DAY 4 MẠCH CẦU H, LẬP TRÌNH ARDUNIO

Bằng cách điều khiển 4 "công tắc" này đóng mở, ta có thể điều khiển được dòng điện qua động cơ cũng như các thiết bị điện tương tự.. Nguyên lí hoạt động của mạch cầu HĐƠN GIẢN HÓA Với 2

MẠCH CẦU H

I.LÝ THUYẾT VỀ MẠCH CẦU H

1.Mạch cầu H là gì ?

Xét một cách tổng quát, mạch cầu H là một mạch

gồm 4 "công tắc" được mắc theo hình chữ H

Bằng cách điều khiển 4 "công tắc" này đóng mở, ta có thể điều khiển được dòng điện qua động

cơ cũng như các thiết bị điện tương tự

4 "công tắc" này thường là Transistor BJT, MOSFET hay relay Tùy vào yêu cầu điều khiển khác nhau mà người ta lựa chọn các loại "công tắc" khác nhau

2 Nguyên lí hoạt động của mạch cầu H

ĐƠN GIẢN HÓA

Với 2 cực điều khiển và 2 mức tín hiệu HIGH/LOW tương ứng 12V/0V cho mỗi cực, có 4 trường hợp xảy ra như sau

A ở mức HIGH và B ở mức LOW

Ở phía A, transistor Q1 hở, Q3 đóng Ở phía B, transistor Q2 đóng, Q 4 hở Dó

đó, dòng điện trong mạch có thể chạy từ nguồn 12V đến Q2, qua động cơ đến Q3

để về GND Lúc này, động cơ quay theo chiều ngược

A ở mức LOW và B ở mức HIGH

Ở phía A, transistor Q1 đóng, Q3 hở Ở phía B, transistor Q2 hở, Q 4 đóng Dó đó, dòng điện trong

mạch có thể chạy từ nguồn 12V đến Q1, qua động cơ đến Q4 để về GND Lúc này, động cơ quay theo

chiều thuận Bạn để ý các cực (+) và (-) của động cơ là sẽ thấy

Để động cơ quay, điện áp ở 2 cực điều khiển phải chênh lệch nhau.

A và B cùng ở mức LOW

Khi đó, transistor Q1 và Q2 đóng nhưng Q3 và Q4 hở Dòng điện không có đường về

được GND do đó không có dòng điện qua động cơ - động cơ không hoạt động

 A và B cùng ở mức HIGH

Khi đó, transistor Q1 và Q2 hở nhưng Q3 và Q4 đóng Dòng điện không thể chạy từ nguồn 12V ra do đó không có dòng điện qua động cơ - động cơ không hoạt động

Như vậy, để dừng động cơ, điện áp ở 2 cực điều khiển phải bằng nhau.

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG MODULE L298N

Tích hợp hai mạch cầu H.

MODULE L298

GND của nguồn cấp cho Động cơ

12V power: chân cấp nguồn cho động cơ hoạt động

5V power: dùng để lấy nguồn cho Arduino(nếu cần)

 4 chân Input IN1, IN2, IN3, IN4

Để điều khiển tính hiệu

Nối với động cơ B

Nối với động cơ A

Chân Enable của L298N, chân này dùng để cấp xung PWM cho motor nếu dùng VDK thì rút jumper

ra và cắm chân PWM vào đây

Kết nối Arduino với L298N VÀ CÁC LỆNH ĐIỀU KHIỂN

Lệnh điều khiển tính hiệu:

digitalWrite (_A_,HIGH/LOW);

Lệnh điều khiển xung PWM:

analogWrite (_ B _,_ C _);

A :Các chân muốn điều khiển (D0->D13)

B : Chân điều khiển xung PWM (D3,D5,D6,D9,D10,D11)

C : Giá trị xung đưa vào

Arduino L298N

Ví dụ:

DC1

DC2

Arduino L298N

Ví dụ:

DC1

DC2

Bài 1: Dùng module L298 điều khiển 1 động cơ DC quay thuận nhanh,dừng lại 3s và đảo chiều chậm.

*CHUẨN BỊ:

ARDUINO NANO

NGUỒN (PIN)

Bài 3: Điều khiển 2 động cơ DC tiến 3s, stop sau đó lùi 3s ( điều khiển được tốc độ động cơ - PWM )