Nội dung: Chương I. Lực và mômen tác dụng lên ô tô máy kéo trong quá trình chuyển động, Chương II. Động lực học tổng quát của ô tô - máy kéo bánh xe, Chương III. Động lực học của máy kéo xích, Chươ
Trang 1Mục lục
Trang
Chơng 1.Tính năng sử dụng và điều kiện làm việc của máy kéo và ôtô 2
Chơng 2.Lực và mô men tác dụng lên ô tô máy kéo khi chuyển động 7
2.4 Khái niệm về lực kéo tiếp tuyến, lực bám và hệ số bám của bánh xe chủ
2.6 Cân bằng lực kéo và phơng trình vi phân chuyển động của ôtô máy kéo 18
Chơng 3.Động lực học tổng quát máy kéo bánh và ôtô 19
3.6 Xác định phản lực pháp tuyến của mặt đờng tác dụng lên các bánh xe
4.4 Cân bằng công suất và hiệu suất kéo của bộ phận di động xích 47
Chơng 5.Tính chất động lực học và tính kinh tế nhiên liệu của ôtô máy
kéo khi vận chuyển
53
5.3 Quá trình khởi hành và tăng tốc của liên hợp máy kéo 68 5.4 Tính kinh tế nhiên liệu của ôtô máy kéo khi vận chuyển 69
Trang 25.5 Tính chất động lực học của ôtô máy kéo dùng hộp số thủy lực 72 5.5.1 Nguyên lý cơ bản về biến đổi mô men quay trong truyền động
5.5.2 Biến mô thủy lực đa chức năng (côn - hộp số) 76
6.1 Phơng trình cân bằng công suất và hiệu suất kéo 84 6.2 Đồ thị cân bằng công suất và đờng đặc tính kéo thế năng 86 6.3 Đờng đặc tính kéo của máy kéo dùng hộp số cơ học 88 6.4 Đờng đặc tính kéo của máy kéo dùng hộp số thủy lực 91
7.1.2 Các chỉ tiêu đánh giá của quá trình phanh 106
Chơng 8 Tính năng quay vòng của máy kéo bánh và ôtô 113
8.1.2 ảnh hởng của tính chất đàn hồi của lốp tới tính năng quay vòng của ôtô máy kéo
115
8.3 Sự phân bố mô men quay trên các bánh xe chủ động 120
8.3.3 ảnh hởng cơ cấu vi sai đến mô men cản quay vòng 122 8.4 Sự quay vòng máy kéo theo phơng pháp gập khung 123
Chơng 9 Tính năng quay vòng của máy kéo xích 126
9.1 Động học quay vòng và các cơ cấu quay vòng máy kéo xích 126
9.1.2 Đặc điểm động học của các loại cơ cấu quay vòng máy kéo xích 127
10.2.2 Tính ổn định ngang của máy kéo khi chuyển động trên địa hình
Trang 310.2.3 Tính ổn định ngang khi quay vòng 152
11.1 Khái niệm và các chỉ tiêu đánh giá tính êm dịu chuyển động 155 11.2 Một số khái niệm và sơ đồ dao động tơng đơng của ôtô máy kéo 156