Máy điện là thiết bị điện từ, làm việc dựa vào nguyên lý cảm ứng điện từ. Cấu tạo gồm mạch từ (lõi thép) và mạch điện (dây quấn) dùng để biến đổi dạng năng lượng như cơ năng thành điện năng (máy phát điện) hoặc ngược lại như điện năng thành cơ năng (động cơ điện), hoặc dùng để biến đổi các thông số điện năng như điện áp, dòng điện, tần số, pha
Trang 15.1 KHÁI NIỆM CHUNG VỀ MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU
- Định nghĩa
Là loại máy điện quay, dùng để biến đổi điện năng một chiều thành cơ năng hoặc cơ năng thành điện năng một chiều
- Công dụng
Làm động cơ để kéo tải trong những truyền động có yêu cầu cao về điều chỉnh tốc độ.
Dùng làm máy phát để phát điện một chiều.
CHƯƠNG 5: MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 25.2 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀUCHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
5.2.1 Cấu tạo
Trang 3copyright@TMLTCS_Khoa éi?n
Trang 45.1 CấU TẠO MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 55.1 CấU TẠO MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 6Cổ góp
Chổi than
5.2.1.3 Phần đổi điện
5.1 CấU TẠO MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 75.2.2 Nguyên lý làm việc của máy điện một chiều
5.2.2.1 Chế độ động cơ một chiều
a Sơ đồ nguyên lý
Trang 10+
Trang 11+
Trang 16S
B e
+
Trang 18Icd Iab
Trang 20I E
RU
Trang 21§éng c¬ ®iÖn mét chiÒu trong thùc tÕ
Trang 225.2.2.2 Chế độ m¸y ph¸t mét chiÒu
Trang 23a. Nguyên lý làm việc
* Hoạt động
Trang 24a. Nguyên lý làm việc
* Hoạt động
Trang 265.3.1 Nhiệm vụ, cấu tạo, phân loại, các thông số KT
5.3.1.1 Cấu tạo: Dây quấn phần ứng gồm nhiều bối dây (nhiều phần tử dây quấn) đặt trong các rãnh của phần ứng và nối với nhau theo một quy luật nhất định, phần tử thường là một bối dây hay nhiều vòng dây mà hai đầu của nó nối vào hai phiến góp Các phần tử nối với nhau thông qua các phiến góp đó và làm thành mạch vòng kín mỗi phần tử có hai cạnh tác dụng.
5.3.1.2 Nhiệm vụ:
- Sinh ra một sức điện động cần thiết, có thể cho một dòng điện nhất định chạy qua không bị nóng quá một nhiệt
độ nhất định để sinh ra một mô men cần thiết, đồng thời đảm bảo đổi chiều tốt.
- Triệt để tiết kiệm vật liệu, kết cấu đơn giản, làm việc chắc chắn an toàn.
5.3 DÂY QUẤN PHẦN ỨNG MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 275.3.1.3 Phân loại:
+ Dây quấn xếp đơn và xếp phức tạp + Dây quấn sóng đơn và sóng phức tạp 5.3.1.3 Các thông số kỹ thuật của bộ dây
- Bước cực
- Bước dây quấn y1
- Bước dây quấn y2
- Bước dây quấn tổng hợp y
- Bước trên cổ góp yG
- Bối dây S
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
5.3 DÂY QUẤN PHẦN ỨNG MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 285.3.2 Các kiểu quấn dây
- Dây quấn xếp
y
y2 y1
yG
5.3 DÂY QUẤN PHẦN ỨNG MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 295.3 DÂY QUẤN PHẦN ỨNG MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
5.3.3 Các kiểu quấn dây
Trang 305.4: QUAN HỆ ĐIỆN TỪ TRONG MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀUCHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
5.4.1: Sức điện động dây quấn phần ứng
D n
π
=
Trang 31n a
5.4.1: Sức điện động dây quấn phần ứng
Trang 325.4: QUAN HỆ ĐIỆN TỪ TRONG MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU
5.4.2: Mômen điện từ và công suất điện từ
Trang 33CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
5.4.2.2: Công suất điện từ
5.4: QUAN HỆ ĐIỆN TỪ TRONG MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU
5.4.2: Mômen điện từ và công suất điện từ
5.4.3: Cân bằng năng lượng, tổn hao và hiệu suất trong MĐMC
Trang 345.5.1 Từ trường lúc không tải
Trang 36Làm từ trường trong máy bị biến dạng,
trung tính hình học bị di chuyển sang trung tính
vất lý, làm phát sinh tia lửa điện giữa chổi than và
cổ góp.
Làm giảm điện áp ở đầu cực máy phát, giảm
mômen quay ở động cơ
Trung tính hình học
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 37Khắc phục:
Dùng cực từ phụ , dây quấn cực từ phụ được đấu nối tiếp với dây quấn phần ứng
Dùng dây quấn bù, đặt trong các rãnh được xẻ trên bề mặt cực từ chính, đấu nối tiếp với dây quấn phần ứng
Với những MĐMC Có công suất nhỏ hơn 0,5 kw có thể dịch chổi than từ trung tính hình học sang trung tính vật lý một góc từ 30 đến 50 (quay chổi than theo chiều quay của phần ứng nếu là máy phát, ngược chiều quay phần ứng nếu là động cơ).
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 38t = Tđc
bc
Trang 395.7: MÁY PHÁT ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 425.7.1.2 Phương trình cân bằng điện áp
U = Eư - IưRư
5.7.1.3 Phương trình cân bằng mô men.
M = M0 + Mđt
5.7.1.4 Các đặc tính của máy phát 1chiều
+ Đặc tính không tải: U0 = Eư = f(Ikt) khi Iư = 0, n = const + Đặc tính ngắn mạch: In = f(Ikt) khi U = 0, n = const + Đặc tính ngoài: U = f(Iư) khi Ikt = const, n = const
+ Đặc tính tải: U = f(Ikt) khi Iư = const, n = const
+ Đặc tính điều chỉnh: Ikt = f(Iư) khi U = const, n = const.
Trang 43UƯ = Eư - Iưrư UKT = Ikt(Rkt + Rđc)
5.7.2 Máy phát một chiều kích từ độc lập
5.7: MÁY PHÁT ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 445.7.2 Máy phát một chiều kích từ độc lập
a Đặc tính không tải
5.6: MÁY PHÁT ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
Ikt
Trang 455.7.2 Máy phát một chiều kích từ độc lập
b Đặc tính ngoài
5.7: MÁY PHÁT ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 465.7.2 Máy phát một chiều kích từ độc lập
c Đặc tính điều chỉnh
5.6: MÁY PHÁT ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
0
Ikt
It
Trang 47Ư
Rđc Iư
It
CKT
5.7.3 Máy phát một chiều kích từ song song
5.7: MÁY PHÁT ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
* Điều kiện tự kích từ:
1 Phải có từ dư trong máy và từ thông do Edư sinh ra phải cùng chiều từ dư.
2 Chiều quay của phần ứng phải phù hợp.
3 Biến trở mạch kích từ Rđc phải nhỏ
4 Vận tốc quay phải lớn.
Trang 48Ư
Rđc Iư
It
CKT Phương trình dòng điện :
IƯ = It + Ikt Phương trình điện áp mạch p.ứng:
UƯ = Eư - IưRư Phương trình điện áp mạch kích từ:
UKT = Ikt(Rkt + Rđc)
UƯ = Ukt
5.7.3 Máy phát một chiều kích từ song song
a Đặc tính ngoài
5.7: MÁY PHÁT ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 495.6.3 Máy phát một chiều kích từ song song
a Đặc tính ngoài
5.6: MáY PHÁT ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 505.6.3 Máy phát một chiều kích từ song song
b Đặc tính điều chỉnh
5.6: MÁY PHÁT ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
0
Ikt
It
Trang 51CKT
Ikt
Ư
5.6.4 Máy phát một chiều kích từ nối tiếp
5.6: MÁY PHÁT ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
U
I
Trang 525.6.5 Máy phát một chiều kích từ hỗn hợp
5.6: MÁY PHÁT ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
Ikt
Ư
Rđc Iư
It
CKT
CKT
Trang 535.6.3 Máy phát một chiều kích từ hỗn hợp
5.6: MÁY PHÁT ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
I
I
Trang 545.7: MÁY PHÁT ĐIỆN MỘT CHIỀU LÀM VIỆC SONG SONG
A
Ikt2
+ 2
_
R®c CKT
V
Ikt1
+ 1
_
R®c CKT
A
Ikt2
+ 2
_
R®c CKT
A
a
b
Trang 555.8.1 Khái quát
5.8.2 Mở máy động cơ điện một chiều
5.8: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
a: Các yêu cầu kỹ thuật
- Mô men mở máy phải lớn
- Thời gian mở máy phải ngắn
- Dòng mở máy phải nhỏ
- Thiết bị mở máy phải đơn giản, dễ vận hành, tổn hao ít
Trang 56b: Các phương pháp mở máy
* Mở máy trực tiếp
Khi mở máy đóng trực tiếp động cơ vào lưới điện
*ƯU điểm: - Mmm lớn.
- Thời gian mở máy ngắn.
- Thiết bị đơn giản, dễ vận hành
*Nhược điểm: Imm lớn bằng khoảng ( 5-7)Iđm
*Phạm vi sd: Phương pháp này dùng cho những động cơ có công suất nhỏ khoảng vài trăm oát
5.8.2 Mở máy động cơ điện một chiều
5.8: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 57- Khi mở máy mạch kích từ nối với nguồn định mức
- Mạch phần ứng được đặt điện áp nhỏ hơn định mức
- Đây là phương pháp thường dùng nhất để mở máy các động cơ có công suất
lớn
* Mở máy điện áp thấp
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
5.8.2 Mở máy động cơ điện một chiều
5.8: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 58* Mở máy bằng biến trở mắc vào mạch phần ứng
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
5.8.2 Mở máy động cơ điện một chiều
5.8: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 59* Đặc tính cơ của ĐCMC Kích từ độc lập và song song
M k
k
r k
U n
m e
u e
2
Φ
− Φ
=
5.7.2 Các đặc tính của động cơ điện một chiều
a Đặc tính cơ
5.7: ĐộNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 60* Đặc tính cơ của ĐCMC Kích từ độc lập và song song
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
5.9: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 61u I
r
k M
5.7: ĐộNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
* Đặc tính cơ của ĐCMC Kích từ nối tiếp
Trang 625.7: ĐộNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
* Đặc tính cơ của ĐCMC Kích từ nối tiếp
Trang 63MO
5.7: ĐộNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 64* Yêu cầu kỹ thuật
- Hạn chế Inm và Mnm
- Quá trình điều chỉnh phải êm, trơn
- Dải điều chỉnh phải rộng
-Tổn hao khi điều chỉnh nhỏ
5.8 ĐộNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
5.8.3 Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 65a Phương pháp thay đổi điện trở mạch phần ứng
n
M O
n0
TN (Rf = 0)
Rf1 Rf2
nđm
n1 n2
Mc
A
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 66b Phương pháp thay đổi từ thông
n
M O
Mnm1
n1
n2
Mc A
Trang 67c Phương pháp thay đổi điện áp
n
M O
Trang 68- Giữ nguyên chiều dòng phần ứng, đảo chiều dòng kích từ
N
_
5.8 ĐộNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
5.8.3 Đảo chiều quay động cơ điện một chiều
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 69_
ư t
- Giữ nguyên chiều dòng kích từ, đảo chiều dòng phần ứng
5.8 ĐộNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
5.8.3 Đảo chiều quay động cơ điện một chiều
CHƯƠNG 5: MáY ĐIỆN MỘT CHIỀU
Trang 705.8.4 Hãm động cơ điện một chiều
Trang 71TÓM TẮT NỘI DUNG CHƯƠNG 5
Máy điện một chiều có 2 chế độ làm việc: động cơ và máy phát đông cơ điện một chiều được dùng chủ yếu trong những truyền động có yêu cầu cao
về điều chỉnh tốc độ Máy phát điện một chiều biến đổi cơ năng thành điện năng một chiều cấp cho các phụ tải một chiều, điện một chiều còn được dùng trong các lĩnh vực: giao thông, mạ kim loại.
Máy điện một chiều cấu tạo gồm 3 phần cơ bản: Phần cảm (stato), phần ứng (Rôto); Phần đổi điện (chổi than, cổ góp)
Trang 72CÂU HỎI ÔN TẬP CHƯƠNG 5
Câu 1: Trình bày cấu tạo của máy điện một chiều?
Câu 2: Vẽ hình, trình bày nguyên lý làm việc và viết phương trình điện áp của máy phát một chiều?
Câu 3: xây dựng đặc tính ngoài và đặc tính điều chỉnh của máy phát một chiều kích từ độc lập
Câu 4: Trình bày hiện tượng phản ứng phần ứng của máy điện một chiều?
Câu 5: Vẽ hình, trình bày nguyên lý làm việc và phương trình điện áp của động cơ điện một chiều?
Câu 6: Kể tên các phương pháp mở máy động cơ một chiều? Vẽ hình, trình bày phương pháp mở máy động cơ điện một chiều bằng biến trở mắc ở mạch phần ứng?
Câu 7: Xây dựng đặc tính ngoài và đặc tính điều chỉnh của máy phát một chiều kích từ song song.
Câu 8: vẽ hình, trình bày cách phân loại máy điện một chiều.