Bao cao VXL hoan chinh

Giới thiệu đề tài.. Giới thiệu đề tài: Xe tự hành là xe có khả năng phát hiện và tự xử lí khi gặp vật cản để có hướng đi tối ưu..  Phát hiện được vật cản.. 3.Hướng giải quyết: Thiết kế

Đề tài: Xe tự hành.

Nhóm 17(Sáng thứ 4)

Cao Anh Khoa (1091035) Trần Thanh Tân (1091066) Nguyễn Tấn Đạt (1091015)

Nội dung:

1 Giới thiệu đề tài.

2 Mục tiêu.

3 Hướng giải quyết.

4 Kết quả.

5 Đề nghị-Rút kinh nghiệm.

1 Giới thiệu đề tài:

Xe tự hành là xe có khả năng phát hiện và tự xử lí khi gặp vật cản để có hướng đi tối ưu.

Là loại xe có nhiều ứng dụng trong cuộc sống

2 Mục tiêu:

Thiết kế xe :

 Có thể tự di chuyển.

 Phát hiện được vật cản.

 Tự xử lí

 Chọn hướng đi thích hợp.

3.Hướng giải quyết:

 Thiết kế phần cứng xe.

 Dùng cảm biến ánh sáng để

xe phát hiện vật cản.

 Xe tự xử lí theo lập trình trên

vi xử lí MSP430.

3.1.Linh kiện sử dụng

*MSP430F2013:

Là chip điều khiển hoạt động điện thế từ 1,8V-3,3V

Tối ưu hóa cho chương trình ngôn ngữ bậc cao như C, C++ Thiết kế nhỏ gọn với đầy đủ các chức năng của môt vi xử lí + Bộ nhớ RAM 128 byte

+ Giao tiếp với các thiết bị ngoại vi

+ Bộ định thời tốc độ cao, CPU kiến trúc Risc 16 bit

+ Cho phép thay đổi Code một cách linh hoạt …

P1.5 và P1.6 là ngõ vào lấy từ tín hiệu cảm biến P1.0,P1.1,P1.2,P1.3 là ngõ ra của tín hiệu

P2.6 và P2.7 sử dụng với bộ dao động thạch anh

Thông số IC chuyển mức từ 3,3v sang 5v

VIH > 1.2 v

VIL < 0.5 v

VOH > 4,4 v

VOL < 0.8 v

* L298:

Là thiết bị tích hợp 2 cầu H dùng để điều khiển động

cơ DC.

+ Nguồn điện thế từ 5V – 50V.

+ Có thể điều khiển động cơ DC với dòng 2A.

+ Điều khiển được 2 động cơ DC….

3.2.Sơ đồ khối

3.3 Khối cảm biến

3.4.Khối xử lí

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

CE 19

AB/BA 1

U2

74HC245

XIN/P2.6/TA1

13 XOUT/P2.7

12 TEST/SBW TCK

11 RST/NMI/SBW TDIO

10

P1.2/TA1/CA2 4 P1.1/TA0/CA1 3 P1.0/TACLK/ACLK/CA0 2

P1.3/CAOUT/CA3 5 P1.4/SMCLK/CA4/TCK 6

P1.7/CAOUT/CA7/TDO/TDI 9 P1.6/TA1/CA6/TDI/TCLK 8 P1.5/TA0/CA5/TMS 7

U3

MSP430F2011

Lưu đồ:

3.5.Khối động cơ

Mạch nguyên lí

Mô hình

4.Kết quả và kinh nghiệm

định,đáp ứng được yêu

cầu của đề tài

hiện đề tài,có thể còn

nhiều thiếu sót do kiến

thức còn hạn chế Mong

được đóng góp ý kiến

của thầy cô

CÁM ƠN QUÝ THẦY CÔ VÀ CÁC BẠN

ĐÃ CHÚ Ý LẮNG NGHE!