Chương trình đào tạo PLC s7 300

Chương trình đào tạo PLC S7 - 300 PLC S7- 300 Là loại thiết bị thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình. PLC là một bộ lập trình số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với các PLC khác hoặc máy tính).

Chương trình đào tạo PLC S7-300

 Bài 1: Giới thiệu chung về thiết bị logic khả trình S7-300

 Bài 2: Lập trình cho S7-300 và mô phỏng bằng PLCSIM

 Bài 3: Sử dụng bộ TIMER và COUNTER

 Bài 4: Sử dụng module Analog

 Bài 5: Sử dụng module mềm PID và module thời gian thực

BÀI 1

GIỚI THIỆU CHUNG THIẾT BỊ

LOGIC KHẢ TRÌNH S7 - 300

Nội dung

 Giới thiệu chung về PLC S7-300

 Giới thiệu các module trong hệ S7-300

 Sử dụng phần mềm STEP 7

 Làm việc với một trạm PLC S7-300

 Các cấu trúc ghép nối vào ra

Ý nghĩa của bài học

 Hiểu rõ khái niệm, cấu trúc và ứng dụng của các module

 Thành thạo các cách tạo, khai báo một Project và xây dựng cấu

hình cứng cho trạm PLC

 Nắm được các nguyên tắc làm việc với PLC.

 Hiểu rõ cấu trúc vào ra trong một mạng với các phương pháp

vào/ra tập chung và vào ra phân tán

 Nắm được cách xem một cấu hình mạng

Giới thiệu PLC S7-300

 Khái niệm:

Là loại thiết bị thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình PLC là một bộ lập trình số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với các PLC khác hoặc máy tính)

Các module trong S7-300

 Module nguồn PS.

 Module CPU: Bộ xử lý trung tâm.

 Module SM: module xuất/nhập tín hiệu tương tự/số.

 Module chức năng FM.

 Module truyền thông CP.

 Module ghép nối IM.

Các loại module CPU

 Loại kết

hợp

CPU 2DP,317F- 2DP

Module xuất/nhập tín hiệu tương tự/số SM

 Analog

I/O SM334, SM335

 Digital

input SM321

 Digital

output SM322

 Digital

I/O SM323, SM327

Nguyên tắc lắp đặt một trạm PLC S7-300

Cách nối dây nguồn cung cấp

Làm việc với phần mềm Step7

Phần mềm STEP 7 có các phần chính sau:

 SIMATIC manager : Cho phép quản lý toàn bộ dự án.

 HW Config : Cho phép cấu hình phần cứng trạm.

 LAD/STL/FDB: viết chương trình ứng dụng.

 S7-PLCSIM: Cho phép mô phỏng.

 Ngoài ra còn rất nhiều phần kèm theo khác.

Tạo một Project

Có 2 cách tạo một Project:

Cách 1: Khai báo một Project mới và rỗng

 Cách 2: Tạo một Project mới sử dụng trình Wizard

 Chọn CPU và các khối

Chọn

CPU

Chọn khối

Đặt tên

Project

Một Project mới có cấu hình cứng và các khối đã chọn

 Đặt tên cho Project rồi kick Finish để hoàn thành

Mở một Project đã được tạo trước

Xây dựng cấu hình cứng cho trạm PLC

 Ta thực hiện với cách 1.

Project rỗng

 Khai báo cấu hình cứng cho một trạm PLC :

vào Insert  Station Simatic 300 Station:

 Click chuột trái vào biểu tượng Hardware và chọn cấu hình

cứng cho trạm PLC

Chọn phần cứng để khai báo cấu hình

Đặt tham số quy định chế độ làm việc

cho Module

Soạn thảo chương trình cho khối logic

Sau khi trạm PLC đã được khai báo phần cứng ta tiến hành viết

chương trình cho các khối logic

Soạn thảo chương trình trong khối logic OB1 (khối mặc định) nằm trong

Program

elements

 Cửa sổ soạn thảo chương trình:

Phần local blocks của khối OB1

Phần ghi chú

Sử dụng hàm thư viện Libraries

Hàm thư viện gồm các khối FC, FB, SFC và SFB đã được chuẩn hóa

Các hàm trong thư viện

Làm việc với PLC

 Quy định địa chỉ MPI cho Module CPU

 Cổng MPI cung cấp cho CPU một giao diện để kết nối với thiết bị bên ngoài như: Máy tính, máy lập trình thông qua cáp MPI-DP

 Nháy kép lên tên của module CPU để thay đổi.

 chọn GeneralMPI và sửa lại địa chỉ MPI như hình dưới:

 Đổ chương trình xuống CPU

 Đổ các khối Block từ màn hình SIMATIC Manager

• Vào CPU/Download

• Click vào biểu tượng trên thanh công cụ

 Đổ các riêng từng khối trong phần soan thảo khối

 Đổ cấu hình cứng

 Giám sát thực hiện chương trình

 Cho phép giám sát quá trình hoạt động của CPU cũng như sự thay đổi của các biến hay các vùng nhớ trong chương trình thực hiện

 Kích vào nút Monitor trong cửa sổ soạn thảo

Các cấu trúc vào ra trong hệ thống

 Vào ra tập trung

A S A S A S

I/O CPU

 Sử dụng moodule IM mở rộng rack

 Tối đa một trạm S7-300 có tối đa với 4 rack

 Quy luật slot

 Nguyên tắc lắp đặt module IM

 Rack 0 chứa CPU :

– IM 360 IM S (chỉ gửi), nối được với 3 rack khác (rack 1, 2, 3) – hoặc IM 365 IM S-R (cả gửi và nhận), chỉ nối được với 1 rack duy nhất.

 Rack 1, 2, 3 :

– chứa IM 361 R – Chứa IM365, chỉ với 1 rack

 Vào ra phân tán sử dụng Bus trường

 Các module vào ra được phân tán xuống cấp trường

 Các module kết nối với CPU và kết nối với nhau qua mạng

Bus trường Bus trường

 Đây là một hình ảnh ví dụ về mạng PROFIBUS-DP trong thực tế.

Mạng PROFIBUS Master-Slave

Compact slave (ET200B 16DI/16DO)

Module Slave (ET200M-IM153)

Xem cấu hình mạng

 Cho phép xem cấu hình mạng được tạo ra sau khi cấu hình

 Click đúp chuột trái vào phần PROFIBUS(1) trong cửa sổ SIMATIC Manager

 Cửa sổ NetPro hiện ra cho phép ta xem toàn bộ hệ thống mạng đã được kết nối.

The end