Thiết kế xe trộn bê tông - Chương 15

Thiết kế xe trộn bê tông

Chương 15: PHƯƠNG PHÁP DÙNG BỨC XẠ

Ưu điểm của phương pháp bức xạ là cho phép đo mà không cần phải tiếp xúc với chất lưu Ưu điểm này rất thích hợp khi đo mức chất lưu ở những điều kiện khắc nghiệt như ở nhiệt độ cao, áp suất cao hoặc khi chất lưu có tính ăn mòn nhanh

6.3.1 Phương pháp đo bằng hấp thụ tia 

Trong phương pháp này, bộ phận phát và thu đặt ở bên ngoài và về hai phía của bình chứa Bộ phận phát là một nguồn bức xạ tia , thí dụ nguồn 60Co (có T=5,3 năm) hoặc 137Cs (T=33 năm) Bộ thu là một buồng ion hoá

Khi xác định mức, nguồn phát và bộ thu đặt đối diện ở mức ngưỡng cần phát hiện Nguồn phát sẽ phát ra một chùm tia  mảnh và song song Phụ thuộc vào tình trạng mức chất lưu cao hơn hoặc thấp hơn mức ngưỡng, chùm tia sẽ bị suy giảm hoặc không suy giảm bởi chất lưu Tình trạng này sẽ được phản ánh bằng tính hiệu nhị phân để nêu rõ mức chất lưu cao hơn hoặc thấp hơn mức ngưỡng cần kiểm tra

Trong chế độ đo liên tục nguồn phát ra chùm tia với một góc mở nhất định để quét toàn bộ chiều cao của mức chất lưu và của bộ thu Khi mức chất lưu tăng thì cường độ của liều lượng chiếu

nhận được ở bộ thu giảm đi do hiệu ứng hấp thu tia gama trong

chất lưu Như vậy tín hiệu ở đầu ra sẽ tỉ lệ với mức chất lưu trong bình chứa

6.3.2 Phương đo bằng sóng siêu âm

Trong chế độ đo liên tục phải sử dụng bộ chuyển đổi đóng vai trò vừa là bộ phát vừa là bộ thu sóng âm Bộ chuyển đổi đặt trên đỉnh của bình chứa Sóng âm dạng xung phát ra từ bộ chuyển đổi đến bề mặt chất lưu sẽ bị phản xạ trở lại và lại được bộ chuyển đổi thu nhận để biến thành tín hiệu điện Khoảng thời gian t từ thời điểm phát sung đến thời điểm thu sóng phản xạ sẽ tỉ lệ với khoảng cách từ bộ chuyển đổi đến bề mặt chất lưu Như vậy qua t có thể đánh giá được mức của chất lưu trong bình chứa

Bộ chuyển đổi tín hiệu có thể gồm áp điện hoặc điện động Bộ chuyển đổi dùng gồm áp điện cho sóng siêu âm tần số ~ 40kHz Bộ chuyển đổi điện động cho sóng âm tần số ~10kHz Sóng âm ít bị suy giảm nên thường dùng để đo ở khoảng cách lớn (10  30m ), ngược lại, sóng siêu âm bị suy giảm mạnh hơn nên dùng để đo ở những khoảng cách nhỏ hơn

Dựa trên nguyên tắc này hãng Uehling Instrument đã giới thiệu loại cảm biến Ultrasonic Digital TANK-O-METER loại”U”

Hình 6.5 Cảm biến mức siêu âm với hệ thống báo động.

Hình 6.6 Đầu đo sóng siêu âm.

Hình 6.7 Sơ đồ hoạt động của đầu đo sóng siêu âm.

7 LÝ THUYẾT MỜ TRONGĐIỀU KHIỂN

Những năm đầu của thập kỷ 90, một ngành điều khiển kỹ thuật mới được phát triển rất mạnh mẽ và đã đem lại nhiều thành tựu bất ngờ trong lĩnh vực điều khiển, đo là điều khiển mờ Ưu điểm của điều khiển mờ so với các phương pháp điều khiển kinh điển là có thể tổng hợp được bộ điều khiển mà không cần biết trước đặc tính của đối tượng một cánh chính xác Ngành kỹ thuật mới mẽ này, như Zahde đã định hướng cho nó vào năm 1965, có nhiệm vụ chuyển giao nguyên tắc xử lý thông tin, điều khiển của hệ sinh học sang hệ kỹ thuật Khác hẳn với kỹ thuật điều khiển kinh điển là hoàn toàn dựa vào sự điều khiển chính xác tuyệt đối của thông tin mà trong nhiều ứng dụng không cần thiết hoặc không thể có được, điều khiển mờ chỉ cần xử lý những thông tin “không chính xác” hay không đầy đủ, những thông tin mà sự chính xác của nó chỉ nhận thấy được giữa các quan hệ của chúng với nhau và cũng chỉ có thể mô tả được bằng ngôn ngữ, có thể cho ra những quyết định chính xác Chính khả năng này đã làm cho điều khiển mờ sao chụp được phương thức xử lý thông tin và điều khiển của con người và đã giải quyết thành công các bài toán điều khiển phức tạp mà trước đây không giải quyết được và đã đưa nó lên vị trí xứng đáng là kỹ thuật điều khiển của hôm nay và tương lai Điều khiển mờ hay

còn gọi là điều khiển “thông minh” là những bước ứng dụng ban đầu của trí tuệ nhân tạo vào kỹ thuật điều khiển

Phần này của thuyết minh sẽ trình bày những kiến thức nền tảng của lý thuyết điều khiển mờ, để từ đó có thể tổng hợp và phân tích một hệ thống điều khiển mờ mà cụ thể là hướng đề tài phát triển về lĩnh vực điều khiển nhiệt độ bằng logic mờ