ĐỒ án VI xử lý

- ở đây ta chọn thư mục cài đặt chương trình, nếu muốn thay đỏi nơi cài đặt ta chọn Browse, sau đó nhấn Next... Nếu muốn cài một số chương trình mà không phải tấtcả ta chọn “Custom” để c

MỤC LỤC PHẦN I HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT PHẦN MỀM CX-PROGRAM 9.0 …Trang 2

• KHỞI ĐỘNG CHƯƠNG TRÌNH VÀ SỬ DỤNG Trang 12

I KHỞI ĐỘNG Trang 12II SỬ DỤNG Trang 16III.MÔ PHỎNG Trang 18 PHẦN II.HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÀN HÌNH HMI Trang 20

I ĐƯA CHƯƠNG TRÌNH QUA PLC Trang 34

II TẠO TIMER TRÊN MÀN HÌNH Trang 34III TẠO NÚT NHẤN TRÊN MÀ HÌNH Trang 40

IV CÀI ĐẶT THỜI GIAN TRÊN MÀN HÌNH PLC Trang 45

V KẾT NỐI VỚI PLC Trang 47

PHẦN I HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT PHẦN MỀM CX-PROGRAM 9.0

HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT.

- Mở thư mục chứa file cài đặt, chọn file setup để cài đặt.

- Chọn Next để bắt đầu quá trình cài đặt

- Chọn “ I accpect the terms of the license agreement” để đồng ý điều khoản sử dụng chương trình, sau đó chọn Next

- Sau đó xuất hiện hộp thoại CX-One- InstallSheid Wizard ở đây ta điền thông tin: User, Company tùy ý, ở mục License ta điền key trong thư mục cài đặt có sẵn sau đó chọn Next

- Chọn như hình Next

- ở đây ta chọn thư mục cài đặt chương trình, nếu muốn thay đỏi nơi cài đặt ta chọn Browse, sau đó nhấn Next

- chọn “Complete” để cài mặc định Nếu muốn cài một số chương trình mà không phải tất

cả ta chọn “Custom” để cài những chương trình ta muốn, sau đó chọn Next

- chọn Next, có thể thay đổi thư mục cài đặt bằng cách chọn Browse

- ở phần Program Folder ta có thể đặt lại tên cho thư mục chứa chương trình hoặc để mặc định, sau đó chọn Next

- sau đó sẽ xuất hiện hộp thoại cài đặt driver, ta chọn Next

- chọn Finish

- Đang cài đặt chương trình, ngồi im và chờ đợi

- Chọn Finish để hoàn thành quá trình cài đặt

KHỞI ĐỘNG CHƯƠNG TRÌNH VÀ SỬ DỤNG

- Chọn biểu tượng trong thư mục cài đặt chương trình.

- Để viết chương trình ta tạo file mới bằng cách: chọn File  New (hoặc nhấn tổ hợp phím Ctrl+N).

Mục “ Device Name”: ta đặt tên chương trình

Mục “Device Type”: chọn loại thiết bị,

Sau đó chọn OK

Mục Device Type Chọn C200HS, sau đó nhấn setting (1)

Chọn cpu 31 ok

1

Sau đó chọn setting (2)

Xuất hiện hộp thoại Network setting, ở Port Name: ta chọn tùy theo port hiển thị trong máy tính

2

Để kiểm tra ta làm như sau: Chuột phải My computer Manage

- Giao diện chương trình

- Để lấy các tiếp điểm , ngõ ra….ta lấy bằng cách:

Vào insert chọn loại tiếp điểm

Hoặc chọn trên thanh công cụ

- Ta nhấp chọn tiếp điểm càn lấy sau đó đặt vào vị trí ta muốn trên màn hình làm việc, sẽ xuất hiện:

ở hộp thoại “ New Contact” ta đạt địa chỉ cho tiếp điểm, ví dụ 0.1, sau đó nhấn OK Sau khi nhấn OK, sẽ xuất hiện tiếp hộp thoại” Edit Comment” ta có thể ghi chú Sau đó nhấn

OK để hoàn tất.

Ta được tiếp điểm hoàn chỉnh như sau.

Để thay đổi trạng thái tiếp điểm ta nhấp phải chọn Seton/off

Hoặc nhấp đúp vào tiếp điểm và thay đổi giá trị 1 hoặc 0 Sau đó chọn Set

PHẦN II HƯỚNG DẪN SỬ MÀN HÌNH HMI KINCO

I KHỞI ĐỘNG CHƯƠNG TRÌNH

Nhấp chọn biểu tượng ngoài màn hình desktop

Bắt đầu vào chương trình.

Giao diện khi khởi động chương trình

Để làm việc được ta cần hiện cửa sổ Graph Element Window Nếu khởi động chương trình mà không thấy ta có thể lấy ra bằng cách: View Graph Element Window (như hình) hoặc nhấn

tổ hợp phím Ctrl +Alt+ V

II LẤY CÁP NỐI, MÀN HÌNH VÀ PLC

Bắt đầu viết chương trình ta tạo file mới: File new hoặc Ctrl+N

Đầu tiên ta chọ tab Connector để chọ cáp nối cho màn hình và PLC Ta chọn serial Port sau đó nhấn giữ và kéo ra màn hình làm việc.

Sau đó chọn màn hình: Chọn tab HMI để chọn loại màn hình, ở đây ta chọn màn hình ET070,

ta nhấn giữ và kéo màn hình ra , sau đó nối vào cáp như hình.

Tiếp theo là chọn PLC: ở tab PLC ta chọn OMRON C Series, sau đó nhấn giữ đưa ra màn hình làm việc, nối với cáp bằng cách nhấn giữ PLC sau đó di chuyển để PLC nối với cáp.

III TẠO NÚT NHẤN

Để tạo nút nhấn : chuột phải chọn Edit, để vào màn hình làm việc

Sau khi kéo ra màn hình làm việc sẽ xuất hiện bảng Bit State Setting như hình

ở tab Basic Attributes, ta chỉnh:

+ Add Type: Chọn LR_bit

+ Adress: địa chỉ khai báo giống với plc

Ở tab Bit State Setting : ở type ta chọn kiểu Reset ( nút nhấn)

Ở Tab Tag ta có thể thêm ghi chú cho nút nhấn bằng cách chọn Use tag sau đó ghi chú vào mục Tag contents.

Ở tab Graphics ta có thể thay đổi hình dạng nút nhấn bằng cách: Chọn Import Graphics

Chọn Thư mục BG hoặc vg

Chọn kiểu nút nhấn cần sử dụng, chọn import Exit

Bỏ chọn Vector Graphics và chọn bitmap

Ta được nút nhấn như hình, làm tương tự với những nút sau

Lấy ngõ ra trên màn hình.

Nhấn giữ Bit State Lamp và kéo ra màn hình làm việc

Cài đặt tương tự nút nhấn, ở Add Type ta chọn LR_bit; Adress : địa chỉ ngõ ta giống PLC

Thêm ghi chú bằng cách chọn Use tag, sau đó ghi chú vào mục Tag Contents

Ở mục Bit State Lamp Chọn Nomal

IV MÔ PHỎNG

Chọn Tool  Complete (hoặc nhấn tổ hợp phím Ctrl + f7)

Chọn Offline simulation (F5)

Sau đó Chọn offline SimulationSimulation

Thoát chế độ mô phỏng: Chuột phải Close

PHẦN III BÀI TẬP

BÀI : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TỰ ĐỔI CHIỀU SAU 5 GIÂY

Nguyên lý : Nhấn Mở động cơ quay thuận sau 5s động cơ đông cơ đổi chiều quay nghịch, sau 5s động cơ dừng

Sơ đồ mạch:

I ĐƯA CHƯƠNG TRÌNH QUA PLC

- Chọn biểu tượng hoặc nhấn Ctrl + W Sau đó chọn PLC Transfer To PLC hoặc nhấn Ctrl +T

II TẠO TIMER TRÊN MÀN HÌNH CẢM ỨNG HMI

- Chọn Components(I)  Number/Text Number Input

Xuất hiện hộp thoại Number Input.

- Ở Tab Bassic Attributes, mục Addr Type Chọn LR Mục Address: Ghi địa chỉ Timer giống với chương trình plc ( timer 1 trong chương trình PLC là T0000 nên ta để 0)

- Ở Tab Numeric Data, mục Max/min value: đặt giá trị lớn nhất và nhỏ nhất cho timer, ở đây đặt giá trị lớn nhất là 9999 và nhỏ nhất là 0

- Ở tab Graphics có thể thay đổi biểu tượng cho timer

Sau khi cài đặt xong chọn OK, ta được timer 1

- Làm tương tự với timer 2 ở tab Bassic Attributes, mục Address ta thay đổi địa chỉ thành

1 ( do timer 2 trong chương trình PLC là T0001) OK

III TẠO NÚT NHẤN

- Nhấn giữ Bit state setting kéo ra màn hình

Xuất hiện hộp thoại Bit state setting

- ở tab Bassic Attrirbutes, mục Addr Type Chọn LR_bit Mục Address : địa chỉ nút nhấn giống với chương trình PLC (0.00 do nút dừng trong chương trình plc là 0.00)

- ở tab Bit State Setting chọn Reset

Ở Tab Tag tích vào Use Tag để ghi chú cho nút nhấn trong ô Tag Contents

- Thay đổi biểu tượng cho nút nhấn ta vào tab Graphics import Graphics BG

Chọn kiểu nút nhấnimportExit

- Tương tự với nút mở

- Tải chương trình vào màn hình HMI

Chọn biểu tượng để Download chương trình

- Chon Download

IV CÀI ĐẶT THỜI GIAN TRÊN HMI

- Trên màn hình nhấn vào timer để cài đặt thời gian ví dụ 50s, chọn ENTER

Làm tương tự với timer 2

Nhấn timer 2 để cài đặt thời gian (50s)

V CHẠY TRÊN PLC

Nhấn mở động cơ chạy thuận.

Sau 5s động cơ quay nghịch