HƯỚNG DẪN TÍNH TOÁN LẮP ĐẶT CẨU DASAN

TÍNH NĂNG✓Ô tô nâng người làm việc trên cao được gắn thang và rổ nâng người thích hợp, có thể nâng người làm việc trên cao cho các lĩnh vực điện lực, viễn thông, cây xanh, chiếu sáng, lắ

Trang 1

HƯỚNG DẪN TÍNH TOÁN LẮP ĐẶT

CẨU DASAN

Trang 2

TÍNH NĂNG

✓Ô tô nâng người làm việc trên cao được gắn thang

và rổ nâng người thích hợp, có thể nâng người làm việc trên cao cho các lĩnh vực điện lực, viễn thông, cây xanh, chiếu sáng, lắp kính tại các tòa nhà cao tầng

1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN

Trang 3

THÔNG SỐ CƠ BẢN

Chiều cao làm việc tối đa m 10,5

Kíchthước tổng thể mm 5100x1860x2700

 MỘT SỐ DÒNG XE THANG ĐÃ SẢN XUẤT :

Trang 4

THÔNG SỐ CƠ BẢN

Kích thước tổng thể mm 5100x1860x2730

Trang 5

THÔNG SỐ CƠ BẢN

Kíchthước tổng thể mm 6390x1980x2850

Trang 6

Trang 7

모 델 명

다 산 중 공 업 DASAN HEAVY INDUSTRIES CO., LTD

제조 번호 제조 년월 정격 하중 정격 탑승 하중 정격 탑승 인원 최대 허용 풍속 최대 허용 경사 안전 인증 번호

본 본 본 본 본

45 6- 81 1 경경 경 경경 경 경경 경 경경경경 21 http :// w w w da sa ncra ne.co.kr

1) Cần nâng được mở rộng và thu gọn nhờ xy lanh thủy lực

2) Xoay thân cẩu Cụm cần nâng và xy lanh nâng hạ cần nâng cố

định khi xoay thân cẩu

3) Khung đỡ Khung đỡ được hàn cố định với khung sườn xe và

làmđiểm tựa để xoay thân cẩu và hoạt động co giãn của chân

chống

4) Hệ thống xoay thân cẩu Xoay thân cẩu nhờ vào động cơ thủy

lực dẫn động hộp giảm tốc

5) Chân chống Hỗ trợ phần thang nâng làm việc an toàn

6) Thùng dầu Chứa dầu thủy lực 7) Bộ điều khiển Cần gạt giúp điều khiển hệ thống chân chống 8) Xy lanh nâng cần nâng gắn trên thân cẩu giúp nâng hạ cần

nâng

9) Xy lanh cân bằng rổ nâng Xy lanh này mục đích giữ cho rổ

nâng luôn cân bằng

10) Rổ nâng Thiết bị tải người bên trong khi làm việc trên cao 11) Tời Thiết bị kéo vật liệu

12) Cáp và Móc cẩu Thiết bị kéo

Trang 8

Hệ thống điều khiển thang nâng bên hông thuận tiện trong thao tác

1.1 Hệ thống điều khiển

Trang 9

1 Kết cấu giỏ nâng người

Bộ giỏ nâng người làm việc trên cao bằng vật liệu composite hoặc bằng thép lợp nhôm gân chống trượt được trang bị cơ cấu tự cân bằng thủy lực

2 Khoảng trống công tác

Tạo thuận tiện cho người sử dụng

rổ có thể chui ra/ vào

3 Đế lắp

Gắn vào đầu cần thang nâng

1.2 Giỏ nâng người

Trang 10

Hệ thống chân chống trước và sau duy trì sự

ổn định khi làm việc

2, 3 Cần điều khiển chân chống

Cần điều khiển bố trí bên hông thang nâng điều khiển các xy lanh chân chống sau để thực hiện riêng biệt các thao tác kéo và rút vào theo phương ngang và phương thẳng đứng

1.3 Chânchống

Trang 11

o Thang nâng được trang bị hệ

thống điều khiển điện tử với các

cảm biến cho phép hiển thị thông

số làm việc theo thời gian thực

như góc nâng cần, độ cao giỏ

nâng, chiều dài cần, tải trọng

nâng, và tải trọng nâng cho phép

tối đa ứng với từng vị trí làm

việc.

o Hệ thống sẽ tự động cảnh báo và

giới hạn các vị trí làm việc có khả

năng gây nguy hiểm trong suốt

quá trình điều khiển.

o Màn hình hiển thị của hệ thống điều khiển, tự động giới hạn mômen tối đa cho phép

o Hệ thống các cảm biến

1.4 Thiết bị an toàn

Trang 12

Bộ điều khiển từ xa

Dòng : HH–M TS7P Kích thước : 205 x 132 x 86(mm) Nguồn điện : AA batteries X 2EA(1.5V) Nhiệt độ làm việc : -20°C ~ +70°C Chuẩn làm việc ngoài trời : IP65

Thùng đồ nghề.

Thùng đồ nghề được trang bị bên hông xe

1.4 Thiết bị an toàn

Trang 13

Khung vỏ được chế tạo từ thép hợp

kim SPA – H (Nhật Bản) dập theo hình

dạng thiết kế

Thép SPA – H :

Mô-đun đàn hồi E = 2 x 1011 N/mm2Giới hạn bền b (thép SPA-H)= 480 x 106 N/m2

Trang 14

Kiểu xe SAMCO TNNIS DAP130 SAMCO TNNIS DAP130 SAMCO TNNIS DAP150 SAMCO TNNIS CT180S SAMCO TNNHI CT240S

Xe cơ sở ISUZU QKR55F ISUZU QKR55F ISUZU QKR55F ISUZU QKR55H HINO WU342L-NKMTJD3

Động cơ

Kiểu ISUZU, 4JB1 E2N ISUZU, 4JB1 E2N ISUZU, 4JB1 E2N ISUZU, 4JB1 E2N HINO, W04D TR Tiêu chuẩn khí thải Euro 2 Euro 2 Euro 2 Euro 2 Euro 2 Công suất lớn nhất kW/v/ph 67/3400 67/3400 67/3400 67/3400 92/2700

Mô men xoắn cực đại Nm/v/ph 196/2000 196/2000 196/2000 196/2000 363/1800

Vận tốc lớn nhất km/h 94,5 94,5 94,5 94,5 80,2

2 THÔNG SỐ KỸ THUẬT

Trang 15

Kiểu xe SAMCO TNNIS DAP105 SAMCO TNNIS DAP130 SAMCO TNNIS DAP150 SAMCO TNNIS CT180S SAMCO TNNHI CT240S

Xe cơ sở ISUZU QKR55F ISUZU QKR55F ISUZU QKR55F ISUZU QKR55H HINO WU342L-NKMTJD3

Trang 16

TÊNTỔNG THÀNH NỘI DUNG

Bơm thủy lực Bơm đơn, kiểu bánh răng – Xuất xứ: Parker – Mỹ

Đường ống mềm Ápsuất làm việc 210 kgf/cm2 - Xuất xứ : Ý



Trang 17

Sử dụng các cần điều khiển tương ứng hoặc sử dụng bộ điều khiển từ xa để nâng, ha, xoay thang nâng khi làm việc.

Trang 18

1 • Khởi động bơm thủy lực

5 • Thu vào / giãn ra cần thang nâng

6 • Xoay thang nâng

7 • Xếp chân chống

8 • Kiểm tra tổng quát trước khi lưu thông

SƠ ĐỒ VẬN HÀNH THANG

NÂNG DASAN TỔNG QUÁT

Chi tiết từng bước xem trong

hướng dẫn sử dụng xe thang

nâng nười làm việc trên cao

Trang 19

o Lái xe phải được đào tạo chuyên nghiệp, có bằng lái hợp lệ mới được điều khiển xe.

o Trước khi sử dụng phải kiểm tra độ an toàn của các thiết bị

o Lái xe và người điều khiển thang nâng phải phối hợp chặt chẽ với nhau

o Khi nângnhững vật nặng, phải tiến hành nâng thử cách mặt đất khoảng 10 cm, sau khixác định mọi thứ an toàn thì mới được tiếp tục công việc

Những lưu ý cụ thể hơn xem

trong hướng dẫn xe thang nâng

người làm việc trên cao.

Trang 20

Đa số các trường hợp sử dụng thực tế là lắp đặt thang nâng trên các chassis xe tải để phục vụ cho lĩnh vực xây dựng hoặc nâng chuyển vật liệu Một số trường hợp phổ biến khác là lắp đặt thang nâng tại các vị trí cố định; trong trường hợp này thang nâng được lắp trên một mặt bích phù hợp về kích thước bằng bulông và đai ốc

Một số khả năng lắp đặt khác có thể như trong lĩnh vực nông nghiệp, đường sắt,

e bánh xích Tuy nhiên, trong trường hợp này chùng tôi đề nghị liên hệ với nhà sản xuất để được cung cấp các chỉ dẫn cần thiết.

4 TÍNH TOÁN LẮP ĐỰT THANG NÂNG

4.1 Cácchỉ dẫn tổng quát

Trang 21

Kiểm tra tải trọng phân bố lên các trục xe sau khi lắp đặt thang nâng nhỏ hơn tải trọng lớn nhất cho phép của nhà sản xuất và của cơ quan kiểm định xe cơ giới

Một khác biệt quan trọng khác trong việc lắp đặt thang nâng liên quan đến vị trí của thang nâng trên chassis

xe cơ sở: Sau CABIN hoặc phía sau xe Các lựa chọn này có thể do khác hàng quyết định dựa trên bánkính làm việc (hu vực âng và hạ hàng hóa) hoặc được đề xuất bởi bên lắp đặt dựa trên tải trọng phân bốtrên các trục và tính năng ổn định của xe Bên lắp đặt phải kiểm tra thật cẩn thận các thông số sau:

TẢI TRỌNG PHÂN BỐ LÊN CÁC TRỤC XE

Kiểm tra khả nâng bị lật của xe trong các điều kiện vận hành thang nâng

TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA XE

Kiểm tra khả năng chịu tải của chassis khi lắp đặt thang nâng Tính toán gia cố chassis xe cơ sở nếu không

đủ khả năng chịu tải

ĐỘ BỀN CỦA CHASSI XE CƠ SỞ

Kiểm tra kích thước tổng thể của xe sau khi lắp đặt phải thỏa kích thước tối đa cho phép lưu thông trên

đường của các cơ quan kiểm định

KÍCH THƯỚC TỔNG THỂ XE SAU KHI LẮP ĐẶT THANG NÂNG

4.1 Cácchỉ dẫn tổng quát

Trang 22

Các Dữ Liệu Cần Thiết

Các thôngsố kỹ thủa chassis xe cơ sở

Model Thang nâng,trọng lượng thùng xe và các chân chống phụ nếu cóƯớc tính khối lượng của các khung phụ gia cố chassis xe cơ sở nếu có thể

4.2 Tính toántải trọng tác dụng lên các trục xe

Trang 23

Sử dụng phương pháp tính dầm (cân bằng mômen) để tính toán tải trọng phân bố lên từng trục xe Xem xét các chi tiết là một khối lượng đơn giản đặt tại trọng tâm ví dụ:

Trang 24

b

Tính toán

Trang 25

- Tổng tải trọng hàng hóa cho phép: 𝑃𝑟𝑒𝑠 = 𝐺𝑉𝑀 − 𝑅𝑎− 𝑅𝑝

- Trong đó GVM là tổng tải trong cho phép của xe Thông số này có thể tìm trong các tài liệu kỹ thuật của xe.Xem như trọng tâm của hàng hóa chuyên chở trùng với trọng tâm thùng xe, các giá trị của tải trọng hàng hóaphân bố lên trục sau và trước của xe như sau:

𝑃𝑟𝑒𝑠,𝑝 = 𝑃𝑟𝑒𝑠 𝑌𝑏

𝑤𝑏

𝑃𝑟𝑒𝑠,𝑎 = 𝑃𝑟𝑒𝑠 −𝑃𝑟𝑒𝑠.𝑝

- Điều kiện đảm bảo ổn định: 𝑅𝑎 + 𝑃𝑟𝑒𝑠,𝑎 ≤ 𝑇𝑎𝑑𝑚,𝑎 𝑅𝑝 + 𝑃𝑟𝑒𝑠,𝑝 ≤ 𝑇𝑎𝑑𝑚,𝑝

Trong trường hợp thang nâng lắp phía sau CABIN, nếu điều kiện ổn định không thỏa, có thể giải quyết bằng cách sau:

o Dịch chuyển thang nâng về phía sau (Chiều dài thùng xe sẽ bị giảm)

o Kéo dài thùng xe hết mức có thể để dịch chuyển trọng tâm về phía sau

Tính toán

Trang 26

Lưu ý: Trong trường hợp xe cơ sở là loại 3 trục, sử dụng “Chiều dài cơ sở danh nghĩ” (wb*) để xác các giá trị

Trang 27

4.2.1 Tổng quan

Phần này nêu ra các cơ sở sử dụng cho việc kiểm tra tính ổn định của xe trong suốt quá trình vận hành Theo

lý thuyết điều kiện để xe không bị lật là mô-men ổn định Mstab (Mômen chống lật) phải lớn hơn mô-men lật Mtip

𝑀𝑠𝑡𝑎𝑏 > 𝑀𝑡𝑖𝑝

Trên thưc tế, để đảm bảo an toàn cần phải kiểm tra điều kiện: 𝑀𝑠𝑡𝑎𝑏 > 1.1 𝑀𝑡𝑖𝑝

Mômen ổn định gây ra bởi các thành phần khối lượng lắp ráp trên xe cơ sở bao gồm: Sát-xi xe cơ sở, bệ thang nâng, trụ thang nâng, thùng xe, khung phụ gia cố, bơm và hệ thống trích công suất, thùng dầu, chân chống thang nâng và các trang thiết bị khác

Mômen lật gây ra bởi các thành phần khối lượng lắp trên thang nâng (Phần nhô ra khỏi xe cơ sở) bao gồm: Cầnthang nâng, các thiết bị nâng lắp ở đầu cần cầu (Móc, giỏ nâng)

Theo lý thuyết, điều kiện ổn định phải được kiểm tra cho từng vị trí xác định trên biểu đồ nâng Tuy nhiên trên thực

tế điều kiện ổn định được kiểm tra cho vị trí cần thang nâng vươn xa nhất khỏi bệ thang nâng

Thông thường, điều kiện bền sẽ không thỏa ở một vài vị trí Do đó các chân chống phụ (Có thể duỗi xa hoặc

không) sẽ được sử dụng để tăng tính ổn định ở các vị trí này

Trong trường hợp thang nâng được lắp sau cabin xe cơ sở, nếu có sử dụng chân chống phụ, các chân chống nàycần bố trí ngay sát sau trục xe Điều này rất quan trọng trong việc tăng khả năng chịu uốn của sát-xi xe cơ sở

4.3 Tính toánổn định thanh nâng khi nâng hàng

Trang 28

Tính toán ổn định thang nâng

TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH CHO TRƯỜNG HỢP THANG NÂNG LẮP SAU CABIN XE CƠ SỞ

Phần này nêu ra các cơ sở sử dụng cho việc kiểm tra tính ổn định của xe trong suốt quá trình vận hành Theo lýthuyết điều kiện để xe không bị lật là mô-men ổn định Mstab (Mô-men chống lật) phải lớn hơn mô-men lật Mtip

o Thang nâng lắp sau cabin, không có chân

chống phụ

o Khuvực nâng: Hông sau

o Thang nâng lắp sau cabin, có chân chống phụ

o Khuvực nâng: Hông sau

4.3 Tính toánổn định thanh nâng khi nâng hàng

Trang 29

TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH CHO TRƯỜNG HỢP THANG NÂNG LẮP SAU CABIN XE CƠ SỞ

o Thang nâng lắp sau cabin, không có chânchống phụ

o Khuvực nâng:Phía trước

o Thang nâng lắp sau cabin, có chân chốngphụ

o Khuvực nâng: Hông trước

4.3 Tính toánổn định thanh nâng khi làm việc

Trang 30

TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH CHO TRƯỜNG HỢP THANG NÂNG LẮP PHÍA SAU XE

o Thang nâng lắp phía sau xe, không có chân chống phụ

o Khuvực nâng:Hông sau

o Thang nâng lắp phía sau xe, có chân chống phụ

o Khuvực nâng:Hông sau

Trang 31

TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH CHO TRƯỜNG HỢP THANG NÂNG LẮP PHÍA SAU XE

Thang nânglắp phía sau xe

Khuvực nâng: Phía sau

Trang 32

Các giá trị tải trọng tác dụng tác dụng lên trục trước và trục sau hiệu chỉnh “Ra* và Rp* đước xác định:

Trang 33

✓ Lưu ý khi chọn vật liệu gia cố sát-xi và khung phụ, các thông số sau đây cần được xem xét kĩ:

o Ứng suất kéo, ứng suất chảy, Rm & Rs

o Ứng suất cho phép, adm

o Biến dạng đàn hồi

Giá trị biến dạng đàn hồi rất quan trọng, thể hiện cho khả năng chống lại các biến dạng dẻo trước khi đứt gãy.

4.3 Tính toán gia cố sát-xi & khung phụ

Trang 34

Phương pháp tính toán

Trong suốt quá trình làm việc, thang nâng chịu một mômen có giá trị thay đổi (Tác dụng lên trục đứng của thang nâng)

Gọi giá trị này là M d Giá trị M dbằng 0 tại vị trí đầu thang nâng, và đạt giá trị lớn nhất tại vị trí trục đứng thang nâng

Gd: Tải trọng nâng lớn nhất cho phép của rổ

Giá trị Md sử dụng cho tính toán được tính ứng với 2trường hợp thang nâng hoạt động phía trước hoặc sauCABIN như trong biểu đồ làm việc

Trang 35

Để tính toán chính xác, giá trị M def phải được phân bốcho từng khung sát-xi đơn Trong trường hợp này phảixét đến khả năng thang nâng được lắp lệch đường tâmcủa xe.

Với:

.Ứng suất gây ra bởi mômen M d truyền đến các sát-xi của xe và gây ra mômen M def.

Trang 36

M def

Trường hợp thang nâng hoạt động phía trước CABIN

o Biểu đồ mô men tác dụng lên chassis xe cơ sở

códạng như hình bên:

Lưu ý: Trong cách tính toán để xác định

biểu đồ mômen tác dụng lên chassis xe cơ

sở như hình bên đã bỏ qua tác dụng của

trọng lượng khung chassis và thùng hàng

lắp phía sau (nếu có) Do đó mômen tác

dụng lên phần chassis xe cơ sở phía sau

bệ cẩu bằng 0.

Trang 37

o Biểu đồ mơ men tác dụng lên

chassis xe cơ sở cĩ dạng

như hình bên

Trường hợp thang nâng hoạt động phía sau CABIN

Phương pháp tính tốn

4 TÍNH TỐN LẮP ĐỰT THANG NÂNG

4.3 Tính tốn gia cố sát-xi & khung phụ

Mdef

Có châ n chố ng sau Khô ng có châ n chố ng sau

Trang 38

o Trong trường hợp mặt cắt tiết diện của sát-xi thay đổi, cần tính toán kiểm tra tại các vị trí đó.

Giá trị mômen Mc tại vị trí bất kỳ được tính:

Trường hợp thang nâng hoạt động phía trước CABIN:

Trang 39

Lưu ý: Giá trị M d lớn nhất có thể tìm thấy trong catalogue thang nâng

Trường hợp thang nâng hoạt động phía sau CABIN:

Trang 40

Ứng suất sinh ra trên sát-xi khi chịu tác dụng của

Kích thước tối thiểu của tấm lót:

o Chiều rộng: W = Chiều rộng sát-xi

o Chiều dài L = 1.2*L bas(Chiều rộng

bệ thang nâng)

o Chiều dày: S min ≥8mm

𝜎 = 𝑀𝑑𝑒𝑓𝑊

Trang 41

CHASSIS-FRAME

khung phụ Xem liên kết giữa sát-xi (bao gồm tấm ốp gia cố) & khung phụ là lên kết cứng, không cho phép sự dịch chuyển giữa các thành phần với nhau.

W *

t : Mômen chống uốn tổng của mặt cắt sát-xi & khung phụ tính từ vị trí xa nhất trên sát-xi đến đường trung hòa của chung.

W *

cắt sát-xi & khung phụ tính từ vị trí xa nhất trên khung phụ đến đường trung hòa chung

❖ Lưu ý trong trường hợp thang nâng lắp lệch so với đường tâm xe, phải tính toán cho cả hai bên.

KhungPhụ

Khung chassis

Trang 42

✓ Để xác định kích thước tiết diện, chiều dài của tấm ốp gia cố sát-xi & khung phụ phải kiểm tra ứng suấttheo trìnhtự tại các vị trí 1,2

Điều kiện kiểm tra

Với giá trị W *

c xác định từ điều kiện (1) & (2) có thể tính toán được cáckích thước cơ bản của tiết diện sát-xi (bao gồm tấm ốp gia cố) & khungphụ

Trình tự tính toán xác định kích thước các thành phần gia cố

Định dạng
Số trang	60
Dung lượng	7,32 MB