ực hiện được nhiều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ệnh có thể ngồi và chân chạm đất.. ơng pháp trị ải: góc tối đa 20 ực hiện được nhiều chức năng, ta chọn các actuator đặc bi
Trang 1Yêu c u thi t k ầu thiết kế ết kế ết kế
- Ch c năng nâng h song song: đ cao t 400mm đ n 800mm, vì đ caoạ song song: độ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ừ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ến 800mm, vì ở độ cao ở độ cao ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao 400mm, người bệnh có thể ngồi và chân chạm đất ệnh có thể ngồi và chân chạm đất.i b nh có th ng i và chân ch m đ t.ể ngồi và chân chạm đất ồi và chân chạm đất ạ song song: độ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ất
- Ch c năng d c/đ ng đ u: góc t i đa 20ốc/đứng đầu: góc tối đa 20 ầu: góc tối đa 20 ốc/đứng đầu: góc tối đa 20 °, h tr cho các phỗ trợ cho các phương pháp trị ợ cho các phương pháp trị ương pháp trịng pháp trị
li u, giúp l u thông máu đ n đ u ho c chân.ệnh có thể ngồi và chân chạm đất ư ến 800mm, vì ở độ cao ầu: góc tối đa 20 ặc chân
- Ch c năng nghiêng trái/ph i: góc t i đa 20ải: góc tối đa 20 ốc/đứng đầu: góc tối đa 20 °, h tr các phỗ trợ cho các phương pháp trị ợ cho các phương pháp trị ương pháp trịng pháp trị
li u, giúp máu l u thông đ n các chi, ch ng các hi n tệnh có thể ngồi và chân chạm đất ư ến 800mm, vì ở độ cao ốc/đứng đầu: góc tối đa 20 ệnh có thể ngồi và chân chạm đất ượ cho các phương pháp trịng l loét da, ho iở độ cao ạ song song: độ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao
t chi do n m m t ch quá lâu, nh t là đ i v i ngử chi do nằm một chỗ quá lâu, nhất là đối với người già ằm một chỗ quá lâu, nhất là đối với người già ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ỗ trợ cho các phương pháp trị ất ốc/đứng đầu: góc tối đa 20 ới người già ười bệnh có thể ngồi và chân chạm đất.i già
- T i tr ng t i đa giải: góc tối đa 20 ốc/đứng đầu: góc tối đa 20 ười bệnh có thể ngồi và chân chạm đất.ng ch u đị ượ cho các phương pháp trịc là 200 kg, t i đải: góc tối đa 20 ượ cho các phương pháp trịc b nh nhân béo phì cóệnh có thể ngồi và chân chạm đất
tr ng lượ cho các phương pháp trịng c th l n và g p khó khăn trong vi c đi l i.ơng pháp trị ể ngồi và chân chạm đất ới người già ặc chân ệnh có thể ngồi và chân chạm đất ạ song song: độ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao
Khung 0
Khung 1
Cơ cấu 1
Chức năng Nâng hạ-dốc đứng đầu-Nghiêng trái phải
Đ c c u 1 th c hi n để ngồi và chân chạm đất ơng pháp trị ất ực hiện được nhiều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ệnh có thể ngồi và chân chạm đất ượ cho các phương pháp trịc nhi u ch c năng, ta ch n các actuator đ c bi t có ều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ặc chân ệnh có thể ngồi và chân chạm đất
s n.Có các d ng đ ng c columns c t tr tròn ho c c t tr ch nh tạ song song: độ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ụ tròn hoặc cột trụ chữ nhật ặc chân ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ụ tròn hoặc cột trụ chữ nhật ữ nhật ật
Trang 2Các phương pháp trịng án b trí s lốc/đứng đầu: góc tối đa 20 ốc/đứng đầu: góc tối đa 20 ượ cho các phương pháp trịng đ ng c lifting columnsộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị
Phương pháp trịng án b trí 2 đ ng c :ốc/đứng đầu: góc tối đa 20 ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị
o S đ nguyên lý:ơng pháp trị ồi và chân chạm đất
o Phân tích u như ượ cho các phương pháp trịc đi m:ể ngồi và chân chạm đất
- u: S d ng 2 actuator nên giá thành th p h n, k t c u đ n gi n,th c ử chi do nằm một chỗ quá lâu, nhất là đối với người già ụ tròn hoặc cột trụ chữ nhật ất ơng pháp trị ến 800mm, vì ở độ cao ất ơng pháp trị ải: góc tối đa 20 ực hiện được nhiều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có
hi n đệnh có thể ngồi và chân chạm đất ượ cho các phương pháp trịc nhi u ch c năng nâng h ,d c đ ng đ uều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ạ song song: độ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ốc/đứng đầu: góc tối đa 20 ầu: góc tối đa 20
- Nhượ cho các phương pháp trịc: Không th c hi n đực hiện được nhiều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ệnh có thể ngồi và chân chạm đất ượ cho các phương pháp trịc ch c năng nghiêng trái ph iải: góc tối đa 20
Phương pháp trịng án b trí 3 đ ng c và 4 đ ng c :ốc/đứng đầu: góc tối đa 20 ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị
o S đ nguyên lý chung: đ th c hi n các ch c năng thì s đ nguyên lý ơng pháp trị ồi và chân chạm đất ể ngồi và chân chạm đất ực hiện được nhiều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ệnh có thể ngồi và chân chạm đất ơng pháp trị ồi và chân chạm đất trên c c u ph ng g m ơng pháp trị ất ẳng gồm ồi và chân chạm đất 2 c m c c u ụ tròn hoặc cột trụ chữ nhật ơng pháp trị ất
Trang 31 Đ th c hi n ch c năng d c đ ng đ uể ngồi và chân chạm đất ực hiện được nhiều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ệnh có thể ngồi và chân chạm đất ốc/đứng đầu: góc tối đa 20 ầu: góc tối đa 20
2 Đ th c hi n ch c năng nghiêng trái ph iể ngồi và chân chạm đất ực hiện được nhiều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ệnh có thể ngồi và chân chạm đất ải: góc tối đa 20
o Phân tích u như ượ cho các phương pháp trịc đi m b trí 3 đ ng cể ngồi và chân chạm đất ốc/đứng đầu: góc tối đa 20 ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị
- u: S d ng 3 actuator nên giá thành th p h n 4 actuator, ti t ki m ử chi do nằm một chỗ quá lâu, nhất là đối với người già ụ tròn hoặc cột trụ chữ nhật ất ơng pháp trị ến 800mm, vì ở độ cao ệnh có thể ngồi và chân chạm đất không gian h n, th c hi n đơng pháp trị ực hiện được nhiều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ệnh có thể ngồi và chân chạm đất ượ cho các phương pháp trị ất ải: góc tối đa 20c t t c ch c năng nâng h ,d c đ ng đ u ạ song song: độ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ốc/đứng đầu: góc tối đa 20 ầu: góc tối đa 20 nghiêng trái ph iải: góc tối đa 20
- Nhượ cho các phương pháp trịc: Áp l c đ t lên các đ ng c l n h nực hiện được nhiều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ặc chân ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị ới người già ơng pháp trị
o Phân tích u như ượ cho các phương pháp trịc đi m b trí 4 đ ng cể ngồi và chân chạm đất ốc/đứng đầu: góc tối đa 20 ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị
- u: th c hi n đực hiện được nhiều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ệnh có thể ngồi và chân chạm đất ượ cho các phương pháp trị ất ải: góc tối đa 20c t t c ch c năng nâng h ,d c đ ng đ u nghiêng tráiạ song song: độ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ốc/đứng đầu: góc tối đa 20 ầu: góc tối đa 20
ph i, áp l c đ t lên các đ ng c nh h nải: góc tối đa 20 ực hiện được nhiều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ặc chân ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị ỏ hơn ơng pháp trị
- Nhượ cho các phương pháp trịc: Vi c đi u khi n 4 đ ng c ph c t p h n.ệnh có thể ngồi và chân chạm đất ều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ể ngồi và chân chạm đất ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị ạ song song: độ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị
K t lu n: D a trên u nhến 800mm, vì ở độ cao ật ực hiện được nhiều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ư ượ cho các phương pháp trịc đi m ta ch n cách b trí 3 đ ng c ể ngồi và chân chạm đất ốc/đứng đầu: góc tối đa 20 ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị
Ch c năng nâng h :ạ song song: độ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao
Nâng h song song: đi u ch nh đ cao khung 1 t 400mm đ n ạ song song: độ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ỉnh độ cao khung 1 từ 400mm đến ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ừ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ến 800mm, vì ở độ cao 800mm
S đ đ ng:ơng pháp trị ồi và chân chạm đất ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao
100 mm
Ch c năng hạ song song: độ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao
Trang 4500 mm
Chức năng nâng
K t h p thêm chi u dày c a n m (100 mm) và bánh xe (50 mm) ta đến 800mm, vì ở độ cao ợ cho các phương pháp trị ều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ủa nệm (100 mm) và bánh xe (50 mm) ta được ệnh có thể ngồi và chân chạm đất ượ cho các phương pháp trịc
ch c năng nâng h ạ song song: độ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao t 400mm đ n ừ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ến 800mm, vì ở độ cao 800mm
Ch c năng d c/đ ng đ u:ốc/đứng đầu: góc tối đa 20 ầu: góc tối đa 20
D c/đ ng đ u: đi u ch nh đ nghiêng c a khung 1 trong kho ng t 0ốc/đứng đầu: góc tối đa 20 ầu: góc tối đa 20 ều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ỉnh độ cao khung 1 từ 400mm đến ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ủa nệm (100 mm) và bánh xe (50 mm) ta được ải: góc tối đa 20 ừ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ° đ n ến 800mm, vì ở độ cao
20° so v i phới người già ương pháp trịng ngang.Có th th c hi n nhi u đ cao.ể ngồi và chân chạm đất ực hiện được nhiều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ệnh có thể ngồi và chân chạm đất ở độ cao ều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao
S đ đ ng:ơng pháp trị ồi và chân chạm đất ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao
Ch c năng d c đ u ốc/đứng đầu: góc tối đa 20 ầu: góc tối đa 20
V i ch c năng đ ng đ u đ ng c đ u giới người già ầu: góc tối đa 20 ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị ầu: góc tối đa 20 ười bệnh có thể ngồi và chân chạm đất.ng sẽ nâng lên cao h n so v i 2 ơng pháp trị ới người già
đ ng c chân giộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị ười bệnh có thể ngồi và chân chạm đất.ng
Ch c năng đ ng đ u ầu: góc tối đa 20
Trang 5V i ch c năng đ ng đ u 2 đ ng c chân giới người già ầu: góc tối đa 20 ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị ười bệnh có thể ngồi và chân chạm đất.ng sẽ th c hi n ngực hiện được nhiều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ệnh có thể ngồi và chân chạm đất ượ cho các phương pháp trị ạ song song: độ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ caoc l i
Ch c năng nghiêng trái ph i:ải: góc tối đa 20
V nguyên lý ho t đ ng cũng gi ng nh c c u th c hi n ch c năng d c ều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ạ song song: độ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ốc/đứng đầu: góc tối đa 20 ư ơng pháp trị ất ực hiện được nhiều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ệnh có thể ngồi và chân chạm đất ốc/đứng đầu: góc tối đa 20
đ ng đ u.ầu: góc tối đa 20
Ch n đ ng c : d a vào các ch c năng ta ch n đ ng c TL3 c a hãng ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị ực hiện được nhiều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị ủa nệm (100 mm) và bánh xe (50 mm) ta được
Timotion (Ph l c).Đ ng c có th t i 4000 N và có kh năng nâng đ cao t ụ tròn hoặc cột trụ chữ nhật ụ tròn hoặc cột trụ chữ nhật ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị ể ngồi và chân chạm đất ải: góc tối đa 20 ải: góc tối đa 20 ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ừ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao 100-700 mm
Kích thưới người già c đ ng c :ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị
150 mm
175 mm
V i tr ng lới người già ượ cho các phương pháp trịng ưới người già c tính cho người bệnh có thể ngồi và chân chạm đất.i và ph n khung trên là 5000 N ta ch n 3 ầu: góc tối đa 20
đ ng c có th t i 12000 N là h p lí.ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị ể ngồi và chân chạm đất ải: góc tối đa 20 ợ cho các phương pháp trị
Tính toán s đ đ ng b trí đ ng c :ơng pháp trị ồi và chân chạm đất ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ốc/đứng đầu: góc tối đa 20 ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị
V i kích thới người già ưới người già c khung giười bệnh có thể ngồi và chân chạm đất.ng tiêu chu n 900x1900 mmẩn 900x1900 mm
1900 mm
900 mm
Đ t 2 đ ng c ph n chân cách khung giặc chân ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị ầu: góc tối đa 20 ười bệnh có thể ngồi và chân chạm đất.ng kho ng cách b ng 1/3 chi u dàiải: góc tối đa 20 ằm một chỗ quá lâu, nhất là đối với người già ều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có
giười bệnh có thể ngồi và chân chạm đất.ng đ đ m b o kho ng cách khi đ t tâm quay t i v trí 2 đ ng c cho ể ngồi và chân chạm đất ải: góc tối đa 20 ải: góc tối đa 20 ải: góc tối đa 20 ặc chân ạ song song: độ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ị ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị
ch c năng đ ng th ng.Ta ch n kho ng cách 600mmẳng gồm ải: góc tối đa 20
Trang 61900 mm
900 mm
800 mm
Khoảng đặt động cơ
V nguyên t c, đ áp l c đ t lên đ ng c nh nh t ta đ t v trí 2 đ ng c ều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ắc, để áp lực đặt lên động cơ nhỏ nhất ta đặt vị trí 2 động cơ ể ngồi và chân chạm đất ực hiện được nhiều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ặc chân ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị ỏ hơn ất ặc chân ị ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị cách xa nhau càng t t trên đốc/đứng đầu: góc tối đa 20 ười bệnh có thể ngồi và chân chạm đất.ng phân b hình trên.Ta ch n kho ng cách ốc/đứng đầu: góc tối đa 20 ở độ cao ải: góc tối đa 20
700 mm gi a 2 tâm đ ng c ữ nhật ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị
1900 mm
900 mm
800 mm
150 mm
175 mm
150 mm
175 mm
700 mm
V xác đ nh các kh p đ th c hi n ch c năng ta ch t o các kh p luôn có ều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ị ới người già ể ngồi và chân chạm đất ực hiện được nhiều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ệnh có thể ngồi và chân chạm đất ến 800mm, vì ở độ cao ạ song song: độ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ới người già
phương pháp trịng song song v i m t đ t đ 3 đ ng c chi u t i nh nhau.(Trình bày ới người già ặc chân ất ể ngồi và chân chạm đất ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị ều chức năng, ta chọn các actuator đặc biệt có ải: góc tối đa 20 ư ở độ cao
ph n mô ph ng)ầu: góc tối đa 20 ỏ hơn
Yêu c u, tr ng tâm đ t lên 3 đ ng c và tr ng tâm đ t lên khung giầu: góc tối đa 20 ặc chân ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị ặc chân ười bệnh có thể ngồi và chân chạm đất.ng trùng v i nhau.Ta sẽ b trí 3 đ ng c sao cho tr ng tâm tam giác n i tâm 3 ới người già ốc/đứng đầu: góc tối đa 20 ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị ốc/đứng đầu: góc tối đa 20
đ ng c trùng tr ng tâm khung giộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ơng pháp trị ười bệnh có thể ngồi và chân chạm đất.ng hình ch nh t 900x1900 mmữ nhật ật
Trang 71900 mm
900 mm
800 mm
150 mm
175 mm
150 mm
150 mm
175 mm
600 mm
S đ nguyên lý và kích thơng pháp trị ồi và chân chạm đất ưới người già c đ ng hoàn ch nh:ộ cao từ 400mm đến 800mm, vì ở độ cao ỉnh độ cao khung 1 từ 400mm đến
700 mm
600 mm