Ngắt và timer trong AVR

Trang 1

BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN

Đề tài: NGẮT VÀ TIMER TRONG AVR

Giảng viên : Th.s Đặng Văn Hiếu

Nhóm 3

TRƯỜNG ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ KHOA CNKT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG

KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN

18/13/16

Trang 2

MỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI

1

Hiểu về họ vi điều khiển nổi tiếng là AVR

2

Hiểu khái niệm ngắt và timer

28/13/16

Trang 3

NỘI DUNG BÁO CÁO

TỔNG QUAN ATMEGA 16

1

NGẮT VÀ TIMER

2

ỨNG DỤNG THỰC TẾ

3

38/13/16

Trang 4

TỔNG QUAN VỀ ATMEGA16

48/13/16

Trang 5

TỔNG QUAN VỀ ATMEGA16

8/13/16

Trang 6

NGẮT VÀ TIMER TRÊN AVR

68/13/16

Trang 7

Là quá trình dừng chương trình chính đang chạy

để ưu tiên thực hiện một chương trình khác, chương trình này được gọi là chương trình phục

vụ ngắt (ISR –Interrupt Service Routine).

Sau khi kết thúc nhiệm vụ trong isr, bộ đếm chương trình sẽ được trả về giá trị trước đó để bộ

xử lí quay về thực hiện tiếp các nhiệm vụ còn dang dở.

NGẮT LÀ GÌ ???

78/13/16

Trang 8

88/13/16

Trang 9

Thanh ghi điều khiển MCU – MCUCR

Thanh ghi điều khiển ngắt chung – GICR

Thanh ghi cờ ngắt chung – GIFR

Ngõ vào ngắt ngoài 0 Ngõ vào ngắt ngoài 1

Ngõ vào ngắt ngoài 2

98/13/16

Trang 10

Timer/Counter là các module độc lập với CPU

Định thời Đếm sự kiện

TIMER/COUNTER LÀ GÌ ???

10

8/13/16

Trang 11

Ngõ ra so sánh Timer/Counter 0

Ngõ ra so sánh Timer/Counter 1 Ngõ ra so sánh

Timer/Counter 2

11

8/13/16

Trang 12

Chế độ hoạt động

 Chế độ thông thường

 Chế độ so sánh

 Chế độ Past PWM

 Chế độ Phase correct PWM

12

8/13/16

Trang 13

13

8/13/16

Trang 14

 Cấu tạo của động cơ một chiều gồm Stato và Roto.

 Stato làm bằng nam châm vĩnh cửu hoặc nam châm điện.

 Roto là những cuộn dây được cuốn trên lõi thép.

 Roto thường là bộ phận quay còn Stato thì đứng yên.

14

8/13/16

Trang 15

Begin

Key 1

Quay thuận=1 Quay nghịch=0

End

Key 2

Quay thuận=0 Quay nghịch=1

Key 3

15

8/13/16

Trang 16

16

8/13/16

Trang 17

17

8/13/16

Trang 18

Cảm ơn sự chú ý lắng nghe!

18

8/13/16

Định dạng
Số trang	18
Dung lượng	4,31 MB