...Phan Thị Bích Hậu.pdf tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ án, bài tập lớn về tất cả các lĩnh vực kin...
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI
KHOA TRẮC ĐỊA – BẢN ĐỒ
PHAN THỊ BÍCH HẬU
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
XỬ LÝ SỐ LIỆU ĐO GPS LƯỚI KHỐNG CHẾ TRẮC
ĐỊA XÃ LƯƠNG SƠN, THÀNH PHỐ THÁI NGUYÊN,
TỈNH THÁI NGUYÊN
HÀ NỘI, 2016
Trang 2TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI
KHOA KHOA TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ
PHAN THỊ BÍCH HẬU
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
XỬ LÝ SỐ LIỆU ĐO GPS LƯỚI KHỐNG CHẾ TRẮC
ĐỊA XÃ LƯƠNG SƠN, THÀNH PHỐ THÁI NGUYÊN,
TỈNH THÁI NGUYÊN
Ngành: Kỹ Thuật Trắc Địa Bản đồ
Mã ngành: D520503
NGƯỜI HƯỚNG DẪN: ThS PHẠM THỊ THU HƯƠNG
HÀ NỘI, 2016
Trang 3MỤC LỤC
MỤC LỤC
DANH MỤC VIẾT TẮT
DANH MỤC BẢNG BIỂU
DANH MỤC HÌNH VẼ
MỞ ĐẦU 1
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ GPS 2
1.1 Khái niệm 2
1.2 Cấu trúc hệ thống định vị toàn cầu GPS 2
1.2.1 Đoạn không gian 3
1.2.2 Đoạn điều khiển 5
1.2.3 Đoạn sử dụng 7
1.3 Các trị đo và phương pháp đo GPS 8
1.3.1 Các trị đo GPS 8
1.3.2 Phương pháp đo 10
1.4 Các nguồn sai số trong đo GPS 13
1.4.1 Sai số liên quan tới vệ tinh 14
1.4.2 Sai số phụ thuộc vào môi trường lan truyền tín hiệu 17
1.4.3 Sai số liên quan tới máy thu 21
1.5 Các hệ thống vệ tinh GPS hiện nay 23
CHƯƠNG II: PHẦN MỀM XỬ LÝ SỐ LIỆU ĐO GPS 25
2.1 Phần mềm Compass 25
2.1.1 Giới thiệu về phần mềm và cách cài đặt 25
2.1.2 Thiết lập các thông số của phần mềm 28
2.2 Phần mềm Trimble Business Center (TBC) 31
2.2.1 Giới thiệu về phần mềm và cách cài đặt 31
2.2.2 Thiết lập các thông số của phần mềm 35
2.3 So sánh các phầm mềm 43
Trang 4CHƯƠNG III: THỰC NGHIỆM 44
3.1 Khái quát khu vực thực nghiệm 44
3.1.1 Đặc điểm vị trí địa lý 44
3.1.2 Điều kiện tự nhiên, đặc điểm địa hình địa vật 44
3.1.3 Đặc điểm dân cư, kinh tế - xã hội 44
3.2 Số liệu thực nghiệm 45
3.2.1 Số liệu khu vực đo 45
3.2.2 Lưới khu vực đo 45
3.3 Xử lý số liệu đo GPS bằng phần mềm TBC 46
3.3.1 Tạo project mới 46
3.3.2 Thiết lập hệ tọa độ địa phương 46
3.3.3 Nhập số liệu 48
3.3.4 Xử lý cạnh 50
3.3.5 Bình sai lưới 52
3.3.6 Biên tập 7 bảng 53
KẾT QUẢ BÌNH SAI MẶT BẰNG GPS 55
KẾT LUẬN 65
TÀI LIỆU THAM KHẢO 66
Trang 5DANH MỤC VIẾT TẮT
GBAS Ground-based augmentation system
GPS Global Poritioning System
NAVSTAR GPS Navigation Satellite Timing and Ranging Global Poritioning
System
DMA Defense Mapping Agency
NGS National Geodetic Survey
VLBI Very Long Baseline Interferometry
SLR Satellite Laser Ranging
CIGNET Cooperative International GPS Network
IGS International GPS Service
GLONASS Global Navigation Satellite System
GNSS Global Navigation Satellite System
RTK Real Time Kinematic
DGPS Differential GPS
WADGPS Wide Area Differential GPS
GBAS Ground-Based Augmentation System
WGS-84 World Geodetic System-1984
SBAS Satellite-based augmentation system
TEC Total Electron Content
VTEC Vertical Total Electron Content
SNR Signal to Noise Ratio
GAJT Anti-Jamming Technology
Trang 6DANH MỤC BẢNG BIỂU
Bảng 1.1 Các nguồn sai số trong định vị vệ tinh 13
Bảng 1.2 Ảnh hưởng của tầng điện ly đến khoảng cách giả 17
Bảng 1.3 Ảnh hưởng của tầng đối lưu tới khoảng cách 19
Bảng 1.4 Mức độ ảnh hưởng của nhiễu máy thu đến các tín hiệu GPS 23
Bảng 3.1 Số liệu tọa độ điểm gốc 45
Trang 7DANH MỤC HÌNH VẼ
Hình 1.1 Cấu trúc của hệ thống định vị toàn cầu GPS 3
Hình 1.2 Phân bố vệ tinh trên 6 mặt phẳng quỹ đạo 4
Hình 1 3 Vệ tinh GPS 9
Hình 1.4 Tiến trình phát triển đoạn không gian 4
Hình 1.5 Vị trí các trạm trong đoạn điều khiển của hệ thống GPS 5
Hình 1.6 Máy thu GPS cầm tay 7
Hình 1.7 Dẫn đường xe ô tô bằng GPS 7
Hình 1.8.Mô tả truyền tín hiệu 9
Hình 1.9 Mô hình điều chế tín hiệu 9
Hình 1.10 Thay đổi tọa độ điểm do SA 16
Hình 1.11 Quãng đường tín hiệu lan truyền từ vệ tinh đến máy thu 19
Hình 1 12 Ảnh hưởng của tín hiệu đa đường dẫn 19
Hình 1 13 Anten Choke-ring 20
Hình 1 14 Vệ tinh GPS Block IIF – 24
Hình 2.1 Giao diện cài đặt Compass 25
Hình 2.2 Giao diện cài đặt Compass 26
Hình 2.3 Giao diện nhập tên cơ quan cho phần mềm 26
Hình 2.4 Giao diện cài đặt Compass 27
Hình 2.5 Giao diện cài đặt Compass 27
Hình 2.6 Giao diện chạy chương trình cài đặt 28
Hình 2.7 Giao diện hoàn thành cài đặt Compass 28
Hình 2.8 Thiết lập Elipsoid 29
Hình 2.9 Nhập 7 tham số quy đổi 29
Hình 2.10 Thiết lập mô hình Geoid 30
Hinh 2.11 Thiết lập kinh tuyến trục khu vực, múi chiếu 30
Hình 2.12 Giao diện cài đặt Trimble Business Center (TBC) 31
Hình 2.13 Giao diện cài đăt TBC 32
Hình 2.14 Giao diện cài đặt TBC 32
Hình 2.15 Nhập KEY TBC2.2 33
Trang 8Hình 2.16 Giao diện cài đặt TBC 33
Hình 2.17 Giao diện cài đặt TBC 33
Hình 2.18 Giao diện cài đặt TBC 34
Hình 2.19 Giao diện cài đặt TBC 34
Hình 2.20 Giao diện update TBC 2.20 35
Hình 2.21 Giao diện TBC 2.20 đã hoàn tất cài đặt 35
Hình 2.22 Thiết lập mô hình Geoid 36
HÌnh 2.23 Thiết lập mô hình Geoid 37
Hình 2.24 Thiết lập hệ quy chiếu 37
Hình 2.25 Chọn Elipsoid 38
Hình 2.26 Thiết lập 7 thông số quy chuyển 38
Hình 2.27 Kết quả hệ quy chiếu VN2000 38
Hình 2.28 Tạo nhóm hệ tọa độ 39
Hình 2.29 Kết quả hiển thị nhóm hệ tọa độ 39
Hình 2.30 Thiết lập các múi chiếu 40
Hình 2.31 Thiết lập các tham số cho múi chiếu 40
Hình 2.32 Thiết lập mô hình Geoid cho múi chiếu 41
Hình 2.33 Thiết lập các tham số của phép chiếu 41
Hình 2.34 Hoàn thành thiết lập múi tọa độ 42
Hình 2.35 Giao diện múi chiếu được thiết lập 42
Hình 3.1 Sơ đồ lưới thực nghiệm 45
Hình 3.2 Thiết lập về project 46
Hình 3.3 Giao diện nhập cấu hình mạng lưới 46
Hình 3.4 Giao diện nhập cấu hình mạng lưới 47
Hình 3.5 Chọn mô hình Geoid 47
Hình 3.6 Giao diện thay đổi góc ngưỡng 48
Hình 3.7 Nhập số liệu 48
Hình 3.8 Bảng thay đổi tên điểm GPS 49
Hình 3.9 Bảng khai báo chiều cao Anten 49
Trang 9Hình 3.10 Sơ đồ lưới 50
Hình 3.11 Giao diện nhập tọa độ điểm gốc 51
Hình 3.12 Giao diện xử lý cạnh 51
Hình 3.13 Kết quả xử lý cạnh 52
Hình 3.14 Giao diện bình sai 52
Hình 3.15 Giao diện hiển thị kết quả bình sai 53
Hình 3.16 Thao tác xuất kết quả bình sai 53
Hình 3.17 Giao diện chương trình Hhmaps 54
Hình 3.18 Giao diện biên tập kết quả bình sai 54