững nắp đầu to

Tăng sức bền bu lông: mài bóng thân bu lông, cán ren,nhiệt luyện

 5.4 TÍNH SỨC BỀN THANH TRUYỀN:

5.4.1 Tính sức bền đầu nhỏ:

5.4.1.1 Loại đầu dày khi d 2 /d 1 >1,5

- Tính toán ững suất kéo: Tải trọng là lực quán

tính chuyển động tịnh tiến của khối lượng nhóm piston Pjnp

5.4.1.2 Loại đầu mỏng:

a, Khi chịu kéo: Tải trọng tác dụng: Lực quán

tính Pj gây ra ứng suất uốn và kéo Giả thiết lực quántính phân bố đều theo hướng kính trên đường kính trungbình của đầu nhỏ

- Xác định góc :

- Ứng suất tác dụng lên mặt ngoài khi chịu kéo:

nj

- Ứng suất tác dụng lên mặt trong khi chịu kéo:tj

b Khi chịu nén: Lực nén tác dụng là hợp lực của

lực khí thể và lực quán tính: P1 = Pkt + Pj = pkt.Fp mR2(1+).Fp

-Theo Kinaxotsvily lực P1 phân bố trên nửa dưới đầunhỏ theo đường Côsin

Tại tiết diện C-C nguy hiểm nhất, Mô men uốn vàlực pháp tuyến tại đây được tính:

Tương tự như khi chịu kéo lực pháp tuyến thực tế

tác dụng lên đầu nhỏ là N kz:

Ứng suất nén mặt ngoài và mặt trong tại C-C sẽ là:

c Ứng suất biến dạng: Do khi ép bạc gây biên

dạng dư, khi làm việc do vật liệu bạc đầu nhỏ và đầunhỏ khác nhau nên dãn nở khác nhau gây ra áp suất nén p

Độ dãn nở khi đầu nhỏ chịu nhiệt t:

Độ dôi khi lắp ghép: 

Áp suất này gây ứng suất biến dạng mặt trong và

mặt ngoài: n ,  t

d Hệ số an toàn đầu nhỏ:

Ưïng suất tổng lớn nhất và nhỏ nhất xuất hiện ởmặt ngoài với biên độ ứng suất a, ứng suất trung bình m

Khi đó hệ số an toàn của đầu nhỏ sẽ là n:

e.Độ biến dạng của đầu nhỏ:

Khi chịu tải Pjnp đầu nhỏ biến dạng gây nên biến dạng

hướng kính  làm kẹt giữa chốt và đầu nhỏ

5.4.2 Tính bền thân thanh truyền:

Thân thanh truyền chịu nén và uốn dọc do lực khíthể và lực quán tính chuyển động thẳng Pj Chịu kéo dolực quán tính chuyển động thẳng Chịu uốn ngang do lựcquán tính của chuyển động lắc của thanh truyền

Khi tính sức bền thân thanh truyền người ta thườngchia làm hai loại:

5.4.2.1 Thân thanh truyền tốc độ thấp và trung bình:

Tính theo tải trọng tĩnh của lực khí thể lớn nhất, bỏqua lực quán tính chuyển động thăíng và chuyển độnglắc của thanh truyền

Tính ứng suất nén tại tiết diện nhỏ nhất nmax:

Ứng suất nén và uốn dọc tại tiết diện trung bình do

Pz trong mặt phẳng lắc x (phương x-x) và trong mặt phẳngvuông góc mặt phẳng lắc y (phương y-y) (Theo công thức

NAVE - RĂNGKIN):

Độ ổn định khi uốn dọc:

Lực tới hạn khi uốn dọc đối với thanh truyền bằng

thép các bon, thép hợp kim Pth:

Hệ số ổn định uốn dọc :

5.4.2.2 Tính sức bền của thân thanh truyền tốc độ cao:

Trường hợp động cơ tốc độ cao (vtb>9m/s), cần phảixét đến lực quán tính chuyển động tịnh tiến, chuyểnđộng quay, chuyển động lắc

Lực tác dụng lên thân khi chịu nén và uốn dọc là:P1 = Pz + Pj = pz.Fp - mR2(1+).Fp

a Tại tiết diện trung bình:

- Ứng suất nén ở tiết diện trung bình xmax ,  ymax:

- Ứng suất kéo ở tiết diện trung binh k do Pjt.

- Hệ số an toàn ở tiết diện trung bình nx , ny:

b Tại tiết diện nhỏ nhất:

- Ứng suất nén ở tiết diện nhỏ nhấtnmax do P1

- Ứng suất kéo ở tiết diện nhỏ nhất kj do Pjđ

- Hệ số an toàn ở tiết diện nhỏ nhất nx:

5.4.3 Tính bền đầu to thanh truyền:

Thường tính toán gần đúng, chọn vị trí ĐCT, đầu tochịu lực quán tính chuyển động thẳng và lực quán tínhchuyển động quay không kể đến khối lượng nắp đầu to

- Ứng suất tổng tác dụng lên nắp đầu to :

- Kiểm tra độ biến dạng hướng kính d:

5.5.Tính sức bền của bu lông thanh truyền

Tải trọng tác dụng lên bu lông thanh truyền: Gồm lựcquán tính chuyển động thẳng và lực quán tính li tâmkhông kể khối lượng nắp đầu to

Pb = Pj +Pkđ = Fp R2[m(1+m(1+)+(m2-mn)]/z

Lực xiết ban đầu: PA = (2  4)Pb

Hệ số giảm tải  do biến dạng của bu long và nắpđầu to khi chịu lực kéo Pb

Pbt = PA +  Pb = (2,15  4,25)Pb

Ứng suất kéo lên bu lông sẽ là k:

Mô men xoắn bu lông do lực xiết ban đầu M x gây raỨng suất xoắn x:

Ứng suất tổng:

A TÍNH BỀN THANH TRUYỀN:

I Tính sức bền đầu nhỏ:

1 Loại đầu dày khi d 2 /d 1 >1,5

- Tính toán ững suất kéo:

[m(1+k] = 30 - 60 MN/m2

2 Loại đầu mỏng:

a, Khi chịu kéo: Xác định góc :

Coi gần đúng rằng tải trọng q phân bố đều, ngàm C-Cchịu uốn lớn nhất

Tại mặt cắt C-C ta có:

Mj  MA  NA ( 1  cos )   0 5 , Pj (sin   cos ) 

Nj  NAcos   0 5 , Pj(sin   cos ) 

Với MA và NA có thể tính theo công thức gần đúng

Đầu nhỏ được giảm tải:

là hệ số giảm tải

Nếu tiết diện C-C là hình chữ nhật thì:

- Ứng suất tác dụng lên mặt ngoài khi chịu kéo:

b Khi chịu nén:

Lực nén tác dụng là hợp lực của lực khí thể vàlực quán tính:

1

2 2

c Ứng suất biến dạng: Do khi ép bạc gây biên

dạng dư, khi làm việc do vật liệu bạc đầu nhỏ và đầunhỏ khác nhau nên dãn nở khác nhau gây ra áp suất nén

Độ dãn nở khi đầu nhỏ chịu nhiệt tính theo công thứcsau:

d d

d d E t

tt

b b b

2 2 1 2

Ett (thép) =2,2.105MN/m2 ; Eb (đồng) =21,15.105MN/m2

Áp suất này gây ứng suất biến dạng mặt trong vàmặt ngoài:

2 1 2

2

2 1 2

2

2 1 2

;

Ứng suất biến dạng cho phép = 100 - 150 MN/m2

d Hệ số an toàn đầu nhỏ:

Ưïng suất tổng lớn nhất và nhỏ nhất xuất hiện ởmặt ngoài do đó:

e.Độ biến dạng của đầu nhỏ:

Khi chịu tải Pj đầu nhỏ biến dạng gây nên kẹt giữachốt và đầu nhỏ

Độ biến dạng hướng kính tính theo công thức sau:

Trong đó Pj lực quán tính của nhóm piston (MN).

dtb = 2 (m), Mô men quán tính của tiết diện dọc đầunhỏ J l sd

3

12 (m4)

Đối với động cơ ô tô máy kéo 0,02 - 0,03mm

II Tính bền thân thanh truyền:

Thanh truyền chịu nén và uốn dọc do lực khí thể vàlực quán tính chuyển động thẳng Pj Chịu kéo do lựcquán tính chuyển động thẳng Chịu uốn ngang do lựcquán tính của chuyển động lắc của thanh truyền

Khi tính sứac bền thân thanh truyền người ta thườngchia làm hai loại:

Thân thanh truyền tốc độ thấp và trung bình: Tính theotải trọng tĩnh của lực khí thể lớn nhất, bỏ qua lực quántính chuyển động thăíng và chuyển động lắc của thanhtruyền

Tính ứng suất nén:

l l1

y

h