Slide thuyết trình Đồ án Phân loại sản phẩm theo chiều cao (bản đẹp).Phần 1: Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩmPhần 2: Tính toán thiết kế hệ thống cơ khíPhần 3: Thiết kế hệ thống điều khiểnPhần 4: Mô hình hệ thống trên phần mềm SolidworksPhần 5: Kết luận
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO
Giảng viên hướng dẫn : TS Nguyễn Chí Hưng
Trang 2NỘI DUNG Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm
Trang 31 Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm
Trang 4Yều cầu của hệ thống:
• Phân loại được sản phẩm
với số lượng lớn theo các
tiêu chí cho trước
Trang 5• Nguyên lý:
• Dùng cảm biến xác định chiều
cao sản phẩm
• Dùng xylanh đẩy phân loại sản
phẩm có chiều cao khác nhau
• Dùng băng tải vận chuyển sản
phẩm đi qua cảm biến, xy lanh
• Chuyển động cần thiết:
• Chuyển động của băng tải: sử dụng bộ truyền đai truyền huyển động của
Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm
Trang 6• Lựa chọn phương án thiết kế:
Phương án 1:
• Sử dụng 1 băng tải để vận chuyển sản phẩm
• Sử dụng 3 sensor đặt trước xylanh để cấp phôi và nhận biết sản
phẩm
• Sử dụng 3 động cơ servo DC có gắn cần gạt làm nhiệm vụ cấp
phôi và phân loại sản phẩm
Ưu điểm: Chỉ cần cần nguồn cấp điện, không cần thêm hệ thống cấp khí nén
Nhược điểm: Sử dụng động cơ servo kèm cần gạt có độ ổn định thấp, tốc độ chậm, khó điều khiển, tăng chi phí chế tạo, lắp đặt.
Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm
Trang 7Phương án 2:
• Dùng 1 băng tải
• Sử dụng 3 sensor để nhận biết sản phẩm, tương tự Phương án 1
• Sử dụng 3 xylanh để cấp phôi và phân loại sản phẩm
Ưu điểm: Hệ thống xylanh khí nén có tốc độ làm việc nhanh, độ
tin cậy, chính xác cao hơn Điều khiển dễ, hoạt động ổn định Lắp đặt dễ dàng, giá thành thấp
Nhược điểm: Phải có hệ thống cung cấp khí nén
Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm
Trang 8Kết luận: Trong đồ án này ta lựa chọn phương án 2, vì các ưu
điểm nên trên và thực tế trong các nhà máy sản xuất hiện nay
thường có lắp đặt sẵn hệ thống khí nén nên sẽ khắc phục được
phần nào những nhược điểm.
Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm
Trang 92 Tính toán thiết kế cơ khí
Trang 10Tính toán thiết kế cơ khí
Thông số đầu vào hệ thống:
• Hệ thống cấp phôi tự động
• Nguồn lực cấp phôi và đẩy
phôi: Khí nén
• Nguồn lực quay băng tải: Động cơ điện
• Chiều dài băng tải: 62cm
• Thông số hình học phôi: Phôi hình trụ
Chiều cao: h1=8cm, h2=7cm, h3=5cm
Đường kính: d1=d2=d3=d=5cm
• Trọng lượng phôi: Pmin=0.3 Kg; Pmax=5.5 Kg
Trang 11Băng tải:
• Vải cao su, tiết diện hình chữ nhật (b×h)=( 100×3)
• Dtang = 100mm
• Chiều dài làm việc: 62 cm
• Tổng chiều dài băng tải:
62 x 2 + 10x3.14 = 151 cm
Tính toán thiết kế cơ khí
Trang 14• Van đảo chiều 5/2
• Cảm biến quang
E3F-DS10C4
• Xy lanh hai tác động
CM2C20-100
• Rơ le, van điện từ và nút ấn
Tính toán thiết kế cơ khí
Trang 153 Thiết kế hệ thống điều khiển
Trang 17• Lưu đồ thuật toán
Trang 184 Thiết kế mô hình hệ thống trên
Solidworks
Trang 21• Ưu điểm hệ thống
- Thiết kế nhỏ gọn, vận hành an toàn
- Đơn giản trong thao tác vận hành, bảo trì
- Sử dụng hệ thống khí nén ổn định, độ tin cậy cao
- Linh hoạt điều chỉnh thông số, phân loại được nhiều kích cỡ sản phẩm
• Nhược điểm:
- Giá thành của bộ PLC cao
Kết luận
Trang 22• Những điều chưa làm được
• Chưa chế tạo được sản phẩm thật
• Chưa có kinh nghiệm lắp đặt triển khai hệ thống trong thực tế
Kết luận
• Qua đề tài, em thu được một số kết quả
• Biết sử dụng bộ điều khiển PLC S7-200
• Nâng cao hiểu biết về các phân loại sản phẩm
• Có thêm kiến thức về điều khiển xylanh khí nén
• Khả năng thiết kế xây dựng hệ thống cơ khí