BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỒ HỮU CHẤN NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÁY CHẨN ĐOÁN CÁC LOẠI ECU ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Chuyên ngà
Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
LUẬN VĂN THẠC SĨ
HỒ HỮU CHẤN
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÁY CHUẨN ĐOÁN
CÁC LOẠI ECU ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
NGÀNH: KHAI THÁC VÀ BẢO TRÌ Ô TÔ, MÁY KÉO- 605246
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, 2005
S 0 2
S K C 0 0 0 4 2 3
Trang 2BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
LUẬN VĂN THẠC SĨ
HỒ HỮU CHẤN
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÁY CHẨN ĐOÁN CÁC LOẠI ECU ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
Chuyên ngành: Khai thác và bảo trì ô tô máy kéo
Mã số ngành: 60 52 46
Tp Hồ Chí Minh, tháng 09 năm 2005
Trang 3BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
LUẬN VĂN THẠC SĨ
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÁY CHẨN ĐOÁN CÁC LOẠI ECU ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
Chuyên ngành: Khai thác và bảo trì ô tô máy kéo
Mã số ngành: 60 52 46
Họ tên học viên: Hồ Hữu Chấn
Người hướng dẫn: PGS.TS Đỗ Văn Dũng
Tp Hồ Chí Minh, tháng 09 năm 2005
Trang 4LỜI CẢM ƠN
Với khoảng thời gian 2 năm theo học cao học tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh, tôi đã tiếp thu được nhiều kiến thức quý báu từ qúi Thầy Cô
để làm cơ sở và nền tảng trong việc nghiên cứu và tiếp cận thêm tài liệu mới, từ đó giúp tôi hoàn thiện thêm trên rất nhiều lĩnh vực nhất là về lĩnh vực chuyên môn
Trong quá trình thực hiện đề tài luận văn thạc sĩ, tôi chân thành cám ơn đến các
cá nhân, tập thể đã hết lòng giúp đỡ tôi hoàn thành đề tài luận văn:
Về phía Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM Tôi xin chân thành cám ơn:
đã tạo điều kiện thuận lợi cho tôi theo học lớp cao học chuyên ngành khai thác
và bảo trì ô tô - máy kéo
2003-2005 đã trang bị cho tôi nhiều kiến thức nền tảng giúp tôi hoàn thành luận văn tốt nghiệp
hoàn thành tập luận văn này
thiện nội dung tập luận văn
các bạn học viên đã tận tình giúp đỡ tôi trong thời gian thực hiện luận văn
Về phía trường Cao đẳng Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh long, tôi xin chân thành cảm
ơn Ban giám hiệu, Khoa Cơ khí động lực đã tạo điều kiện và giúp đỡ tận tình để tôi tham gia khóa học và hoàn thành tốt luận văn này
TP Hồ Chí Minh, ngày 15, tháng 9, năm 2005 Học viên
Hồ Hữu Chấn
Trang 5MỤC LỤC
-***** -
Chương 1: DẪN NHẬP 1.1 Lý do chọn đề tài 1
1.2 Mục đích nghiên cứu 1.3 Đối tượng nghiên cứu và giới hạn của đề tài 2
1.4 Phương pháp nghiên cứu Chương 2 : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CHO ĐỘNG CƠ XĂNG 2.1 Khái quát 3
2.1.1 Lịch sử phát triển 2.1.2 Phân loại và ưu nhược điểm 4
2.2.Cấu trúc hệ thống điều khiển lập trình và thuật toán điều khiển 5
2.2.1 Sơ đồ cấu trúc và các khối chức năng 5
2.2.2 Thuật toán điều khiển lập trình 7
2.3 Các loại cảm biến tín hiệu ngõ vào 10
2.3.1 Cảm biến đo lưu lượng khí nạp a Cảm biến đo gió kiểu cánh trượt b Cảm biến đo gió dạng xoáy lốc (KARMAN) 12
c Cảm biến đo gió kiểu dây nhiệt 14
d Cảm biến áp suất tuyệt đối đường ống nạp (MAP) 15
2.3.2 Cảm biến tốc độ và vị trí piston 16
a Loại dùng cảm biến điện từ 17
b Loại dùng cảm biến quang 18
c, Loại dùng cảm biến Hall 19
2.3.3 Cảm biến vị trí bướm ga 21
a Loại công tắc b Loại dùng biến trở 22
c Một số loại cảm biến bướm ga có thêm giắc phụ 23
2.3.4 Cảm biến nhiệt độ nước làm mát và nhiệt độ khí nạp a Cảm biến nhiệt độ nước làm mát b Cảm biến nhiệt độ khí nạp 24
2.3.5 Cảm biến oxy 25
2.3.6 Cảm biến tốc độ xe 27
2.3.7 Cảm biến kích nổ 28
2.3.8 Một số tín hiệu khác 29
2.4 Bộ điều khiển điện tử (ECU-Electronic Control Unit) 31
2.4.1 Tổng quan 2.4.2 Cấu tạo 2.4.3 Cấu trúc ECU 32
2.4.4 Mạch giao tiếp ngõ vào 33
2.4.5 Giao tiếp ngõ ra 34
2.5 Điều khiển đánh lửa 35
2.5.1 Cơ bản về đánh lửa theo chương trình 2.5.2 Hệ thống đánh lửa lập trình có bộ chia điện 38
2.5.3 Hệ thống đánh lửa lập trình không có bộ chia điện 39
2.5.4 Hiệu chỉnh góc đánh lửa theo chế độ làm việc của động cơ 43
2.5.5 Điều khiển chống kích nổ 44
2.6 Điều khiển phun xăng 46 2.6.1 Khái quát
Trang 6“Nghiên cứu chế tạo máy chẩn đoán các loại ECU điều khiển động cơ”
HVTH : Hồ Hữu Chấn GVHD: PGS.TS Đỗ Văn Dũng 6
Hình 2.3 Sơ đồ điều khiển động cơ 1ZZ-FE 1.8L, Toyota Corolla Altis 2001
Cảm biến lưu lượng khí nạp VG
Cảm biến nhiệt độ khí nạp THA
Cảm biến nhiệt độ nước THW
Cảm biến vị trí bướm ga VTA
Cảm biến trục khuỷu NE
Cảm biến trục cam G
Tín hiệu khởi động STA
Tín hiệu tốc độ xe SPD
Công tắc áp suất dầu trợ lực PS
Công tắc điều hòa AC
Rơ le đèn sau ELS
Rơ le xông kính hậu ELS2
Công tắc đèn phanh STP
Cụm cảm biến túi khí F/PS
Giắc DLC3 TC/SIL
EFI Vòi phun #1 Vòi phun #2 Vòi phun #3 Vòi phun #4
ESA Cuộn dây và IC đánh lửa
ISC Cuộn dây quay
Điều khiển cắt điều hòa, bộ khuếch đại AC
Điều khiển quạt làm mát, rơle quạt làmmát
Điều khiển bơm xăng, rơle
mở mạch
Điều khiển rơle EFI
Đèn báo kiểm tra động cơ
ECU
Ắc quy
#1 #4
IGF
IGT1÷ IGT4
FAN
FP
MREL
W RSO
ACT