giáo trình THỰC HÀNH PLC OMRON TRUNG CẤP

- Down load, up load chương trình - Kết nối đúng thiết bị với địa chỉ đã lập trình và khai báo trong bảng I/O - Vận hành đúng yêu cầu đề bài: + Nhấn Start: Động cơ hoạt động + Nhấn Stop:

CƠ SỞ DẠY NGHỀ TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT NAM- SINGAPORE

GIÁO TRÌNH THỰC HÀNH

PLC CƠ BẢN

BÀI 1.1: Thời gian: 4 giờ

Làm quen bộ thí nghiệm KIT PLC và phần mềm CX-Programer Thực tập các lệnh cơ bản AND, OR, NOT

Lập trình khởi động động cơ 3 pha

Kết nối KIT PLC với mô hình thí nghiệm

Xây dựng ý thức học tập tự giác, tích cực và tinh thần hợp tác trong hoạt động.

Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình.

Sử dụng thành thạo các lệnh cơ bản AND,OR,NOT

Viết chương trình, mô phỏng chương trình trên bộ thí nghiệm KIT CP1L

I Mô tả qui trình công nghệ (yêu cầu của bài thực hành, hình vẽ, sơ đồ)

Làm quen bộ thí nghiệm KIT CP1L

Tìm hiểu các bước lập trình và giao tiếp PLC và máy tính

Phân tích yêu cầu bài lập trình

Vẽ sơ đồ kết nối

Lập bảng ngõ vào ngõ ra

Tên

Lập trình và thực hiện mô phỏng trên KIT

Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành

Phân tích yêu cầu bài lập trình:

Lập bảng ngõ vào ngõ ra

Ngõ ra Ngõ vào

Tên

- Down load, up load chương trình

- Kết nối đúng thiết bị với địa chỉ đã lập trình và khai báo trong bảng I/O

- Vận hành đúng yêu cầu đề bài:

+ Nhấn Start: Động cơ hoạt động

+ Nhấn Stop: Động cơ dừng

+ Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì

Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON CP1L

Down load, up load chương trình

TT

KIT CP1L

Máy vi tính

Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành

Tài liệu "PLC cơ bản CP1L"

Mô hình thí nghiệm

Thiết bị, dụng cụ, linh kiện

II Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, linh kiện

Nhấn Start: Động cơ hoạt động

Nhấn Stop: Động cơ dừng

Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì.Đấu nối chính xác, an toàn, thẩm mỹ

Không giao tiếp được PLC

và máy tính

PLC chưa có nguồn, cáp kết nối tiếp xúc chưa tốt, khai báo PLC sai model

Kiểm tra nguồn điện PLC, Kiểm tra cáp kết nối, kiểm tra khai báo PLC

Phù hợp với yêu cầu bài toán lập trìnhPhù hợp với yêu cầu bài toán lập trìnhChính xác, chương trình được nạp vào PLC

Tiếp điểm Input trên mô

5 Đánh giá người học :

Các bước thực hiện Tiêu chí thực hiện

Lập trình, down load, up load chương

trình

Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON

CP1L

Lập bảng ngõ vào, ngõ ra

Tiếp điểm Output trên PLC

được tác động nhưng tiếp

điểm Output trên mô hình

BÀI 1.2: Thời gian: 4 giờ

Làm quen bộ thí nghiệm KIT PLC và phần mềm CX-Programer

Thực tập các lệnh cơ bản AND, OR, NOT

Lập trình khởi động động cơ 3 pha

Nhấn Start1: Động cơ1 hoạt động

Nhấn Start2: Động cơ 2 hoạt động (Nếu động cơ 1 chưa hoạt động thì start2 mất tác dụng)Nhấn Stop1: Động cơ1 dừng

Nhấn Stop2: Động cơ2 dừng ( Nếu động cơ 1 chưa dừng thì Stop 2 mất tác dụng)

Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì

Lập trình điều khiển động cơ chạy trước dừng trước, chạy sau dừng sau

I Mô tả qui trình công nghệ (yêu cầu của bài thực hành, hình vẽ, sơ đồ)

Phân tích yêu cầu bài lập trình:

Lập bảng ngõ vào ngõ ra

Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành

Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình.

Sử dụng thành thạo các lệnh cơ bản AND,OR,NOT

Viết chương trình, mô phỏng chương trình trên bộ thí nghiệm KIT CP1L

Kết nối KIT PLC với mô hình thí nghiệm

Xây dựng ý thức học tập tự giác, tích cực và tinh thần hợp tác trong hoạt động.

Làm quen bộ thí nghiệm KIT CP1L

Tìm hiểu các bước lập trình và giao tiếp PLC và máy tính

Phân tích yêu cầu bài lập trình

Lập bảng ngõ vào ngõ ra

Vẽ sơ đồ kết nối

Lập trình và thực hiện mô phỏng trên KIT

- Down load, up load chương trình

- Kết nối đúng thiết bị với địa chỉ đã lập trình và khai báo trong bảng I/O

- Vận hành đúng yêu cầu đề bài:

Nhấn Start1: Động cơ1 hoạt động

Nhấn Start2: Động cơ 2 hoạt động (Nếu động cơ 1 chưa hoạt động thì start2 mất tác dụng)Nhấn Stop1: Động cơ1 dừng

Nhấn Stop2: Động cơ2 dừng ( Nếu động cơ 1 chưa dừng thì Stop 2 mất tác dụng)

Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì

IV Những hư hỏng thường gặp

Nhấn Start2: Động cơ 2 hoạt động (Nếu động cơ 1 chưa hoạt động thì start2 mất tác dụng)Nhấn Stop1: Động cơ1 dừng

Nhấn Stop2: Động cơ2 dừng ( Nếu động cơ 1 chưa dừng thì Stop 2 mất tác dụng)

Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì

Đấu nối chính xác, an toàn, thẩm mỹ

Các bước thực hiện

Lập bảng ngõ vào, ngõ ra

Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON CP1L

Down load, up load chương trình

Nhấn Start1: Động cơ1 hoạt động

Mô hình thí nghiệm

TT

Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành

II Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, linh kiện

Thiết bị, dụng cụ, linh kiện

KIT CP1L

Máy vi tính

Tài liệu "PLC cơ bản CP1L"

Kết nối thiết bị ngoại vi và KIT PLC

Phù hợp với yêu cầu bài toán lập trình, chính xác, an toàn

Vận hành

Phù hợp với yêu cầu bài toán lập trình, chính xác, an toàn

Lập bảng ngõ vào, ngõ ra Phù hợp với yêu cầu

trình

Chính xác, chương trình được nạp vào PLC

5 Đánh giá người học :

TT Các bước thực hiện Tiêu chí thực hiện Thời gian

thực hiện

Mức độ đánh giá

Tiếp điểm Input trên mô

Kiểm tra lại chương trình

Tiếp điểm Output trên PLC

được tác động nhưng tiếp

điểm Output trên mô hình

Kiểm tra lại chương trình

Không giao tiếp được PLC

và máy tính

PLC chưa có nguồn, cáp kết nối tiếp xúc chưa tốt, khai báo PLC sai model

Kiểm tra nguồn điện PLC, Kiểm tra cáp kết nối, kiểm tra khai báo PLC

BÀI 1.3: Thời gian: 4 giờ

Làm quen bộ thí nghiệm KIT PLC và phần mềm CX-Programer

Thực tập các lệnh cơ bản AND, OR, NOT

Lập trình khởi động động cơ 3 pha

I Mô tả qui trình công nghệ (yêu cầu của bài thực hành, hình vẽ, sơ đồ)

Phân tích yêu cầu bài lập trình:

Lập trình điều khiển động cơ chạy trước dừng sau

Lập bảng ngõ vào ngõ ra

Nhấn Start1: Động cơ1 hoạt động

Nhấn Start2: Động cơ 2 hoạt động (Nếu động cơ 1 chưa hoạt động thì start2 không tác dụng)Nhấn Stop1: Động cơ1 dừng

Nhấn Stop2: Động cơ2 dừng ( Nếu động cơ 2 chưa dừng thì Stop1 không tác dụng)

Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì

Tìm hiểu các bước lập trình và giao tiếp PLC và máy tính

Phân tích yêu cầu bài lập trình

Lập bảng ngõ vào ngõ ra

Vẽ sơ đồ kết nối

Lập trình và thực hiện mô phỏng trên KIT

Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành

Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình.

Sử dụng thành thạo các lệnh cơ bản AND,OR,NOT

Viết chương trình, mô phỏng chương trình trên bộ thí nghiệm KIT CP1L

Kết nối KIT PLC với mô hình thí nghiệm

Xây dựng ý thức học tập tự giác, tích cực và tinh thần hợp tác trong hoạt động.

Làm quen bộ thí nghiệm KIT CP1L

- Down load, up load chương trình

- Kết nối đúng thiết bị với địa chỉ đã lập trình và khai báo trong bảng I/O

- Vận hành đúng yêu cầu đề bài:

Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì

IV Những hư hỏng thường gặp

Nhấn Start1: Động cơ1 hoạt động

Nhấn Start2: Động cơ 2 hoạt động (Nếu động cơ 1 chưa hoạt động thì start2 mất tác dụng)

Nhấn Stop1: Động cơ1 dừng

Nhấn Stop2: Động cơ2 dừng ( Nếu động cơ 2 chưa dừng thì Stop 1 mất tác dụng)

Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì

Đấu nối chính xác, an toàn, thẩm mỹ

Các bước thực hiện

Lập bảng ngõ vào, ngõ ra

Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON CP1L

Down load, up load chương trình

Máy vi tính

Tài liệu "PLC cơ bản CP1L"

Mô hình thí nghiệm

TT

Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành

II Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, linh kiện

Thiết bị, dụng cụ, linh kiện

KIT CP1L

Nhấn Start2: Động cơ 2 hoạt động (Nếu động cơ 1 chưa hoạt động thì start2 không tác dụng)Nhấn Stop1: Động cơ1 dừng

Nhấn Stop2: Động cơ2 dừng ( Nếu động cơ 2 chưa dừng thì Stop1 không tác dụng)

Nhấn Start1: Động cơ1 hoạt động

Kết nối thiết bị ngoại vi và KIT PLC

Phù hợp với yêu cầu bài toán lập trình, chính xác, an toànVận hành

Phù hợp với yêu cầu bài toán lập trình, chính xác, an toàn

Lập trình, down load, up load chương

trình

Chính xác, chương trình được nạp vào PLC

Kết nối thiết bị ngoại vi và PLC chưa chính xác

Lập trình chưa đúng với yêu cầu bài

Kiểm tra kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi

Kiểm tra lại chương trình

Không giao tiếp được PLC

và máy tính

PLC chưa có nguồn, cáp kết nối tiếp xúc chưa tốt, khai báo PLC sai model

Kiểm tra nguồn điện PLC, Kiểm tra cáp kết nối, kiểm tra khai báo PLC

Tiếp điểm Input trên mô

Tiếp điểm Output trên PLC

được tác động nhưng tiếp

điểm Output trên mô hình

BÀI 2: Thời gian: 4 giờ

Mạch điều khiển trò chơi"Olympia"

đó, đèn trước mặt đấu thủ đó sẽ sáng và chỉ được tắt( reset) bởi người dẩn chương trình

Lập bảng ngõ vào ngõ ra

I Mô tả qui trình công nghệ (yêu cầu của bài thực hành, hình vẽ, sơ đồ)

Phân tích yêu cầu bài lập trình:

Tìm hiểu các bước lập trình và giao tiếp PLC và máy tính

Phân tích yêu cầu bài lập trình

Lập bảng ngõ vào ngõ ra

Vẽ sơ đồ kết nối

Lập trình và thực hiện mô phỏng trên KIT

Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành

Làm quen bộ thí nghiệm KIT CP1L

Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình.

Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình 'Mạch điều khiển trò chơi"Olympia"'

Viết chương trình, mô phỏng chương trình trên bộ thí nghiệm KIT CP1L

Kết nối KIT PLC với mô hình thí nghiệm

Xây dựng ý thức học tập tự giác, tích cực và tinh thần hợp tác trong hoạt động.

- Down load, up load chương trình

- Kết nối đúng thiết bị với địa chỉ đã lập trình và khai báo trong bảng I/O

- Vận hành đúng yêu cầu đề bài:

IV Những hư hỏng thường gặp

Sau khi người dẩn chương trình đã nêu xong các câu hỏi, các đấu thủ (player) sẽ bấm nút phía trước mặt để trả lời câu hỏi Ai bấm trước sẽ được trả lời trước Sau khi bất cứ đấu thủ nào bấm nút, chuông sẽ kêu trong 10 giây Cùng lúc đó, đèn trước mặt đấu thủ đó sẽ sáng và chỉ được tắt( reset) bởi người dẩn chương trình

Các bước thực hiện

Lập bảng ngõ vào, ngõ ra

Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON CP1L

Bất kì PB nào tác động thì đèn tương ứng sáng và chuông kêu 10s

Tác động nút ấn "Reset" thì đèn tắt

Đấu nối chính xác, an toàn, thẩm mỹ

Down load, up load chương trình

II Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, linh kiện

Thiết bị, dụng cụ, linh kiện

KIT CP1L

Máy vi tính

Tài liệu "PLC cơ bản CP1L"

Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành

Kết nối thiết bị ngoại vi và KIT PLC

Phù hợp với yêu cầu bài toán lập trình, chính xác, an toànVận hành

Phù hợp với yêu cầu bài toán lập trình, chính xác, an toàn

Lập bảng ngõ vào, ngõ ra Phù hợp với yêu cầu

trình

Chính xác, chương trình được nạp vào PLC

Tiếp điểm Output trên PLC

được tác động nhưng tiếp

điểm Output trên mô hình

Không giao tiếp được PLC

và máy tính

PLC chưa có nguồn, cáp kết nối tiếp xúc chưa tốt, khai báo PLC sai model

Kiểm tra nguồn điện PLC, Kiểm tra cáp kết nối, kiểm tra khai báo PLC

Tiếp điểm Input trên mô

Kiểm tra lại chương trình

BÀI 3 Thời gian: 4 giờ

Lập trình mạch đk sao, tam giác

Nhấn Start động cơ khởi động ở chế đô sao

Sau 10s, động cơ chuyển sang chế độ tam giác

Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì.Nhấn Stop động cơ dừng

I Mô tả qui trình công nghệ (yêu cầu của bài thực hành, hình vẽ, sơ đồ)

Phân tích yêu cầu bài lập trình:

Lập bảng ngõ vào ngõ ra

Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành

Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình

Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình 'Lập trình mạch đk sao, tam giác'

Viết chương trình, mô phỏng chương trình trên bộ thí nghiệm KIT CP1L

Kết nối KIT PLC với mô hình thí nghiệm

Xây dựng ý thức học tập tự giác, tích cực và tinh thần hợp tác trong hoạt động

Làm quen bộ thí nghiệm KIT CP1L

Tìm hiểu các bước lập trình và giao tiếp PLC và máy tính

Phân tích yêu cầu bài lập trình

Lập bảng ngõ vào ngõ ra

Vẽ sơ đồ kết nối

Lập trình và thực hiện mô phỏng trên KIT

- Down load, up load chương trình

- Kết nối đúng thiết bị với địa chỉ đã lập trình và khai báo trong bảng I/O

- Vận hành đúng yêu cầu đề bài:

Nhấn Start động cơ khởi động ở chế đô sao

Sau 10s, động cơ chuyển sang chế độ tam giác

Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì.Nhấn Stop động cơ dừng

Đấu nối chính xác, an toàn, thẩm mỹ

Động cơ được bảo vệ quá tải bằng rơ le nhiệt, bảo vệ ngắn mạch bằng cầu chì

Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON CP1L

Down load, up load chương trình

Nhấn Start động cơ khởi động ở chế đô sao

Sau 10s, động cơ chuyển sang chế độ tam giác

Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành

II Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, linh kiện

Thiết bị, dụng cụ, linh kiện

Kết nối thiết bị ngoại vi và KIT PLC

Phù hợp với yêu cầu bài toán lập trình, chính xác, an toànVận hành

Phù hợp với yêu cầu bài toán lập trình, chính xác, an toàn

Lập bảng ngõ vào, ngõ ra Phù hợp với yêu cầu

trình

Chính xác, chương trình được nạp vào PLC

Tiếp điểm Output trên PLC

được tác động nhưng tiếp

điểm Output trên mô hình

Không giao tiếp được PLC

và máy tính

PLC chưa có nguồn, cáp kết nối tiếp xúc chưa tốt, khai báo PLC sai model

Kiểm tra nguồn điện PLC, Kiểm tra cáp kết nối, kiểm tra khai báo PLC

Tiếp điểm Input trên mô

BÀI 4 Thời gian: 4 giờ

Lập trình điều khiển động cơ hoạt động tuần tự

Nhấn Start: Động cơ quay ngược

Khi động cơ đang quay ngược, nếu nhấn nút thuận: động cơ dừng quay ngược,

chờ 10s sau thì quay thuận;

Khi động cơ đang quay thuận, nếu nhấn nút ngược: động cơ dừng quay thuận,

chờ 10s sau thì quay ngược

I Mô tả qui trình công nghệ (yêu cầu của bài thực hành, hình vẽ, sơ đồ)

Phân tích yêu cầu bài lập trình:

Lập bảng ngõ vào ngõ ra

Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành

Sử dụng phần mềm CX-Programer để lập trình.

Viết chương trình, mô phỏng chương trình trên bộ thí nghiệm KIT CP1L

Kết nối KIT PLC với mô hình thí nghiệm

Xây dựng ý thức học tập tự giác, tích cực và tinh thần hợp tác trong hoạt động.

Làm quen bộ thí nghiệm KIT CP1L

Tìm hiểu các bước lập trình và giao tiếp PLC và máy tính

Phân tích yêu cầu bài lập trình

Lập bảng ngõ vào ngõ ra

Vẽ sơ đồ kết nối

Lập trình và thực hiện mô phỏng trên KIT

- Down load, up load chương trình

- Kết nối đúng thiết bị với địa chỉ đã lập trình và khai báo trong bảng I/O

- Vận hành đúng yêu cầu đề bài:

Nhấn Start: Động cơ quay ngược

Khi động cơ đang quay ngược, nếu nhấn nút thuận: động cơ dừng quay ngược, chờ 10s sau thì quay thuận;

Khi động cơ đang quay thuận, nếu nhấn nút ngược: động cơ dừng quay thuận, chờ 10s sau thì quay ngược

4 Nhấn Start: Động cơ quay ngược

5 Khi động cơ đang quay ngược, nếu nhấn nút thuận: động cơ dừng quay ngược,

6 chờ 10s sau thì quay thuận;

7 Khi động cơ đang quay thuận, nếu nhấn nút ngược: động cơ dừng quay thuận,

8 chờ 10s sau thì quay ngược

9 Nhấn Stop động cơ dừng

10

IV Những hư hỏng thường gặp

Đấu nối chính xác, an toàn, thẩm mỹ

Vẽ sơ đồ kết nối với PLC OMRON CP1L

Down load, up load chương trình

Kết nối với thiết bị/mô hình và vận hành

II Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, linh kiện

Thiết bị, dụng cụ, linh kiện

KIT CP1L

Kết nối thiết bị ngoại vi và KIT PLC

Phù hợp với yêu cầu bài toán lập trình, chính xác, an toànVận hành

Phù hợp với yêu cầu bài toán lập trình, chính xác, an toàn

Lập bảng ngõ vào, ngõ ra Phù hợp với yêu cầu

trình

Chính xác, chương trình được nạp vào PLC

Mức độ đánh giá

Tiếp điểm Input trên mô

Kiểm tra lại chương trình

Tiếp điểm Output trên PLC

được tác động nhưng tiếp

điểm Output trên mô hình

Không giao tiếp được PLC

và máy tính

PLC chưa có nguồn, cáp kết nối tiếp xúc chưa tốt, khai báo PLC sai model

Kiểm tra nguồn điện PLC, Kiểm tra cáp kết nối, kiểm tra khai báo PLC