UNIVERSITY OF TECHNOLOGY LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Làm sao để thu đƣợc nhiều năng lƣợng nhất ?... Bộ lưu trữ năng lượng Điều khiển động cơ servo Bộ nghịch lưu Tải DC Tải AC... Bộ biến đ
Trang 2III
Trang 4UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI
Làm sao
để thu đƣợc nhiều năng lƣợng nhất ?
Trang 5Bộ lưu trữ năng lượng
Điều khiển động
cơ servo
Bộ nghịch lưu
Tải DC
Tải AC
Trang 7lượng mặt trời khoảng 23%)
kém hiệu quả
Chi phí bảo trì thấp
Trang 9UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
nh ng hay là di chuyển theo lịch trình đặt trước
Đặt cố định Xoay theo 1 trục Xoay theo 2 trục Hiệu suất Thấp Trung bình Cao
Độ tin cậy Cao Trung nh Trung nh
2 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ VÀ THI
CÔNG MÔ HÌNH
Trang 10ta thấy rằng phương pháp xoay
pin theo hai ng (xoay và
Trang 15UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
TẤM PIN PV
15
Là thiết bị ứng dụng hiệu ứng quang điện trong bán dẫn để tạo
ra dòng điện một chiều từ ánh sáng mặt trời
Có 3 loại
từ tinh thể
silic
Đơn tinh thể
Đa tinh thể
Dải silic
50Wp,_21,6V_2,54A
Trang 16 Bộ đảo dấu điện áp (buck – boost)
Bộ biến đổi tăng – giảm áp Cúk
=> Bộ Buck đƣợc sử dụng nhiều
trong hệ thống pin mặt trời nhất vì
nhiều ƣu điểm phù hợp với các đặc
điểm của hệ pin mặt trời
Trang 17UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
BỘ CHUYỂN ĐỔI DC/AC
17
Bộ biến đổi DC/AC1
pha dạng nửa cầu Bộ biến đổi DC/AC1 pha dạng hình cầu
Trang 18UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
BỘ LƯU TRỮ NĂNG LƯỢNG
Lưu giữ điện năng để có thể phục vụ cho tải trong những thời gian thiếu nắng, ánh sáng yếu hay vào ban đêm
12V_ 7Ah
Trang 19UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
ARDUINO UNO R3
19
Xử lí tín hiệu cho xe điều khiển
từ xa
Trang 21UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
Khối điều khiển động cơ
Trang 22bottom left bottom right
Trang 23UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
Hệ thống điều khiển
Trang 24
Động cơ 1 quay
avT> avB
avT> avB
Động cơ 2 quay Động cơ 2 quay
Tính giá trị trung bình của các cảm biến nằm kế nhau avL (trung bình trái), avR (trung bình phải) avT (trung bình trên), avB (trung bình dưới)
Trang 25UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
3 Kết quả
Mô hình thực nghiệm
Trang 26UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
Dạng sóng điện áp ngõ ra
Trang 27UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
5 Kết luận và hướng phát triển
5.1 Kết luận: Đề tài thực hiện được những việc như sau:
- Thiết kế mô hình cơ khí xoay theo hai hướng
- Chọn động cơ servo, cảm biến ánh sáng, Pin, Ắcquy
- Thiết kế thống điều khiển bám theo hướng ánh sáng mặt trời trong
ngày dùng bo mạch Arduino
- Hệ thống hoạt động hai chế độ auto và manual chính xác, ổn định, điện
áp ngõ ra 220VAC
5.2 Hướng phát triển: Nghiên cứu điều khiển MPPT tối ưu công
suất thu được
Trang 28UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
Tài liệu tham khảo
1 Nguyễn Hùng – Lê Đình Lương (2016) Máy điện 2, Giáo trình Hutech, TP.HCM
2 Nguyễn Thị Ngọc Anh- Võ Thị Bích Ngọc (2015) Kỹ thuật điện tử, Giáo trình
Hutech, TP.HCM
3 www arduino.vn
4 First Solar Việt Nam – dự án công nghệ cao đầu năm 2011
5 Đặng Đình Thống “Cơ sở năng lượng mới và tái tạo” Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật 2006
6 Jeyraj Selvaraj and Nasrudin A Rahim’Multilevel Inverter For Grid-Connected PV System Employing Digital PI Controller’ IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL
LECTRONICS, VOL 56, NO 1, JANUARY 2009
7 J Surya Kumari, Ch Sai Babu “Comparison Of Maximum Power Point Tracking
Trang 29Cảm ơn thầy và các bạn đã theo
dõi !