ĐỀ THI MÔN CƠ LÝ THUYAATS CÓ ĐẤP ÁN

Sinh viên được sử dụng tài liệu.. Đề số 1 Câu 1: 2 điểm Thanh ABC chịu liên kết gối cố định tại A và được giữ cân bằng bởi chốt tại B.. Khi tính bỏ qua ma sát tại B, xác định phản lực

TRƯỜNG ĐHSPKT TP.HCM

KHOA ĐÀO TẠO

CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỀ THI MÔN: Cơ Lý Thuyết

Mã môn học: 1121011 Học kỳ 3 – 2013-2014 Ngày thi: 13 /08/2014 Thời gian: 90 phút

Đề thi gồm 02 trang

Sinh viên được sử dụng tài liệu

Đề số 1

Câu 1: (2 điểm) Thanh ABC chịu liên kết gối cố định tại A và được giữ cân bằng bởi chốt tại B

Thanh chịu tác dụng của ngẫu lực có mômen M 80 N mm như hình 1 Khi tính bỏ qua ma sát

tại B, xác định phản lực liên kết tại A và B

Hình 1 Hình 2

Câu 2: (2 điểm) Cho cơ hệ chịu lực như hình 2 Các thanh AB và BC liên kết với nhau bằng khớp

xoay tại B và chịu liên kết gối cố định tại A và C Khi tính bỏ qua khối lượng các thanh, xác định phản lực liên kết tại A, B và C

Câu 3: (2 điểm) Cho cơ cấu tay quay con trượt như hình 3 Tay quay OA quay quanh trục cố định

tại O làm con trượt B chuyển động tịnh tiến qua lại theo phương ngang Tại thời điểm khảo sát con trượt B có vận tốc v = 25cm/s và tay quay OA vuông góc với thanh truyền AB, xác định vận tốc góc của tay quay OA và thanh truyền AB Cho OA10cm AB; 10 3cm

B

A

O

Hình 3 v

Câu 4: (1,5 điểm) Thanh OA quay quanh trục cố định tại O, con trượt B có thể trượt dọc theo thanh

OA làm cần BC tịnh tiến lên xuống như hình 4 Tại thời điểm khảo sát cần BC có vận tốc

20 /

v cm s và thanh OA hợp với phương ngang góc  600, xác định vận tốc góc thanh OA và vận tốc đầu A của thanh OA Cho l20cm OA; 60cm

Câu 5: (2,5 điểm) Cho cơ hệ truyền động như hình 5 Bánh đai (1) được xem là trụ tròn đồng chất

khối lượng m , bán kính 1 r11, 5r quay quanh trục cố định tại O1 Bánh đai (2) hai tầng có bán

kính R22r22r quay quanh trục cố định tại O2, có khối lượng m và có bán kính quán tính đối 2

với trục qua O2 là   2r Vật (3) có khối lượng m3 Tác dụng vào bánh đai (1) một ngẫu lực có

mômen M  const để nâng vật (3) lên Xác định vận tốc của vật (3) theo quãng đường y mà vật đi

được Khi tính xem dây không giãn và bỏ qua khối lượng của dây, ban đầu hệ đứng yên

Ghi chú: CBCT không giải thích đề thi

Ngày 4 tháng 8 năm 2014

TRƯỞNG NGÀNH GIÁO VIÊN RA ĐỀ

Hình 5

1

r

M

 1

 2

1

O

2

O

2

R

2

r

 3

y

O

C

B



Hình 4

l

v

A

Đáp án Cơ lý thuyết_CLC_1121011_HK3_2014

Câu 1

Xét cân bằng thanh AB

Điểm

0,5đ

0

m    N  N  N N

0

F  X N  X  N

0

F   Y N  Y  N

Câu 2

Xét cân bằng thanh AB

0,5đ

m    N N  N  kN  kN

0

F  X N  X  kN

0

F  Y  N  Y  kN

Câu 3

Thanh AB chuyển động song phẳng, chọn B làm cực: vAvBvAB (*)

0,5đ

Chiếu (*) lên phương AB: 0 25 3

2

A B

Vận tốc góc tay quay OA:  OAv A/OA 2,165rad s/ 0,25đ

Vận tốc góc thanh AB:  ABv AB/AB 0, 72rad s/ 0,25đ

B

A

O

B

v v

AB v

A

v

0 30

OA



AB



A

Y

A

X

0

45

BC

N

A

2m

15kN

2m

6m

B

A

Y

A

X

0

45

B

N

80 N mm

A

B 200mm

150mm

Câu 4

Thanh OA là hệ động, hợp vận tốc: vavevr, v av

0,5đ

e a

Vận tốc góc thanh OA:  OAv e/OB 0, 25rad s/ 0,25đ

Vận tốc đầu A của thanh OA: v AOA. OA 15cm s/ 0,25đ

Câu 5

Gọi v là vận tốc vật (3)

Áp dụng định lý biến thiên động năng: TT0A (T0 0) (*)

0,5đ

Công của lực: A A A3 4 3

3

M

m g y r

M

r

0,25đ

3

4

3

M

m g y r

v



0,25đ

1

r M

 1

 2

1

O

2

O

2

R

2

r

 3

y v

2

1

2

4 3

v r v r















B

A

O

r

v

 OA



e

v a

v v vA