Slide Truyền động thủy lực khí nén

Khái niệm chung về truyền động thủy lực 1.. Khái niệm chung về truyền động khí nén 2.2.. Khái niệm chung về truyền động thủy lực 1.1.1... Khái niệm chung về truyền động thủy lực Hệ thống

Trang 1

TRUYỀN ĐỘNG THỦY

LỰC KHÍ NÉN

GV: Vũ Thế Truyền

Trang 2

NỘI DUNG Chương 1: Truyền động thủy lực

Chương 2: Truyền động khí nén

1 1 Khái niệm chung về truyền động thủy lực

1 2 Bơm và động cơ thủy lực

1 3 Van thủy lực

1.4 Hệ thống truyền động thủy lực Kiểm tra giữa kỳ

2.1 Khái niệm chung về truyền động khí nén 2.2 Thiết bị và các phần tử trong hệ thống truyền động khí nén 2.3 Hệ thống truyền động khí nén

Trang 3

Chương 1: Truyền động thủy lực

1.1.1 Thủy lực học

a Khái niệm

b Tính chất

Trang 4

Hệ thống điều khiển thủy lực gồm các phần tử điều khiển và cơ cấu chấp hành kết nối với nhau thành hệ thống hoàn chỉnh thực hiện nhiệm vụ do yêu cầu đặt ra

a Khái niệm chung

1.1.2 Truyền động thủy lực

Trang 5

b Ưu, nhược điểm

- Tự bôi trơn bộ truyền, tự bảo vệ máy khi quá tải, có thể bố trí các cụm máy của

hệ thống theo ý muốn, tạo hình dáng tổng thể đẹp, có độ thẩm mỹ cao

1.1.2 Truyền động thủy lực

Trang 6

- Dễ dàng chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại

- Sử dụng các bộ máy đã được tiêu chuẩn hoá, thống nhất hoá, tiện lợi cho việc sửa chữa, thay thế, giảm thời gian và giá thành sửa chữa

b Ưu, nhược điểm

* Ưu điểm

* Nhược điểm

- Khó làm kín khít các bộ phận làm việc, chất lỏng công tác dễ bị rò rỉ hoặc dễ bị lọt khí làm giảm hiệu suất và tính chất làm việc ổn định

- Đòi hỏi chế tạo với độ chính xác cao (chế tạo bơm, đ.cơ, xi lanh, bộ đ.khiển )

- Bẩn do chảy dầu và bụi bám vào

Trang 7

c Phân loại

- Trong truyền động thuỷ tĩnh:

Năng lượng được truyền đi là do thay đổi thế năng của chất lỏng công tác (dầu

có áp suất cao chuyển động với v nhỏ)

- Trong chuyển động thuỷ động:

Năng lượng được truyền đi là do sử dụng động năng của dầu còn áp suất dầu dùng không cần lớn

Trang 8

Trang 9

c Phân loại

* Sơ đồ nguyên tắc truyền động thuỷ tĩnh

- Bộ công tác có chuyển động tịnh tiến

1- Bơm thuỷ lực;

2- Bộ điều khiển (van phân phối);

3- Xi lanh thuỷ lực (bộ công tác);

4- Van bảo hiểm (van an toàn);

5- Thùng dầu;

6- Bầu lọc

Trang 10

c Phân loại

* Sơ đồ nguyên tắc truyền động thuỷ tĩnh

- Cấu trúc cơ bản của hệ thống truyền động thủy tĩnh

Trang 11

Trang 12

c Phân loại

* Cấu tạo mạch thủy lực

Trang 14

VÍ DỤ 1

Cylinder

Valve

Reservoir tank Pump

Pressure relief valve

Q P = 20 l/min

d O = 10 mm

D cyl = 60 mm

Cho hệ thống thủy lực như hình

vẽ Lưu lượng của pump là 20 l/

min, đường kính ống dẫn trong

hệ thống là 10mm, đường kính

của cylinder là 60mm Tình vận

tốc chảy của dòng thủy lực trong

ống dẫn (v1) và cylinder (v2)

Trang 15

VÍ DỤ 1 (tt)

] / [

10 333 ]

/ [

333 min]

/ [ 20

QP  l  cm3 s  3 mm3 s

2

2 1

2 3

2

2 1

2 3

.

60 4

.

10 4

10 333

4

10 333

Q Q

Q

v v

v D

v

Cyl O

mm

v 4242 / 4 , 242 /

10

10 333

mm

60

10 333

Trang 17

VÍ DỤ 2 (tt)

2

31400 4

23 ,

21 31400

] / [

s

mm A

Tiết diện của Cylinder

Từ định luật Pascal ta xác định áp suất dòng thuỷ lực

2 2

2 0 , 032 / 3 , 2 / 31400

1000

cm kg

mm

kg mm

kg A

W

Xác định vận tốc nâng xe

Trang 18

Xác định tải trọng và khoảng thời gian

nâng tải trọng tử điểm chết dưới đến

điểm chết trên

Trang 19

VÍ DỤ 3 (tt)

kg P

A

4

90 6

.

66 , 17 1

] [

3 , 28

] / [

s

cm A

s v

s

66 ,

Trang 20

1 Xác định lực công tác của piston khi di ra và đi về

2 Xác định thời gian mà piston đi ra đi về hết hành trình

Trang 21

VÍ DỤ 4 (tt)

kg A

P

FE F 0 , 9 2289

4

6 90

69 , 17 1

] [

4 / 6

] / [

500

Q

2 2

3 1

s

cm cm

s

cm A

FR F 6 2 , 5 0 , 9 1875

4

90

4 , 21 1

] [

4 / ) 5 , 2 6

.(

] / [

500

Q

2 2

2

3 2

s

cm cm

s

cm A

t

E

69 , 17

t

R

4 , 21

Trang 22

VÍ DỤ 5

Giải

Trang 23

VÍ DỤ 5 (tt)

Trang 25

VÍ DỤ 6 (tt)

Trang 26

THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC

m

 Tải trọng 100 tấn

 Trọng lượng G = 3000 kg

 Vận tốc công tác: v1max = 320 (mm/ph)

 Vận tốc chạy không: v2max = 427 (mm/ph)

 Pittông đặt thẳng đứng, hướng công tác từ dưới lên

 Điều khiển tốc độ bằng van điều khiển bằng tay

Trang 27

THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC (tt)

2 1

 Fmst = lực ma sát giữa khối lượng m và bạc trượt

 Fqt = lực quán tính sinh ra ở giai đoạn pittông bắt đầu chuyển động

Trang 28

0

2 2 1

Trang 29

 Lực ma sát giữa cần pittông và vòng chắn khít

 Lực ma sát giữa khối lượng m và bạc trượt

Trang 30

 Lực quán tính

Trang 31

Trang 32

) /

38 ,

5 612

3 , 18

180 )

kW

( 612

Q

10

6

 Lưu lượng của bơm dầu

Bước 3: Tính và chọn các thông số của bơm dầu

 Áp suất của bơm dầu

 Công suất của bơm dầu

Trong đó t = 20%

Trang 33

 Công suất động cơ điện dẫn động bơm dầu

Bước 3: Tính và chọn các thông số của bơm dầu

Trang 34

Bước 4: Tính toán ống dẫn

Trang 35

NHỮNG ĐIỀU CẦN LƯU Ý

Định dạng
Số trang	35
Dung lượng	1,22 MB