lập trình c căn bản , gpio, clock

#include //Khởi tạo chức năng cơ bản //Khai báo biến toàn cục //Khai báo chương trình con void main { //Khai báo biến cục bộ // Khai báo phần cứng ngoại vi cho VDKwhile1 { //Code} } Cấu

GPIO - CLOCK

#include <….>

//Khởi tạo chức năng cơ bản

//Khai báo biến toàn cục

//Khai báo chương trình con

void main()

{

//Khai báo biến cục bộ

// Khai báo phần cứng (ngoại vi) cho VDKwhile(1)

{

//Code}

}

Cấu Trúc 1 Chương Trình C

 Kiểu biến:

Biến và Hằng

(Variable And Constant)

1 Khai báo biến

 Tên biến: ‘A’ ‘Z’,’a’,’0’’9’

 VD: char ReciveData; int n9;

float Nhiet_do; bit flag;

Biến và Hằng

(Variable And Constant)

Cách khai báo: <Kiểu biến> <Tên biến>;

2 Biến cục bộ và biến toàn cục

 Biến toàn cục: Sử dụng được sử dụng trong toàn bộ chương trình

 Biến cục bộ: chỉ sử dụng trong phạm vi 1 chương trình, 1 hàm

 Ví dụ: (Xem chương trình cụ thể)

Biến và Hằng

(Variable And Constant)

3 Hằng: là 1 kiểu biến nhưng có 1 giá trị cố định

 2 loai:

Hằng số: const char a=0xff; const int b=6500;

const char c=0b00001001;

 Hằng kí tự: const char bien=‘a’; // Hằng kí tự

const char gt[4]=“abcd”;// Hằng chuỗi

Biến và Hằng

(Variable And Constant)

Khai báo: const <kiểu biến> <tên biến>;

4 Ép kiểu: chuyển từ 1 kiểu sang kiểu mà người lập trình muốn

Ví dụ: char a=50;int x;

x=(a*10)+60;//x=304 x=( (int)(a)*10 )+60;//x=560 x=(int) (a*10)+60;//x=304

Biến và Hằng

(Variable And Constant)

Cách ép kiểu: (kiểu ép) <biến>;

 Mảng: là 1 tập hợp các biến có cùng 1 kiểu biến

3 Toán tử quan hệ: là toán tử logic

5 Biểu thức điều kiện

1 While

while(<DK1>) {

//code; }

Vd: char i=5, a=0;

while(i>0){

a=a+i;

i ;

}

Vòng lặp

2 do….while

do {

//code;

} while(<điều kiện>)

Vd: char i=5, a=0;

Do{

a=a+i;

i ;

}while(i>0)

Vòng lặp

3 For

for(<dk1>;<dk2>;<dk3>) {

//code;

}

char a=0,i;for(i=0;i<5;i++)

{a=a+i;}

Vòng lặp

(General purpose I/O)

 MSP430 có các Port xuất/ nhập dữ liệu gọi là các Port I/O

 Mỗi Port có 8 chân I/O, số lượng Port tùy thuộc vào từng họ MSP430.

 Mỗi chân I/O được thiết lập các chức năng vào/ra một cách riêng rẽ, và các chân I/O này cũng dùng

để đọc hoặc ghi dữ liệu mộtcách độc lập.

GPIO

(General purpose I/O)

 P1 và P2 có thể dùng để ngắt Mỗi chân I/O của P1, P2 có tác dụng ngắt độc lập và có thể thiết lập ngắt cạnh lên

hoặc cạnh xuống của tín hiệu vào

 Các ngõ vào/ra số được mô tả như sau:

+ Những chân I/O riêng rẽ có thể được lập trình một cách độc lập

+ P1 và P2 có thể thiết lập làm những ngắt riêng rẽ

+ Những thanh ghi dữ liệu vào/ra độc lập

+ Có thể thiết lập tăng lên hoặc giảm xuống của điện trở một cách độc lập

GPIO

(General purpose I/O)

 Trong board MSP430G2 GPIO được quản lý trong mục GPIO(tô đỏ)

GPIO

(General purpose I/O)

 Cách khai báo GPIO(dùng công cụ Grace)

 B1:Chọn mục GPIO

GPIO

(General purpose I/O)

Sẽ thấy xuất hiện hình như sau:

GPIO

(General purpose I/O)

 Chọn PinOut 20-TSSOP/ 20-PDIP

Clock(xung clock):là khối cung cấp xung để

vi điều khiển hoạt động

CLOCK

 MSP430 chi là nhiều bộ cấp xung clock

 MCLK sử dụng cho CPU và những kết nối ngoại vi tốcđộ cao

 xung nhịp phụ tần số thấp ( ACLK) được sử dụng như là một Real-time Clock

 Bộ định thời chính ( Master Clock) tốc độ cao: Hoạt động xử lý tín hiệu hiệu suất cao

 Cần phân biệt các khái niệm: Clock source

 Khai báo xung clock

 Chọn khối Oscilator basic clock system

 Có thể tùy chỉnh xung clock(nên để mặc định)

CLOCK

 Ví dụ về sự ảnh hưởng của clock

 So sánh sự chóp tắt của led khi thay đổi clock

CLOCK

 Tìm hiểu khái niệm Timer

 Timer là gì?

 Các chế độ timer của MSP430 (xem trước datasheet hoặc User’s Guide)

 Chức năng khác của timer (counter)

 Tìm hiểu khái niệm PWM

 PWM là gì?

 Ứng dụng của PWM

Chuẩn bị cho buổi Training sau

THE END