Cuốn sách gồm có chương kiên thức chuẩn bị và 9 chương. Chương 1: Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm và hệ chất điểm; Chương 2: Các định lý cơ bản của động lực học; Chương 3: Nguyên lý D'Alembert; Chương 4: Động lực học của vật rắn tuyệt đối; Chương 5: Nguyên lý độ dời khả dĩ, Nguyên lý D'Alembert - Euler - Lagrange; Chương 6: Phương trình Lagrange; Chương 7: Nguyên lý Hamilton; Chương 8: Động lực học của chuyển động tương đối; Chương 9: Một số bài toán với những cách giải khác nhau và một số đề thi học kỳ.
Trang 1E
C
O
A
6
°
6
°
30 0
P
B
90°
S1
S3
S2
S1'
OA : ∑M O(F K) =S1.OB−P.OA= 0
) 10 (
10
.
OB
OA P
Xét nút : (S2,S1,'S3) ~O
=
−
= +
+
⇒
0 60 60
.
0 60 60
'
0 2
0
3
0 3
0 2
1
Sin S Sin
S
Cos S Cos
S
S
=
= +
+
⇔
3 2
3 2
.2
S S
S S S
1 2
1 ' S S
S = − =
⇒
3 1
2 S 10P S
S = − = − =
⇒
Xét con trượt (S3,N E)
Ta có : 30 0 0
+S Cos
N E
0
3.Cos30
S
N E = −
⇒
Trang 2P P
3 5 2
3 10
=
−
=
The end.
Cau 2.16:
Xét riêng cần cẩu : (N E,N F,Q,P)~O
4m
1m 1m
D
p
Q
NE NF
) 1 ( 0
=
−
− +
=
∑M E(Y K) = 2N F −Q− 5P= 0 ( 2 )
2
5 )
2 ( ⇒N F =Q+ P = KN
) ( 10 )
1 ( ⇒N E = KN
Tách vật tại C :
Nf
Nb
C
YC
XC
Xét thanh CB : (Y C,X C,N F,N B)~O
Trang 3) 1 ( 0
) 2 ( 0
) 3 ( 0 8
) (
∑M C F K = N B −N F =
Từ 6,25( )
8 )
3
⇒
) ( 75 , 43 )
1 ( ⇒Y C =N F −N B = KN
1m 1m
D
p
XA
) ( 75 ,
⇒
∑M A(F K) = 123N B +M A − 8P− 4Q= 0
) ( 205 12
8
⇒
Trang 44m 8m
4m
1m 1m
D
p
Y A
XC
Q
NE NF
N E'
N F'
NB
The end.