điều khiển động cơ bước

điều khiển động cơ bước

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO MÔN HỌC

SERVO ĐIỆN – THỦY - KHÍ

GVHD:PHẠM BẠCH DƯƠNG

Đôi nét về động cơ bước

Cách điều khiển động cơ bướcCác chế độ hoạt động

Thiết kế phần cứng

Kết quả

ĐÔI NÉT ĐỘNG CƠ BƯỚC

Theo cấu tạo cuộn dây, có các loại:

 Điện áp định mức

 Dòng điện định mức

 Tần số đáp ứng cao

nhất (fmax)

 Điều khiển động cơ bước đơn cực bằng cách cấp xung lần

lượt cho các pha.

 Tăng giảm khoảng thời gian giữa các xung để điều chỉnh

tốc độ động cơ.

 Đổi chiều cấp xung để đảo chiều chạy động cơ.

 Trong mô hình dùng vi điều khiển 16 bit để điều khiển

động cơ.

 Chia 1 bước của động cơ ra thành 8 bước nhỏ ta dùng 8

transistors công suất D468 mắc song song để cấp xung cho cho mỗi pha, do đó phải dùng tất cả 32 transistors cho 4 pha của động cơ.

 IA + IB = Iđm

Bước 1: Chia full step của động cơ bước ra thành

8 góc bằng nhau Do đó mỗi góc là 90/8= 11.25o

 Vậy I CE (mA) = I B =cosα

Bước 3 : tính denta I CE. Vì mỗi lần ta kích đồng thời 8 trasistor nghĩa là tổng dòng I CE luôn luôn bẳng 1 do đó ta phải tính denta sao cho tổng các denta bằng 1 denta

được tính như sau

Denta V BE I CE = V BE I CE(i ) - I CE(i-1 )

 Dùng IC 74HC595

để điều khiển

 Đây là IC dịch bên trong là những

Flipflop D nối ghép

để chốt dữ liệu

Về chức năng cả hai IC đều là IC dịch

 Các dữ liệu vào là nối tiếp ra song song

 Giữa các thanh ghi dịch và ngõ ra có một “chốt” Điều này cho phép thay đổi linh hoạt

dữ liệu trong các thanh ghi và ổn định trạng thái logic ngõ ra

 Tuy nhiên 74HC595 có chân 13 (enable output) tác động mức thấp, giúp cho việc điều khiển dễ dàng hơn Ẩn hiện ngõ ra khi cần thiết

 Trong khi 74HC164 không có chân enable output cho nên tín hiệu ra sẽ được hiện thị

 Led được nối

song song với transitor để hiện thị