Hướng dẫn sử dụng và cài đặt s7 300

Hướng dẫn khai báo phần cứng và lập trình trong SIMATIC Manager: Sau khi cài đặt xong, ta vào Start \ Simatic \ SIMATIC Manager để khởi động chương trình S7-300... Nó thường liên tục,

CHƯƠNG I : HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG

STEP 7 MANAGER

I Hướng dẫn khai báo phần cứng và lập trình trong SIMATIC Manager:

Sau khi cài đặt xong, ta vào Start \ Simatic \ SIMATIC Manager để

khởi động chương trình S7-300

Giao diện chính màn hình sẽ xuất hiện Khi đo,ù cũng có khi một cửa sổ Wizard xuất hiện bảo ta khai báo loại CPU ngay trong cửa sổ Wizard này, ta làm theo các khai báo như trong hướng dẫn Wizard

Cũng có khi khởi động lên, chương trình chỉ xuất hiện như sau Để lập

trình, ta Click vào nút New Project/Library trên màn hình

Ta đặt tên và nhấn OK để kết thúc, khi đó trên màn hình xuất hiện cửa sổ chương trình

Giả sử ta đặt chương trình là ‘c’

Click chuột phải vào ký hiệu như trên, chọn :

Tiếp theo, trong phần trạm SIMATIC 300 vừa chọn, ta Double Click vào phần Hardware để cấu hình phần cứng cho hệ thống S7 300 của ta

Ta chọn các thiết bị phần cứng từ thư viện linh kiện bên cột phải

Ta phải chọn cho đúng với mã số ghi trên thiết bị Bằng các thao tác rê kéo thả vào cửa sổ bên phải

Ví dụ như ta chọn một thanh Rail trước tiên, sau đó ta bỏ các thiết bị như

CPU 312C, hai Module DI, hai Module DO lên thanh Rail

* Thay đổi địa chỉ In / Out trên CPU S7-300 :

Giả sử ta có một cấu hình phần cứng như sau, ta sẽ có vùng địa chỉ quản lý

7 tiếp theo tương tự như trên

Tương tư như thế, địa chỉ DI, DO sẽ thể hiện trên mục HW lúc cấu hình phần cứng Nó thường liên tục, tuy nhiên ta có thể định lại vùng địa chỉ này như sau :

Ta Double Click vào ngay trên Module muốn đổi địa chỉ

Xuất hiện :

Nếu ta để dấu kiểm tại System selection thì vùng địa chỉ này sẽ được chọn theo mặc định, vùng Start sẽ bị mờ đi làm ta không thay đổi được Nếu muốn thay đổi vùng địa chỉ, ta bỏ dấu kiểm đi, đánh số địa chỉ vào vùng Start Xong nhấn OK

Tương tư như thế, ta có thể thay đổi bất kỳ vùng địa chỉ nào nếu muốn, nhưng lưu ý là vùng địa chỉ thay đổi không được trùng với vùng địa chỉ đã sử dụng trên Module khác và ta nên sử dụng vùng địa chỉ sao cho việc quản lý để viết chương trình được dễ dàng

Sau đó ta lưu lại chương trình Quay về cửa sổ chương trình của SIMATIC Manager, ta sẽ thấy :

Vào phần Blocks \ OB1 Double click vào OB1 để soạn thảo chương

trình

Giả sử ta lập một chương trình đơn giản như sau trong OB1 :

Ngõvào I0.0 điều khiển ngõ ra Q0.0 Đây là ví dụ đơn giản

Ta soạn thảo chương trình trong phần OB1 này Để lập trình, ta có thể xem trong các tài liệu khác về các lệnh, các hàm, … Sau đó ta lưu chương trình lại

II Khai báo kết nối PLC và Máy tính :

Ta vào Option \ Set PG/PC Interface hay vào Control Panel \ Set PG/PC Interface :

Chọn mục PC Adapter(MPI) Vào Properties, chọn cổng COM kết nối, tốc độ truyền 187,5kbps

Sau khi khai báo xong, ta kết nối PLC với máy tính và nhấn nhút Download trên cửa sổ

chính SIMATIC Manager để Down load toàn bộ phần cứng và chương trình vừa viết vào PLC

Ta cũng có thể Download phần cứng riêng trong cửa sổ HW, hay chỉ Download chương trình trong cửa sổ OB1

III Sử dụng phần Simulation :

Khi không có phần cứng PLC ở ngoài, để chạy thử chương trình vừa viết trong OB1, ta làm như sau :

Ta Click vào nút Simulation trên cửa sổ chương trình chính, sẽ xuất hiện :

Nếu muốn thêm các Module In, Out ta có thể vào Insert để bật lên Mỗi một IB, QB tượng trưng cho một Module

Sau đó, ta quay trở lại cửa sổ chương trình chính SIMATIC Manager để Download chương trình xuống phần mô phỏng Simulation

Sau khi Download xong, quay trở lại cửa sổ Simulation, ta bật nút RUN-P của PLC lên

Ta tác động vào ngõ vào I0.0 sẽ thấy ngõ ra Q0.0 tác động như trong phần lập trình OB1

IV Hướng dẫn cài đặt S7-300 :

STEP 7 Pro V5.1 chạy trong môi trường Windows Chương trình này cần phải có dĩa bản quyền chứa trong ổ A (1.44MB) sẽ yêu cầu trong quá trình cài đặt Nếu không có, chương trình sẽ hỏi trong quá trình cài đặt, người sử dụng có thể nhấn nút Skip để bỏ qua Nhưng mỗi lần sử dụng sẽ thường hiện thông báo yêu cầu bản quyền, ta nhấn nút OK để thoát ra khỏi thông báo và tiếp tục sử dụng bình thường

Ta chạy file Setup để bắt đầu cài đặt Trong khi cài đặt chương trình sẽ hỏi các mục cần cài, ta có thể Click chọn hết

Chương trình sẽ tự động cài lần lượt các mục ta Click chọn như trên

Trong quá trình cài đặt STEP 7 Pro V5.1, sẽ có bảng thông báo yêu cầu nhập : Họ tên, Công ty, ID KHE Ta có thể khai báo ID trong phần KHE như sau : 0918730423

Ta tiếp tục thực hiện các thao tác yêu cầu tuân theo các chỉ dẫn trong khi cài đặt Đến khi kết thúc quá trình cài đặt, ta khởi động lại máy

CHƯƠNG II : KẾT NỐI MẠNG

I Đưa file GSD vào thư viện linh kiện :

Trong bài toán kết nối S7-300 với một thiết bị khác qua cổng Profibus, ta cần phải sử dụng CPU có cổng Profibus, ví dụ như CPU 315-2DP (chứa 2 cổng, 1 cổng MPI kết nối với máy tính hay màn hình điều khiển, 1 cổng Profibus kết nối mạng) Nếu CPU không có cổng Profibus, ta phải thêm một Module mạng như CP 342-5, trên Module này chứa cổng Profibus giúp hệ thống nối mạng được

Tuy nhiên, ta cũng có thể sử dụng cổng MPI để kết nối với hệ thống khác cũng được nhưng chỉ sử dụng được ở một số chức năng hạn chế mà thôi

Sau đây sẽ hướng dẫn sử dụng kết nối hệ thống S7-300 với S7-200 qua Profibus Trước tiên, ta có CPU 315-2DP có cổng Profibus và để kết nối với S7-200,

ta phải có Module EM277 gắn chung với S7-200 làm nhiệm vụ kết nối với S7-300, và một cộng cáp Profibus

MÁY TÍNH

CPU S7-300 315-2DP

CPU S7-200 EM 277

Bất kỳ một thiết bị nào muốn kết nối với S7-300 bằng Profibus phải có file GSD đi kèm Để đưa file đó vào thư viên linh kiện, ta làm như sau :

Ta khởi động chương trình S7-300 lên, vào phần Hardware Trong cửa sổ

Hardware ta vào Option \ Intall New GSD…

Chỉ ra đường dẫn chứa tập tin gsd trên máy Giả sử ta có file

siem089d.gsd là file của EM277

Nhấn Open để mở nó ra

Khi đó, trong thư viện linh kiện sẽ xuất hiện linh kiện sau :

Tương tự như thế, nếu một thiết bị bất kỳ có thể nối Probibus được thì phải có file gsd, ta có thể truy tìm chúng trên trang Web Siemens hay khi mua thiết bị yêu cầu kèm file gsd, sau đó install chúng vào thư viện linh kiện

II Sử dụng CPU có cổng Profibus :

Cấu hình phần cứng :

Khi chọn CPU có cổng DP, chương trình sẽ hỏi

Ta chọn PROFIBUS(1), nhấn OK

Sau đó, ta bỏ EM277 lên trên thanh Profibus

Khi rê bỏ lên thanh Profibus, chương trình sẽ hỏi :

Ta chọn Address là địa chịa chỉ của EM277 Trên EM277 phần cứng , có nút chỉnh địa chỉ Ta chỉnh địa chỉ nào thì trên phần này ta khai báo Address đó Giả sử ta có một EM 277 và ta chỉnh địa chỉ là 1 Xong ta nhấn OK để xác nhận

Tiếp theo ta bỏ 1 WordOut/1WordIn vào EM277, có nghĩa là ta sử dụng 1 word trên S7-200 Nếu bỏ nhiều WordOut/In vào EM277 này, thì ta phải có nhiều Module In/Out của S7-200 gắn kế vào CPU S7-200

Trên S7-200 này sẽ quản lý địa chỉ từ 256 tới 257 tương ứng với 1 Word Ví dụ : 256.0; 256.1; … ; 257.0; 257.1; … ; 257.7

Còn trên S7-300, ta gắn Module 16In/Out sẽ quản lý địa chỉ từ 0 tới 1 Ví dụ : 0.0; 0.1; … ; 1.0; 1.1; … ; 1.7

Ta muốn viết chương trình điều khiển ngõ vào I0.0 của Module trên

S7-300 sẽ tác động đến ngõ ra Q256.0 trên Module trên S7-200, ta viết như sau :

Sau đó ta có thể Simulation để xem lại

Tương tự như thế, ta có thể cấu hình cho S7-300 kết nối với S7-300, và với các hệ thống mạng công nghiệp khác qua cổng Profibus

Trên đây chỉ trình bày một hệ thống nối mạng cơ bản giữa 300 và

S7-200 Nếu quý khách muốn nghiên cứu thêm, có thể tìm đọc ở các tài liệu khác