May lai tu dong MÁY ĐIỆN HÀNG HẢI

Bài giảng Máy điện hàng hải biên soạn có nội dung trình bày các kiến thức cơ bản về máy đo sâu hàng hải, tốc độ kế, la bàn con quay, máy lái tự động. Tham khảo nội dung bài giảng để hiểu rõ hơn về các nội dung trên. Hi vọng tài liệu sẽ cung cấp kiến thức cho các bạn

HỆ THỐNG MÁY LÁI

TỰ ĐỘNG

Giáo viên hướng dẫn:

ψ ψ ψ U1=k1ψ

dt

d k

U ψ

2

2 =

∫

=k dt

U3 3 ψ

3 2

U

U = + +

∆

β

4

U =

]

4 3 2

U

U = + + ± ±

∆