Nhiệm vụ yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu: - Tổng quan về máy đóng gói thuốc trong dây chuyền sản xuất thuốc - Đưa ra phương án thiết kế - Thiết kế các bộ phận và cơ cấu chính 3..
Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMĐẠI HỌC QUỐC GIA TPHCM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
Trường Đại Học Bách Khoa **********
Khoa: Cơ Khí
Bộ môn: Chế Tạo Máy
NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
Họ và tên: Nguyễn Văn Nhã MSSV: 21002207
Nguyễn Huỳnh Đức Tiến MSSV: 21003380
1. Đầu đề luận văn:
THIẾT KẾ MÁY ĐÓNG GÓI THUỐC VIÊN NGẬM
2. Nhiệm vụ (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu):
- Tổng quan về máy đóng gói thuốc trong dây chuyền sản xuất thuốc
- Đưa ra phương án thiết kế
- Thiết kế các bộ phận và cơ cấu chính
3. Ngày giao nhiệm vụ luận văn:
4. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 12/12/2014
5. Họ và tên người hướng dẫn: Phần hướng dẫn
Nội dung và yêu cầu LVTN đã được thông qua bộ môn
Ngày tháng năm 2014
CHỦ NHIỆM BỘ MÔN NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHÍNH
(Ký và ghi rõ họ tên) (Ký và ghi rõ họ tên)
Trang 2LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Trần Vũ An
Trước hết, em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô Trường Đại Học Bách KhoaTp.HCM đã nhiệt tình giảng dạy em trong suốt thời gian học tại trường Nhất là nhữngthầy cô khoa Cơ khí đã cung cấp cho em những kiến thức, không chỉ là kiến thức chuyênmôn mà còn là những bài học thiết thực hình thành nhân cách của một con người
Em xin cảm ơn Khoa Cơ Khí, Bộ môn Chế tạo máy đã tạo điều kiện cho em thựchiện luận văn tốt nghiệp này
Và cảm ơn đến thầy Trần Vũ An đã hướng dẫn em tận tình trong suốt thời gian thựchiện đề tài Thầy đã truyền đạt nhiều kiến thức chuyên môn, những kinh nghiệm quý báu
để thực hiện đề tài cũng như cung cấp nhiều tài liệu tham khảo trong quá trình tìm hiểu,nghiên cứu đề tài
Xin chân thành cảm ơn đến các bạn cùng lớp, gia đình và các thầy cô trong Bộ mônChế tạo máy đã có những ý kiến đóng góp, hỗ trợ động viên em trong suốt quá trình thựchiện đề tài, cũng như Công ty TNHH MTV Dược Hậu Giang đã cho em có điều kiện tiếpxúc thực tế, tìm hiểu về máy ép gói thuốc viên ngậm
Cuối cùng em xin kính chúc tất cả Quý thầy cô Trường Đại Học Bách KhoaTp.HCM được dồi dào sức khỏe để tiếp tục dẫn dắt thế hệ tương lai và đạt được nhiềuthành công trên con đường giảng dạy và nghiên cứu khoa học
Trong quá trình làm luận văn không thể tránh khỏi những thiếu sót Em rất mongquý thầy cô góp ý để đề tài được hoàn thiện hơn
Em xin chân thành cảm ơn
TpHCM, ngày 12 tháng 12 năm 2014
Sinh viên thực hiện
LỜI NÓI ĐẦU
Trang 3Từ xưa con người đã biết lao động để tạo ra của cải vật chất Theo thời gian cùng với
sự phát triển của xã hội đòi hỏi năng suất lao động phải tăng Do đó, khoa học kỹ thuật lànền tảng cho sự ra đời của quá trình cơ khí hóa và tự động hóa trong sản xuất
Cơ khí hóa là quá trình thay thế sản xuất thủ công bằng máy móc bán thủ công, conngười không hoàn toàn trực tiếp tham gia sản xuất mà chỉ tham gia một phần để làm rasản phẩm
Tự động hóa là quá trình thay thế toàn bộ việc sản xuất thủ công bằng máy móc Conngười chỉ điều khiển, theo dõi và giám sát các quá trình sản xuất Tự động hóa đưa năngsuất tăng cao vượt bậc, hạn chế tối đa các rủi ro đối với con người
Trong quá trình được đào tạo ở trường từ lý thuyến đại cương đến các môn họcchuyên ngành trong ngành cơ khi như: Cơ lý thuyết, sức bền vật liệu, nguyên lý máy, chitiết máy, công nghệ chế tạo máy,… và tất cả các đồ án môn học như chi tiết máy, tự độnghóa sản xuất và công nghệ chế tạo máy đã giúp chúng em có những kiến thức cơ bản đểbước vào làm luận văn tốt nghiệp này
Quy trình sản xuất thuốc viên ngậm bao gồm rất nhiều công đoạn nhưng trong tậpluận văn này chúng em chỉ thực hiện đề tài với nội dung chủ yếu là đóng gói tự độngtrong quy trình sản xuất thuốc viên ngậm
Do kiến thức còn hạn chế nên trong quá trình thực hiện luận văn không tránh khỏi saisót về mặt thiết kế cũng như tính toán Vì vậy, chúng em rất mong được sự hướng dẫn,góp ý tận tình của các quý thầy cô trong bộ môn Chế Tạo Máy, các thầy cô phản biện vàcác bạn để chỉ ra những khuyết điểm, sai sót cần phải sửa chữa và khắc phục của tập luậnvăn này Nhằm giúp em học hỏi, tích lũy và nâng cao khả năng chuyên môn sau khi tốtnghiệp
Cuối cùng chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Trần Vũ An đã tận tình hướng dẫn
em hoàn thành luận văn này và kính chúc sức khỏe đến toàn thể các thầy cô cũng như cácbạn
Trang 4LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Trần Vũ An
Chương I Giới thiệu về thuốc viên ngậm 10
1/ Đặc điểm hình dạng viên thuốc 10
2/ Công dụng thuốc 10
Chương II Quy trình sản xuất thuốc 11
1/ Tổng quan quy trình sản xuất thuốc 11
2/ Vai trò của công đoạn đóng gói trong quy trình sản xuất thuốc 12
Chương III Các phương án đóng gói 13
1/ Máy đóng gói đứng ngàm ép ngang là ngàm tịnh tiến 13
2/ Máy đóng gói đứng ngàm chuyển động quay 14
3/Máy ép 2 gói 16
Chương IV Đưa ra phương án thiết kế 17
1/ Sơ lược về máy ép 2 gói 17
2/ Đưa ra phương án thiết kế 18
Chương V Phân tích động học 19
Chương VI Thiết kế các bộ phận và thiết bị chính 20
1/ Cơ cấu tháo giấy nhôm 20
2/ Cơ cấu ép dưới 23
3/ Cơ cấu ép dọc 32
4/ Cơ cấu đóng số lô 34
5/ Cơ cấu dao cắt 37
6/ Cơ cấu tách gói 41
7/ Cơ cấu kẹp và di chuyển gói 44
8/ Cơ cấu mở miệng gói 47
Trang 510/ Cơ cấu ép trên 59
11/ Cơ cấu loại bỏ phế phẩm 62
Chương VII Kiểm tra động lực học 68
Chương VIII Vận hành và bảo dưỡng 73
1/ Hướng dẫn vận hành 73
2/ Bảo trì máy 73
Tài liệu tham khảo 76
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ
Trang 6LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Trần Vũ An
Hình 2.1.1: Sơ đồ quy trình sản xuất thuốc 11
Hình 3.1.1: Nguyên lý làm việc máy đóng gói đứng dạng ngàm ép ngang là ngàm tịnh tiến 14
Hình 3.2.1: Nguyên lý làm việc máy đóng gói đứng ngàm ép chuyển động quay 15 Hình 5.1: Động cơ DK.52-4 19
Hình 6.1.1: Sơ đồ bố trí cơ cấu cấp giấy nhôm 20
Hình 6.1.2: Trạng thái trục cấp giấy đứng yên 20
Hình 6.1.3: Trạng thái trục cấp giấy quay 21
Hình 6.1.4: Sơ đồ bố trí cụm cấp giấy nhôm 22
Hình 6.2.1: Kết cấu cụm ép dưới 23
Hình 6.2.2: Sơ đồ chuyển vị 24
Hình 6.2.3: Sơ đồ thay đổi vị trí của B 24
Hình 6.2.4: Biểu đồ chuyển vị 25
Hình 6 2.5: Biểu đồ vận tốc 26
Hình 6.2.6: Miền tâm cam 27
Hình 6.2.7: Tâm cam O1 28
Hình 6.2.8: Biên dạng cam lý thuyết 29
Hình 6 2.9: Biên dạng cam thực tế 29
Hình 6.2.10: Sơ đồ phân tích lực trên cam 30
Hình 6.2.11: Sơ đồ khai triển lực trên cam 31
Hình 6.3.1: Kết cấu cụm ép dọc 32
Hình 6.3.2: Hình cạnh cụm ép dọc 33
Hình 6.4.1: Kết cấu cụm đóng số lô 34
Trang 7Hình 6.4.3: Sơ đồ thay đổi vị trí B 36
Hình 6.5.1: Kẹp gói 37
Hình 6.5.2: Di chuyển đồng thời 2 gói 38
Hình 6.5.3: Tách gói 39
Hình 6.5.4: Thả gói 40
Hình 6.6.1: Sơ đồ vị trí dao cắt 41
Hình 6.6.2: Kết cấu dao cắt 42
Hình 6.6.3: Vị trí tương quan giữa 2 kéo 42
Hình 6.6.4: Mô hình thanh lắc 43
Hình 6.6.5: Kết cấu thanh lắc 44
Hình 6.7.1: Sơ đồ vị trí các gói trên má kẹp 44
Hình 6.7.2: Hướng di chuyển ngang của cụm kẹp 45
Hình 6.7.3: Cơ cấu tay quay con trượt 46
Hình 6.8.1: Kẹp gói 47
Hình 6.8.2: Mở miệng 47
Hình 6.8.3: Trả miệng 48
Hình 6.8.4: Thả gói 48
Hình 6.8.5: Kết cấu cụm kẹp gói 49
Hình 6.8.6: Sơ đồ chuyển vị 50
Hình 6.8.7: Sơ đồ thay đổi vị trí của điểm B 51
Hình 6.8.8: Kết cấu cụm mở miệng 52
Hình 6.9.1: Mâm chứa viên 53
Hình 6.9.2: Mâm quay 54
Trang 8LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Trần Vũ An
Hình 6.9.4: Động cơ servo 56
Hình 6.9.5: Hình chiếu cạnh của động cơ servo 56
Hình 6.9.6: Hình chiếu đứng của động cơ servo 57
Hình 6.9.7: Động cơ rung 58
Hình 6.9.8: Hình chiếu của động cơ rung 58
Hình 6.10.1: Kết cấu cụm ép trên 59
Hình 6.10.2: Sơ đồ chuyển vị 60
Hình 6.10.3: Sơ đồ thay đổi vị trí B 61
Hình 6.11.1: Hướng di chuyển của thành phẩm 62
Hình 6.11.2: Hướng di chuyển của phế phẩm 63
Hình 6.11.3: Sơ đồ kết cấu xylanh xoay 64
Hình 6.11.4: Thông số kỹ thuật xylanh xoay 66
Hình 7.1.1: Sơ đồ ngoại lực 67
Hình 7.1.2 Sơ đồ phản lực 69
Hình 7.1.3 Sơ đồ tổng hợp lực 69
Hình 7.1.4: Biểu đồ moment uốn trục x 70
Hình 7.1.5: Biểu đồ moment uốn trục y 70
DANH MỤC CÁC BẢNG
Trang 9Bảng 6.1.1: Thông số kỹ thuật động cơ servo EMMS 22
Bảng 6.9.1: Thông số kỹ thuật động cơ servo EMMS 55
Bảng 6.9.2: Thông số kỹ thuật của động cơ rung Tos 125 57
Bảng 6.11.1: Chi tiết trong xylanh xoay NRP 65
Hình 6.11.5: Thông số kỹ thuật cảm biến BWC 67
Trang 10LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Trần Vũ An
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ THUỐC VIÊN NGẬM
1. Đặc điểm hình dạng viên thuốc
- Kích thước viên thuốc: dài x rộng x cao = 15 x 15 x 5 (mm)
Trang 111. Tổng quan quy trình sản xuất thuốc
Hình 2.1.1 Sơ đồ quy trình sản xuất thuốc
a) Nguyên liệu thuốc:
Nguyên liệu thuốc được các dược sĩ điều chế và lưu trữ trong kho với điều kiện thích hợp
b) Trộn:
Các nguyên liệu được trộn với nhau bằng máy trộn lập phương với tỷ lệ xác định theo công thức của loại thuốc đó
Sấy Kiểm tra
Nguyên
liệu
Trộ n
Sấy tầng sôi
Kiểm tra
Nén viên Kiểm tra
Lưu trữ kho
Đóng gói
Trang 12LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Trần Vũ An
Sau khi trộn, bột nguyên liệu sẽ được đem vào phòng kiểm định để kiểm tra tỷ lệthành phần theo công thức của loại thuốc đó
d) Sấy và sấy tầng sôi:
Công đoạn này nhằm đảm bảo độ ẩm của nguyên liệu theo yêu cầu
2. Vai trò của công đoạn đóng gói trong quy trình sản xuất thuốc:
Theo yêu nhu cầu trị bệnh và liều lượng dùng do các bác sĩ chỉ định, nên tasản xuất mỗi gói thuốc viên ngậm Hapacol chứa 10 viên Mỗi viên thước có trọnglượng 35mg, lượng thuốc này cân đối giữa thời gian hòa tan thuốc trong miệng vàliều dùng
Trong luận văn này chủ yếu giới thiệu các phương án đóng gói thuốc dạngviên rồi sau đó tính toán và thiết kế máy đóng gói tự động
CHƯƠNG III: CÁC PHƯƠNG ÁN ĐÓNG GÓI
Đóng gói là công đoạn rất quan trọng trong dây chuyền sản xuất, nó đảm bảocho sản phẩm thông hành ra thị trường, nó quyết định sự thu hút của người tiêudùng đối với sản phẩm
Sản phẩm phải được đảm bảo đúng trọng lượng, nguyên liệu trong gói phảiđảm bảo độ ẩm theo yêu cầu
Các phương án đóng gói:
1. Máy đóng gói đứng dạng ngàm ép ngang là ngàm tịnh tiến
- Nguyên lý làm việc:
Trang 13Cho nhôm theo máng hướng nhôm đi qua con lăn, con lăn kéo nhôm tới épđường biên dọc Sau đó, ngàm tịnh tiến bằng khí nén ép hai đầu và cắt, nguyên
lý này đuôc chuyển động bằng cam lệch tâm biến chuyển động quay thànhchuyển động tịnh tiến, máy hoạt động theo một chu kỳ dừng nhất định
- Ưu điểm:
o Đảm bảo độ dính và độ kín của bao bì
o Kết cấu máy đơn giản, dễ gia công
o Giá thành rẻ, phù hợp cho nhà sản xuất
- Nhược điểm:
o Năng suất thấp dẫn đến sản lượng thấp
o Máy hoạt động tạo ra tiếng ồn
o Hoạt động theo nguyên tắc chạy dừng nên khi kéo nhôm dễ bị trượt dẫnđến đường ép biên xấu và nhăn
o Vì ép đường éo bụng vào giữa gói nên sản phẩm không đạt được thẩm
mỹ cao
- Sơ đồ nguyên lý:
Trang 14LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Trần Vũ An
Hình 3.1.1: Nguyên lý làm việc máy đóng gói đứng dạng ngàm ép ngang là
2. Máy đóng gói đứng ngàm ép chuyển động quay:
Là dạng đóng gói mà các truyền động kéo giấy và dán hai đầu chuyển động quayvới tốc độ và độ đồng đều đã được chỉnh sẵn, nguyên lý làm việc đơn giản và hiệuquả
Máy quay và dừng đúng vị trí, hoạt động như trên nhưng với các bộ phận làm việcđộc lập, tính đồng bộ đạt cao với việc kết hợp nối mạng các động cơ sevor, có 3 bộphận hoạt động riêng biệt:
o Bộ phận kéo giấy và dán bụng
o Bộ phận ép cắt ngang
o Bộ phận nạp liệu
Trang 15o Đạt độ chính xác cao cả nguyên liệu cũng như bao bì
o Người sử dụng máy không cần có trính độ chuyên môn
- Nhược điểm:
o Đạt năng suất kém
o Giá thành cao vì có các động cơ sevor và bộ phận điều khiển
o Khó thay thế vì phải lập trình lại
o Các thông số phụ thuộc vào người cài đặt chương trình
- Sơ đồ nguyên lý:
Hình 3.2.1: Nguyên lý làm việc máy đóng gói đứng ngàm ép chuyển động
quay
Trang 16LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Trần Vũ An
2. Con lăn kéo giấy
3. Cặp bánh rang con lăn
sẽ được ép cạnh trên, đóng số lô và được dao cắt dọc cho ra từng gói thànhphẩm
- Ưu điểm
o Đảm bảo độ dính và độ kín của bao bì
o Không yêu cầu trình độ tay nghề của công nhân
o Năng suất cao
o Tính thẩm mỹ của sản phẩm cao
o Dễ vận hành
o Linh kiện dễ mua và dễ thay thế
o Đảm bảo an toàn lao động
o Tốn ít nhân công
o Đảm bảo vệ sinh
- Nhược điểm
o Máy hoạt động tạo ra tiếng ồn
o Phải thường xuyên làm vệ sinh
o Chi phí sản xuất cao
o Yêu cầu trình độ tay nghề nhân viên bảo trì
CHƯƠNG IV: ĐƯA RA PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ
1. Sơ lược về máy ép 2 gói:
- So sánh và đánh giá những ưu, nhược điểm trên, ta chọn phương án 3 làmphương án thiết kế
- Máy ép 2 gói được phát triển, cải thiện từ máy ép 1 gói, với các cụm cơ cấulàm việc nối tiếp theo dây chuyền từ cơ cấu đầu tiên (cơ cấu cấp giấy) đến cơ
Trang 17- Những phát triển mới và cải tiến của máy ép 2 gói:
• Cơ cấu ép đáy và ép trên có khuôn ép dài hơn, khuôn ép trên dài hơnkhuôn ép đáy 50mm (khoảng cách 2 gói sau khi cắt ra)
• Cơ cấu ép dọc, đóng số lô có 2 khuôn ép song song, cơ cấu cắt có 2dao cắt song song
• Không có cơ cấu đóng vạch do gói sẽ được cắt rời
• Cơ cấu cấp viên sữ dụng cảm biến đếm số viên
• Có cơ cấu tách gói
• Cơ cấu kẹp và di chuyển gói thực hiện kéo giấy nhôm theo nhịp sảnxuất
• Hoạt động của cơ cấu phân loại được điều khiển bằng chương trìnhPLC
Trang 18LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Trần Vũ An
2. Đưa ra phương án thiết kế:
CHƯƠNG V: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC
- Năng suất của máy : khoảng 60 gói/phút = 30 nhip/phút
- Động cơ được sử dụng là loại động cơ ba pha không đồng bộ Do yêu cầu cần
có những tốc độ khác nhau khi vận hành và điều chỉnh máy nên động cơ đượcđiều chỉnh tốc độ bằng biến tần
- Chọn sơ bộ vận tốc động cơ là 1440 vòng/phút , công suất p = 7Kw, kiểu động
cơ DK.52-4
Trang 19 Tỷ số truyền là 48
- Tỉ số truyền của hộp giảm tốc là 1/48
Vậy năng suất máy thực tế với tỷ số truyền được chọn là 1450/48 = 30,2 nhịp/phút
Trang 20LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Trần Vũ An
Hình 6.1.1: Sơ đồ bố trí cơ cấu cấp giấy nhôm
- Các giai đoạn hoạt động của cụm cấp giấy nhôm:
Hình 6.1.2: Trạng thái trục cấp giấy đứng yên
- Công tắc hành trình mở, động cơ servo không làm việc và trục gá giấy nhôm ởtrạng thái tĩnh, không xoay
Trang 21Hình 6.1.3: Trạng thái trục cấp giấy quay
- Giấy nhôm bị kéo sẽ tác động lên công tắc hành trình, lúc này động cơ servonhận được tính hiệu và bắt đầu hoạt động đến khi giấy nhôm được xã ra khôngcòn tác động lên công tắc hành trình
Trang 22LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Trần Vũ An
Hình 6.1.4: Sơ đồ bố trí cụm cấp giấy nhôm
- Thông số kỹ thuật đông cơ servo
Ký hiệu sản phẩm 2093143Loại sản phẩm EMMS-AS-80-SK-HS-AMBChiều dài động cơ 200 mm
Khối lượng 3,7035 kg
Bảng 6.1.1: Thông số kỹ thuật động cơ servo
Trang 24LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Trần Vũ An
Trang 25- Gọi h2 là khoảng di chuyển theo phương ngang của đầu B
- Ta có: h2 = FB.(sin200 – sin120) = 80.(sin200 – sin120) = 10,73 mm
- Khi B di chuyển đến B’ thì C chuyển động tịnh tiến dọc đến C’ và BC = B’C’
- Ta có (CC’)2 = (B’C’)2 – (BC – h2)2 = 462 – (46 - 10.73)2
CC’ = 29,53 mm
- Trong quá trình này điểm C quay quanh D một góc ≈ actan(CC’/DC)
Actan(CC’/DC) = actan(29.53/124) = 13,40
- Khi đó điểm E quay quanh D một góc 13,40
- Gọi S là khoảng tịnh tiến dọc của E ta có S = ED.tan13.40 = 124 = 29,5mm
Trang 26LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Trần Vũ An
- Để có thể xác định tâm cam, trước hết ta phải xác định miền tâm cam
- Gọi O2 là tâm cần và Bk là vị trí tiếp xúc hiện tại giữa đáy cần và biên dạngcam Trên đoạn Bk O2 lấy điểm Ek sao cho:
max[α ] k k c. ( )k
d
B E l
dψ ϕϕ
=
- Ta có,
d d
ψϕ
tại mọi vị trí đều không đổi nên:
Trang 27Hình 6.2.6: Miền tâm cam
- Ta chọn bán kính nhỏ nhất của cam và vị trí thấp nhất Bo của cần là rmin=50mm
- Khoảng cách tâm của cơ cấu: lo = O1O2
Trang 28LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Trần Vũ An
Hình 6.2.7: Tâm cam O1
• Xác định biên dạng cam
Ta xác định biên dạng cam bằng phương pháp chuyển động thực:
- Gọi Bm là điểm nằm trên đường thẳng hợp với cạnh O2B0 1 góc
13, 4o
ψ =
, vẽcung tròn tâm O1 bán kính O1Bm, vẽ đường thẳng d1 hợp với đường O1Bm mộtgóc r1 = 72o (góc đi xa) Cung tròn tâm O1 bán kính O1Bm cắt d1 tại điểm B’
- Làm tương tự như quá trình đi xa, ta được biên dạng cam ở quá trình về gần
- Vẽ cung tròn 180o tâm O1 bán kính O1B0 ta được biên dạng cam ở quá trìnhđứng ở gần
Trang 29Hình 6.2.8: Biên dạng cam lý thuyết
- Do ta dùng cơ cấu cam đáy con lăn, nên biên dạng vừa tìm được chỉ là biêndạng lý thuyết, biên dạng thực luôn luôn cách biên dạng lý thuyết bằng bánkính r của con lăn
Trang 30LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Trần Vũ An
• Phân tích lực học cơ cấu cam
- Ta có, áp lực N tác dụng lên cam theo phương pháp tuyến của biên dạng camtại điểm tiếp xúc Bt Góc nhọn giữa N và phương trượt d2 của cần chính là góc
áp lực α
Hình 6.2.10: Sơ đồ phân tích lực trên cam
Trang 31Hình 6.2.11: Sơ đồ khai triển lực trên cam
, phương vuông góc với O1B
- Theo định lý tam giác đồng dạng ta có:
1
1
2 1
0,1861
B
O D
V l
Trang 32LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Trần Vũ An
Trang 33- Hai khuông ép đứng được lắp vào cùng một đế gá khuông, khoảng cách giữahai khuông đuôc điều chỉnh bằng với kích thước ngang của gói.
Hình 6.3.2: Hình cạnh cụm ép dọc
Trang 34LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Trần Vũ An
Trang 35Hình 6.4.2: Sơ đồ chuyển vị
- Góc α = 120 ; FB = 80 mm
- Gọi h1 là hiệu độ cao B-B’
h1 = FB.(cos200 – cos120) = 4 mm
Trang 36LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Trần Vũ An
Hình 6.4.3: Sơ đồ thay đổi vị trí B
- Gọi h2 là khoảng di chuyển theo phương ngang của đầu B
- Ta có: h2 = FB.(sin200 – sin120) = 80.(sin200 – sin120) = 10,73 mm
- Khi B di chuyển đến B’ thì C chuyển động tịnh tiến dọc đến C’ và BC = B’C’
- Ta có (CC’)2 = (B’C’)2 – (BC – h2)2 = 462 – (46 - 10.73)2
CC’ = 29,53 mm
- Trong quá trình này điểm C quay quanh D một góc ≈ actan(CC’/DC)
Actan(CC’/DC) = actan(29.53/124) = 13,40
- Khi đó điểm E quay quanh D một góc 13,40
- Gọi S là khoảng tịnh tiến dọc của E ta có S = ED.tan13.40 = 124 = 29,5mm
Ta chọn S = 30 mm
Trang 37a) Nhiệm vụ cơ cấu kéo và tách gói:
- Thực hiện kéo dãy gói với bước kéo 140mm, lực kéo này dẫn dãy gói qua các
cơ cấu trước đó và làm căng giấy nhôm ép vào công tắc hành trình
- Chuyển gói đến vị trí dao cắt
- Tách hai gói rời nhau 50mm
b) Cơ cấu hoạt động theo 4 bước:
- Bước 1: kẹp gói
o Các má kẹp ép vào và giữ gói
Hình 6.5.1: Kẹp gói
Trang 38LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Trần Vũ An
o Gói được di chuyển sang vị trí dao cắt bằng các má kẹp với bước dichuyển 140mm
Hình 6.5.2: Di chuyển đồng thời 2 gói
