Hệ Thống Traction Control System PPT

Hệ thống kiểm soát lực kéo trên xe ô tô dành cho những bạn muốn tìm hiểu chi tiết về phần hệ thống điều khiển trên ô tô .Tổng hợp từ nhiều nguồn nước ngoài lẫn trong nước tôi thực hiện 2 phần vào word và power point mong các bạn ủng hộ tôi sẽ làm tiếp tài liệu về một số hệ thống khác cho các bạn

Trường ĐHSPKT Vĩnh Long Khoa Cơ Khí Động Lực

  

BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ :

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LỰC KÉO TRC

TRACTION CONTROL SYSTEM

Sinh viên thực hiện :

Giáo viên hướng dẫn:

PHAN TUẤN KIỆT

1 Hệ thống kiểm soát lực kéo

1.1 Định nghĩa

Hệ thống kiểm soát lực kéo là hệ thống giúp đảm bảo độ bám giữa lốp

xe và mặt đường tránh hiện tượng trượt và dẫn đến mất lái, từ đó làm tăng khả năng điều khiển khiến chiếc xe hoạt động ổn định và an toàn hơn.

1.2 Lịch sử phát triển

Traction Control System ra đời năm 1985 là một trong ba công nghệ an toàn của hệ thống phanh, bắt đầu xuất hiện từ giữa những năm 80 do hãng Bosch của Đức nghiên cứu và phát triển.

Hệ thống điều khiển lực kéo đầu tiên xuất hiện trên xe Turbo Supra 1994

và phát triển đưa vào dòng xe Camry 1997 và Avalon 1997.

HỆ THỐNG KIỂM SOÁT LỰC KÉO

2.Vị trí từng bộ phận trên xe.

3.Bộ chấp hành.

3.1.Sơ đồ mạch điện.

3.2.Bộ chấp hành bướm ga phụ.

Bộ chấp hành này được gắn ở họng gió Nó điều khiển góc mở bướm ga phụ theo tín hiệu từ ECU ABS và TRC Vì vậy, điều khiển được công suất động cơ

 Bộ chấp hành bướm ga phụ bao gồm một nam châm vĩnh cửu, một cuộn dây và một rôto

 Bộ chấp hành này là một môtơ bước, nó quay bởi tín hiệu từ ECU ABS và TRC

 Một bánh răng chủ động được gắn ở đầu trục rôto để dẫn động bánh răng cam (gắn ở đầu trục bướm ga phụ) Vì vậy, điều khiển được góc mở bướm ga phụ.

3.2.1 Cấu tạo.

TRC không hoạt động, bướm ga phụ mở hoàn toàn

3.2.2.Hoạt động.

TRC hoạt động cục bộ, bướm ga phụ mở 50%.

TRC hoạt động hoàn toàn, bướm ga phụ đóng hoàn toàn.

Cảm biến này được gắn với trục bướm ga phụ Nó biến đổi góc mở bướm ga phụ thành tín hiệu điện áp và gởi tín hiệu này đến ECU ABS và TRC qua ECU ECT và động cơ.

3.2.3 Cảm biến vị trí bướm ga phụ

Bộ chấp hành phanh TRC bao gồm một cụm bơm để tạo ra áp suất dầu và một bộ chấp hành phanh để truyền áp suất dầu tới và xả ra khỏi các xy lanh phanh đĩa.

Áp suất dầu trong các xy lanh phanh của bánh sau bên phải và trái được điều khiển riêng rẽ bởi bộ chấp hành ABS theo tín hiệu từ ECU ABS và TRC

3.3.1.Bộ chấp hành TRC.

Cụm bơm bao gồm các chi tiết sau:

a Cụm bơm

Bơm Hút dầu phanh từ bình dầu xy lanh

phanh chính, tăng áp suất của nó và đưa đến bình tích năng Đây là bơm kiểu piston dẫn động bằng môtơ.

Bình tích

năng Tích dầu phanh bị nén bởi bơm và cung cấp đến các xy lanh phanh bánh xe

trong quá trình hoạt động của hệ thống TRC Bình tích áp cũng được điền khí N cao áp để bù lại sự thay đổi thể tích dầu phanh.

3.3.2.Bộ chấp hành phanh.

Bộ chấp hành phanh gồm 4 chi tiết sau:

Van điện cắt

bình tích năng Truyền áp suất dầu từ bình tích năng đến các xy lanh

phanh bánh xe trong quá trình hệ thống TRC hoạt động Van điện cắt xy lanh

phanh Chính Khi áp suất dầu trong bình tích năng được truyền tới xy lanh phanh đĩa, van điện này không cho dầu phanh hồi về

xy lanh phanh chính.

Van điện cắt bình dầu Trong quá trình TRC hoạt động, van điện này hồi dầu phanh từ xy lanh phanh bánh xe về bình dầu của xy lanh

chính  

Công tắc áp suất hay

cảm biến áp suất Theo dõi áp suất trong bình tích năng và gửi tín hiệu này đến ECU ABS và TRC ECU sẽ điều khiển hoạt động

của bơm trên cơ sở những tín hiệu này.

Bộ chấp hành phanh trên các xe có bình tích năng

Bộ chấp hành phanh trên các xe không có bình tích năng.

 Khi không có hư hỏng trong hệ thống TRC, ABS hay hệ thống điều khiển điện tử động cơ, ECU bật rơle chính phanh TRC và rơle bướm

ga khi khoá điện bật ON Những rơle này tắt khi khoá điện bật OFF Nếu ECU phát hiện có hư hỏng, nò sẽ tắt các rơle này.

 Khi không có hư hỏng trong hệ thống TRC, ABS hay hệ thống điều khiển điện tử động cơ.Rơ le bướm ga sẽ bật khi khóa điện ON.Nhưng

rơ le này tắt khi khóa điện tắt (OFF).Nếu ECU phát hiện có hư hỏng trong hệ thống TRC thì nó sẽ tắt các rơ le này.

3.3.3.Điều khiển các rơ le.

a.Rơle chính phanh TRC và rơle bướm ga TRC.

 ECU ABS và TRC bật rơle môtơ bơm khi các điều kiện sau được thỏa mãn:

 Rơle chính TRC bật.

 Tốc độ động cơ lớn hơn 500V/P.

 Cần số ở những vị trí khác với P và N.

 Tín hiệu IDL1 tắt.

 Tín hiệu công tắc áp suất bật.

b.Rơle mô tơ bơm TRC

ECU ABS và TRC kết hợp các chức năng của 2 ECU riêng rẽ,

Nó sử dụng các tín hiệu tốc độ từ 4 cảm biến tốc độ bánh xe và tính toán mức độ trượt giữa các bánh xe và mặt đường rồi giảm mômen xoắn động cơ và tốc độ góc bánh xe một cách tương ứng, vì vậy điều khiển được tốc độ bánh xe Bên cạnh đó, ECU ABS và TRC có các chức năng kiểm tra ban đầu, chẩn đoán và dự phòng

4.2.Cấu tạo.

ECU TRC có cấu tạo rất phức tạp: Bao gồm các phần tử vi xử

lý ,xử lý tín hiệu đầu vào,xử lý trung gian, xử lý tín hiệu điều khiển hoạt động của bộ chấp hành

4.Bộ xử lý trung tâm ECU TRC.

4.1.Nhiệm vụ.

4.3 Nguyên lý hoạt động.

Các điều kiện kích hoạt điều khiển tốc độ bánh xe:

- Điều khiển tốc độ bánh xe sẽ hoạt động nếu tất cả các điều kiện sau được thỏa mãn

- Bướm ga chính không được đóng hoàn toàn (IDL1 phải tắt)

- Hộp số phải ở các số L, 2, D hay R( tín hiệu tay số P và N phải tắt )

- Xe phải chạy ở tốc độ lớn hơn 9km/h và công tắc đèn phanh phải tắt (nó có thể bật nếu tốc độ xe thấp hơn 9 km/h)

- Công tắc cắt TRC tắt

- Hệ thống không được ở chế độ kiểm tra, chế độ cảm biến hay chế

độ phát mã chẩn đoán

5.Nguyên lý hoạt động của hệ thống TRC.

Trong quá trình phanh bình thường (không hoạt động)

Van điện cắt xy lanh phánh

Chính

Van điện cắt bình dầu

Van điện 3 vị trí ABS Tắt (0 A) Cửa “A” mở, cửa B” đóng

Trong quá trình tăng tốc (TRC hoạt động)

CHẾ ĐỘ HOẠT ĐỘNG

  VAN ĐIỆN CẮT XY LANH PHANH CHÍNH

VAN ĐIỆN CẮT BÌNH DẦU

  VAN ĐIỆN 3 VỊ TRÍ CỦA ABS

    BƠM TRC Cửa A Cửa B Cửa C Cửa D Cửa E

KHI PHANH BÌNH

THƯỜNG

(TRC không hoạt động )

  Đóng   Mở   Đóng   Mở   Đóng   Dừng (OFF)

Chế độ “tăng áp”:

Van điện cắt xy lanh phanh chính Bật Đóng

Van điện cắt bình tích năng Bật Mở

Van điện cắt bình dầu Bật Mở

Van điện 3 vị trí ABS Tắt (0 A) Cửa “A” mở, cửa B” đóng

Chế độ “giữ”:

Van điện 3 vị trí ABS Bật (2 A) Cửa “A”đóng”, cửa “B”

đóng

Chế độ “giảm áp”:

Van điện cắt xy lanh phanh chính Bật Đóng

Van điện cắt bình tích năng Bật Mở

Van điện cắt bình dầu Bật Mở

Van điện 3 vị trí ABS Bật (5 A) Cửa “A”đóng”, cửa “B” mở

Ứng Dụng

Hiện nay giao thông ở nước ta giữ vai trò quan trọng trong nền kinh tế và đời sống xã hội Số lượng,chủng loại ô tô ngày càng tăng , chất lượng đương giao thông không ngừng được nâng cao để đáp ứng nhu cầu nguyện vọng vận chuyển hàng hóa và hành khách to lớn trong nước Do đó việc đảm bảo an toàn giao thông càng được nâng cao,tránh tại nạn khi xe lưu thông trên đường

Như vậy, có thể nói TCS hoặc TRC giống như bùa hộ mệnh cho những chiếc xe, đặc biệt là những chiếc xe có công suất lớn cùng gia tốc cao,đảm bảo được độ ổn định của xe khi tăng tốc giúp hạn chế hiện tượng văng xe mất ma sát khi tăng tốc đột ngột Ngoài ra,trong những tình huống

di chuyển trên trường trơn trượt hoặc vào cua ,hệ thống TSC cũng giúp lái

xe kiểm soát được tay lái không rung lắc và làm việc một cách ổn định.

trên ô tô đòi hỏi phải tran bị các thiết bị an toàn như : Hệ thống hãm cứng bánh xe (ABS) ,hệ thống túi khí , hệ thống điều khiển lực kéo (TRC) ,với các thiết bị an toàn này sẽ giúp người lái và hành khách tránh mọi rủi ro có thể xảy ra khi xe lăn bánh trên đường

Tuy nhiên do thời gian và trình độ có hạn nên báo cáo không tránh khỏi những thiếu sót ,kính mong thầy cô giáo và các bạn đóng góp để báo cáo có thể hoàn chỉnh hơn

THE END