Ch 07 RS232 họ vi điều khiển 16f

ự nhiên nghe bài này xong muốn khóc nhớ lúc sinh nhật , cha k có gì tặng mình , mình lại bắt ba mua đồ chơi , lúc đó cha nói : cha k có tiền lúc đó mình bực lắm vào phòng úp mặt vào gối khóa phòng lại, tới ngày sau , mình tính lại xl cha mình nhưng k có đủ can đảm

Trang 1

HCM City Univ of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong

(RS232 - EUSART)

Trang 2

GIỚI THIỆU EUSART

Module EUSART (Enhanced Universal Synchronous Asynchronous

Receiver Transmitter ) là module giao tiếp nối tiếp với thiết bị ngoại vi

có các tính năng sau

● Truyền nhận dữ liệu bất đồng bộ ở chế độ full-duplex

● Bộ đệm vào 1 ký tự, bộ đệm ra 2 ký tự

● Chiều dài ký tự có thể lập trình là 8-bit hoặc 9-bit

● Phát hiện lỗi khi truyền nhận

● Có khả năng truyền nhận đồng bộ ở chế độ half-duplex

Trang 3

TRUYỀN DỮ LIỆU NỐI TIẾP (1)

● Truyền dữ liệu ở khoảng cách xa

● Tốc độ truyền dữ liệu thấp

● Truyền dữ liệu nối tiếp đồng bộ

● Truyền dữ liệu nối tiếp bất đồng bộ

Trang 4

Truyền dữ liệu nối tiếp đồng bộ

● Dùng tín hiệu clock riêng để đồng bộ hóa mạch thu và mạch phát

● Thường dùng khung dữ liệu lớn hơn và truyền nhanh hơn (so với truyền dữ liệu nối tiếp bất đồng bộ)

Trang 5

Truyền dữ liệu nối tiếp bất đồng bộ

● Không cần tín hiệu clock riêng để đồng bộ hóa truyền dữ liệu

● Mỗi ký tự được đóng khung bằng “start bit” và “stop bit”

● Bên thu cần nhận dạng “start bit” và “stop bit” để nhận đúng

ký tự dữ liệu

Trang 6

Trang 7

CÁC KIỂU ĐƯỜNG TRUYỀN

● Đơn công (simplex): đường dây dành riêng cho hoạt động truyền hoặc

nhận dữ liệu chứ không dùng cho cả hai

● Bán song công (Half-duplex): đường dây có thể dùng cho hoạt động

truyền hoặc nhận dữ liệu nhưng mỗi lần dùng chỉ có 1 chiều

● Song công (Full-duplex): hoạt động truyền và nhận có thể tiến hành

đồng thời

Trang 8

CÁC THANH GHI ĐIỀU KHIỂN

● Transmit Status and Control (TXSTA)

● Receive Status and Control (RCSTA)

● Baud Rate Control (BAUDCTL)

Trang 9

ASYNCHRONOUS TRANSMISSION SETUP

● Khởi động các cặp thanh ghi (SPBRGH, SPBRG) và các bit (BRGH,

BRG16) để thiết lập tốc độ truyền baudrate

● Cho phép sử dụng cổng nối tiếp bất đồng bộ bằng cách clear bit

SYNC và set bit SPEN

● Cho phép truyền bằng cách set bit điều khiển TXEN

● Nếu sử dụng ngắt thì set bit TXIE và kiểm tra bit TXIF, sau đó kích

khởi bit cho phép ngắt GIE và PEIE

● Đưa dữ liệu cần truyền vào thanh ghi TXREG Lúc này VĐK sẽ bắt

đầu truyền tín hiệu

Trang 10

ASYNCHRONOUS RECEPTION SETUP

● Khởi động các cặp thanh ghi (SPBRGH, SPBRG) và các bit (BRGH,

BRG16) để thiết lập tốc độ truyền baudrate

● Cho phép sử dụng cổng nối tiếp bất đồng bộ bằng cách clear bit

SYNC và set bit SPEN

● Nếu sử dụng ngắt thì set bit RCIE và kiểm tra bit RCIF, sau đó kích

khởi bit cho phép ngắt GIE và PEIE

● Cho phép nhận bằng cách set bit CREN

● Bit cờ ngắt RCIF sẽ được set khi 1 ký tự được truyền đến bộ đệm

nhận

● Lấy giá trị dữ liệu 8-bit bằng cách đọc thanh ghi RCREG

Trang 11

SƠ ĐỒ CHÂN MAX232

RX

TX

Trang 12

VÍ DỤ 1: TRUYỀN TÍN HIỆU (1)

Thiết kế và mô phỏng việc truyền tín hiệu bằng VĐK sử dụng

module EUSART và thiết bị Virtual Terminal?

RE3/MCLR/VPP 1

RA1/AN1/C12IN1-3

RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+

4

RA4/T0CKI/C1OUT 6

RA5/AN4/SS/C2OUT 7

RB0/AN12/INT 33

RB1/AN10/C12IN3-34

RB2/AN8 35

RA7/OSC1/CLKIN

13 RA6/OSC2/CLKOUT 14

RD5/P1B 28 RD6/P1C 29 RD7/P1D 30

RC4/SDI/SDA 23 RC5/SDO 24 RC3/SCK/SCL 18 RC2/P1A/CCP1 17 RC1/T1OSI/CCP2 16 RC0/T1OSO/T1CKI 15

RB7/ICSPDAT

40 RB6/ICSPCLK

39 RB5/AN13/T1G

38 RB4/AN11 37

RD3 22 RD2 21 RD1 20 RD0 19 RC7/RX/DT 26 RC6/TX/CK 25

RE2/AN7 10 RE1/AN6 9 RE0/AN5 8

RA3/AN3/VREF+/C1IN+

5

RD4 27

RB3/AN9/PGM/C12IN2-36

RA0/AN0/ULPW U/C12IN0-2

U1

PIC16F887

R1

1k

R2

10k

D1

DIODE-LED VCC

C1

22p

C2

22p

X1

CRYSTAL FREQ=20MHz

D2

LED-RED

D3

LED-GREEN

R3

330R

R4

330R

RXD

RTS TXD

CTS

Trang 13

VÍ DỤ 1: TRUYỀN TÍN HIỆU (2)

Thiết kế và mô phỏng việc truyền tín hiệu bằng VĐK sử dụng

module EUSART và thiết bị Virtual Terminal?

#include <16f887.h>

#FUSES NOWDT, HS, NOPUT,

NOPROTECT, NODEBUG

#use delay(clock=20000000)

#use rs232(baud=9600, parity=N,

xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7)

#use fast_io(b)

#byte PORTD = 0x8

int8 i=0;

void main() {

enable_interrupts(GLOBAL);

enable_interrupts(INT_RDA);

set_tris_d(0);

while (1) {

PORTD = i;

putc('1');

i = i+1;

delay_ms(1000);

} }

Trang 14

VÍ DỤ 2: TRUYỀN NHẬN TÍN HIỆU

Thiết kế và mô phỏng việc truyền nhận tín hiệu bằng 2 VĐK sử

dụng module EUSART và thiết bị Virtual Terminal?

Định dạng
Số trang	14
Dung lượng	419,72 KB