CẢM BIẾN TỪMGS1600 là loại cảm biến có khả năng phát hiện và báo về vị trí của từ trường.. Cảm biến được sử dụng để dẫn đường cho mobile robot bằng cách sử dụng băng từ định vị trên sàn
Trang 1CẢM BIẾN TỪ
MGS1600 là loại cảm biến có khả năng phát hiện và báo về vị trí của từ trường Cảm biến được sử dụng để dẫn đường cho mobile robot bằng cách sử dụng băng từ định vị trên sàn để làm đường dẫn
Một vài thông số:
Sử dụng băng từ có chiều rộng 25 mm
Hoạt động ở độ cao cách mặt sàn 10-60mm, độ cao tốt nhất là 30mm
Kích thước: 165x30x25
Có thể kết nối với hầu hết PLC và máy tính
Có các led trạng thái khi phát hiện được băng từ hoặc dấu từ
Có thể xuất dữ liệu ra cổng USB hoặc RS232
Vị trí của băng từ được báo về bằng xung với tần số 250 hoặc 500hz
Hoạt động trong vùng điện áp từ 4,5 đén 30V DC
Nhiệt độ môi trường từ -40 đến 85 độ C
Lắp đặt cảm biến:
Trang 2Cảm biến phải được lắp đặt song song với sàn và băng từ, có 2 lỗ để bắt ốc nằm ở hai bên của vỏ cảm biến
Cổng xuất nhập và cấp nguồn:
MGS1600 có 15 cổng gồm 2 cổng cấp nguồn cho cảm biến và 13 cổng xuất nhập tín hiệu
Màu sắc và chức năng của các cổng thể hiện ở bảng sau:
Cấp nguồn cho cảm biến:
Cấp nguồn 4,5 dến 30V qua dây black/braid và dây red
Trang 3Cảm biến cũng có thể được cấp nguồn qua PC hoặc cổng USB
Cảm biến có tất cả 13 chân xuất nhập dữ liệu, tuy vậy để đáp ứng yêu cầu của đề tài và
do điều khiển bằng vi điều khiển nên chỉ cần quan tâm đến các cổng sau:
- Cổng 15: cổng PWM output luôn luôn được kích hoạt và gửi về vị trí của băng
từ bằng cách thay đổi chu kỳ hoạt động từ 50% khi băng từ ở vị trí trung tâm đến 25% hoặc 75% khi băng từ ở vị trí 2 mép của cảm biến Khi không có băng
từ được phát hiện thì trả về 1,5V
- Cổng 4: cổng analog output luôn được kích hoạt và gửi về vị trí của băng từ bằng cách thay đổi giá trị điện áp từ 1,5V khi băng từ ở vị trí trung tâm đến 1,2
và 1,8V khi băng từ ở một trong 2 mép của cảm biến Khi không có băng từ phát hiện thì giá trị trả về là 1,5V
- Cổng 13: cổng track present sẽ xuất ra tín hiệu 5V khi một băng từ nằm trong vùng cảm biến, nếu không có băng từ được phát hiện, tín hiệu xuất ra là 0V
- Cổng 9 ( left marker ) và cổng 11 ( right marker ) sẽ xuất ra tín hiệu 5V khi một dấu từ trái hoặc một dấu từ phải được phát hiện bởi cảm biến
Dấu từ (track marker) : dấu từ là một miếng băng từ nhỏ được dán bên trái/phải
băng từ chính có cực trái với băng chính
Dấu từ thường được dán ở những vị trí đặc biệt trên đường dẫn để báo hiệu những điểm rẽ hoặc những điểm phân nhánh
Dấu từ được đặt cách mép băng từ chính 15-30 mm
Bố trí băng từ và dấu từ: