báo cáo thiết kế hệ thống đk

II.TỔNG QUAN VỀ ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN:1.Cấu hình hệ bồn nước đơn: 1.1.Mô hình của hệ thống: Đây là mô hình hệ thống và nó là một phần rất quan trọng của hệ thống điều khiển mức chất lỏng

II.TỔNG QUAN VỀ ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN:

1.Cấu hình hệ bồn nước đơn:

1.1.Mô hình của hệ thống:

Đây là mô hình hệ thống và nó là một phần rất quan trọng của hệ thống điều khiển mức chất lỏng trong bồn:

Hình 1.1 Cấu hình bồn nước đơn

1.2.Phương trình toán học của mô hình:

Mô hình biểu thị mối quan hệ giữa lưu lượng nước Q i vào bồn với lưu lượng nước Qo ra khỏi bồn qua van

Q i  Q o A dH dt(t)

Trong đó: A là diện tích mặt cắt ngang của bồn nước

H là chiều cao của mức chất lỏng trong bồn

Nếu giả sử Van như là khe hở nhỏ thì dòng chảy qua van sẽ liên quan mức nước H có trong bồn:

Q o C d a 2g.H(t)

Trong đó: Cd là hệ số của van xả

a là diện tích mặt cắt ngang của khe

g là hằng số hấp dẫn và g = 980cm/s2

Giả sử Cd là một hằng số thì Qo sẽ có quan hệ phi tuyến với H ,kết hợp (1.1) với (1.2) ta có phương trình phi tuyến :

C d a g H t Q i

dt

t dH

Mà lưu lượng nước chảy vào bồn là:

Q i K p.U(t)

Vậy ta có phương trình toán học là:

( ) C a 2g.H(t) K U(t)

dt

t dH

Với max min min

max

h

