Mạch cầu H điều khiển động cơ potx

Đại học Thái nguyên Đại học công nghệ thông tin và truyền thông Khoa công nghệ tự động hóa THỰC TẬP CƠ SỞ Đề tài : Tìm hiểu vi điều khiển AT89C51 và ứng dụng để điều khiển động cơ điện

Đại học Thái nguyên Đại học công nghệ thông tin và truyền thông

Khoa công nghệ tự động hóa

THỰC TẬP CƠ SỞ

Đề tài : Tìm hiểu vi điều khiển AT89C51 và ứng dụng để điều

khiển động cơ điện một chiều ( quay thuận , quay ngược ).

Sinh viên thực hiện : Lý Văn yên

Lớp : ĐKTĐ-K9A

Giáo viên hướng dẫn : ThS Đỗ Thị Mai

Lời nói đầu

Ngày nay ứng dụng vi điều khiển vào các hoạt dộng dịch vụ các quy trình sản xuất là vô cùng phổ biến

Được sự đồng tình nhất trí của giáo viên hướng dẫn ThS

Đỗ Thị Mai cùng toàn thể các bạn sinh viên lớp ĐKTĐ-K9A

em xin được trình bày bài báo cáo này

Nội dung báo cáo

Chương 1 Giới thiệu các linh kiện trong mạch

1.1- Giới thiệu vi điều khiển AT89C51

1.2- Giới thiệu động cơ điện một chiều

1-3- Giới thiệu mosfet

Chương 2 Xây dựng ứng dụng điều khiển động cơ điện một chiều

2.1-Thiết kế mạch cầu H

2-2- Mạch mô phỏng

2-3- Chương trình điều khiển

Chương 1 Giới thiệu các linh kiện trong mạch

1.1- Giới thiệu vi điều khiển AT89C51

Tổng quan về vi điều khiển :

1.1- Giới thiệu vi điều khiển AT89C51

- ROM

- RAM

- EEPROM ( chỉ một số đặc biệt )

- SFR ( các thanh ghi đặc biệt ) : là

một phần bộ nhớ RAM , mục đích

được định trước bởi nhà sản xuất và

không thay đổi được , các bit của

chúng được liên kết vật lý tới các

mạch trong vi diều khiển như bộ

chuyển đỏi A/D , modul truyền thông

nối tiếp …

- PC ( bộ đếm chương trình ) : chứa

địa chỉ ô nhớ chứa địa chỉ câu lêch

tiếp theo.

- CPU : bộ giải mã lệch , ALU , thanh

ghi.

- Các cổng vào ra ( I/O port ).

Cấu trúc tổng quan :

1.1- Giới thiệu vi điều khiển AT89C51

Vào ra thiết bị ngọa vi Giao tiếp bộ nhớ

1.1- Giới thiệu vi điều khiển AT89C51

Bộ dao động ( Oscillator )

-Bộ dao động đóng vai trò làm nhiệm vụ đồng bộ hóa tất cả các mạch bên trong vi diều khiển

-Tần số dao động đươc tạo từ thạch anh

1.1- Giới thiệu vi điều khiển AT89C51

 Bộ đinh thời / đếm ( timer/counters) :

Hầu hết các chương trình sử dụng các bộ định thời trong

chương trình của mình Chúng thường là các thanh ghi SFR 8 hoặc 16 bit , sau mỗi xung dao động clock giá trị của chúng được tăng lên Ngay khi thanh ghi tràn , một ngắt sẽ phát sinh

1.1- Giới thiệu vi điều khiển AT89C51

 Truyền thông nối tiếp

- Thông thường truyền thông nối tiếp sử dụng phụ thuộc vào các yếu tố : bao nhiêu thiết bị , tốc độ truyền , khoảng cách truyền , truyền nhận dữ liệu đồng thời hay không ?

Cấu trúc vi điều khiển 8051

- VĐK 8051 do hãng Atmel sản xuất

- Là họ VĐK sử dụng cơ chế CISC ( complex instruction set computer ) , có độ dài và thời gian thực thi các lệnh khác nhau

Cấu trúc vi điều khiển 8051

Chân vi điều khiển :

- /PSEN (program Store Enable) là chân

điều khiển đọc chương trình ở bộ

nhớ ngoài, thường được nối đến chân

/OE của ROM hoặc EEPROM

- /EA chọn bộ nhớ chương trình; /EA =

H (nối Vcc) thì chương trình thi

hành ROM nội, /EA=L VĐK thi

hành chương trình từ bộ nhớ ngoài

-RST = H thì các thanh ghi trong

bộ VĐK được tải các giá trị thích

hợp để khởi động hệ thống

-Nguồn Vcc =+5V

Cấu trúc vi điều khiển 8051

Thông số kỹ thuật :

- Là vi điều khiển 8 bit Có 4kB/8kB ROM

trong , 128/256kB RAM trong

- Khả năng địa chỉ hóa :

+ 64K bộ nhớ chương trình

+64K bộ nhớ dữ liệu

- Có 128 bytes nhớ RAM trong

- Có 2 Timer/Counters

- 1 cổng nối tiếp và 4 cổng vào ra song

song

Cấu trúc vi điều khiển 8051

Các cổng vào ra :

1.2- Giới thiệu động cơ điện một chiều

Động cơ điện một chiều là động cơ điện hoạt động với dòng điện

một chiều

Cấu tạo gồm 2 phần : - Phần tĩnh ( stato )

- Phần động ( roto )

•Phần tĩnh ( Stato ) hay còn gọi

là phần kích từ động cơ, là bộ phận

sinh ra từ trường

•Phần động ( roto ) là phần sinh

ra suất điện động

1.2- Giới thiệu động cơ điện một chiều