L i nói đ uời nói đầu ầu Cùng v i s phát tri n c a xã h i loài ngu i th p lên cao,công c laoới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ự phát triển của xã hội loài n
Trang 1L i nói đ uời nói đầu ầu
Cùng v i s phát tri n c a xã h i loài ngu i th p lên cao,công c laoới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ủa xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ời nói đầu ấp lên cao,công cụ lao ụ lao
đ ng cũng đội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc phát tri n và thay đ i t đ n gi n,thô s đ n tinh vi hi nển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ừ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ản,thô sơ đến tinh vi hiện ơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ến tinh vi hiện ện
đ i.N n s n su t t th công đ n n n s n xu t t đ ng linh ho t.ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ến tinh vi hiện ản,thô sơ đến tinh vi hiện ấp lên cao,công cụ lao ừ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ủa xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ến tinh vi hiện ền sản xuất tự động linh hoạt ản,thô sơ đến tinh vi hiện ấp lên cao,công cụ lao ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt
Th i gian g n đây,khoa h c kỹ thu t phát tri n nh vũ bão,và đã cóời nói đầu ầu ọc kỹ thuật phát triển như vũ bão,và đã có ật phát triển như vũ bão,và đã có ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ư nhi u thành t u đáng k m t trong nh ng thành t u đó ph i k đ n sền sản xuất tự động linh hoạt ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ững thành tựu đó phải kể đến sự ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ản,thô sơ đến tinh vi hiện ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ến tinh vi hiện ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao phát tri n c a Robot công nghi p.Nh ng robot này làm vi c thay conển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ủa xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ện ững thành tựu đó phải kể đến sự ện
người nói đầui m t cách hi u qu trong nhi u lĩnh v c nh :v n chuy n,đóng góiội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ện ản,thô sơ đến tinh vi hiện ền sản xuất tự động linh hoạt ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ư ật phát triển như vũ bão,và đã có ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
s n ph m,hàn,phun s n,l p ráp…V y robot công nghi p là gì?có nhi uản,thô sơ đến tinh vi hiện ẩm,hàn,phun sơn,lắp ráp…Vậy robot công nghiệp là gì?có nhiều ơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ắp ráp…Vậy robot công nghiệp là gì?có nhiều ật phát triển như vũ bão,và đã có ện ền sản xuất tự động linh hoạt
đ nh nghĩa khác nhau nh ng chúng ta có th hi u đ n gi n nh sau: Robotư ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ản,thô sơ đến tinh vi hiện ư công nghi p là m t c c u chuy n đ ng t đ ng có th l p trình,l p l i cácện ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ật phát triển như vũ bão,và đã có ặp lại các ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt
trươn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnng trình,t ng h p các trổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ợc phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ươn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnng trình đ t ra,trên các tr c t a đ ,có khặp lại các ụ lao ọc kỹ thuật phát triển như vũ bão,và đã có ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ản,thô sơ đến tinh vi hiện năng đ nh v ,đ nh hưới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ laong,di chuy n các đ i tển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ối tượng vật chất theo những ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnng v t ch t theo nh ngật phát triển như vũ bão,và đã có ấp lên cao,công cụ lao ững thành tựu đó phải kể đến sự hành trình thay đ i đã trổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ươn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnng trình hóa nh m th c hi n nh ng nhi m vằm thực hiện những nhiệm vụ ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ện ững thành tựu đó phải kể đến sự ện ụ lao khác nhau(đinh nghĩa theo tiêu chu n c a afron-phap).Nói m t cách khácẩm,hàn,phun sơn,lắp ráp…Vậy robot công nghiệp là gì?có nhiều ủa xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao Robot công nghi p là s n ph m đ c tr ng c a ngành Đi n T M t ngànhện ản,thô sơ đến tinh vi hiện ẩm,hàn,phun sơn,lắp ráp…Vậy robot công nghiệp là gì?có nhiều ặp lại các ư ủa xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ện ử.Một ngành ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
đã có b d y l ch s và đền sản xuất tự động linh hoạt ầu ử.Một ngành ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc coi là ngành mũi nh n trong các trọc kỹ thuật phát triển như vũ bão,và đã có ười nói đầung kh iối tượng vật chất theo những
kỹ thu t.V i mong mu n tìm hi u sâu h n v Robot và đật phát triển như vũ bão,và đã có ới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ối tượng vật chất theo những ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ền sản xuất tự động linh hoạt ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc s đ nhự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
hưới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ laong c a th y TR N ĐÌNH THÔNG em đã th c hi n đ tài “ Nghiên C uủa xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ầu ẦN ĐÌNH THÔNG em đã thực hiện đề tài “ Nghiên Cứu ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ện ền sản xuất tự động linh hoạt ứu Robot T Hành ”.Em r t mong nh n đự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ấp lên cao,công cụ lao ật phát triển như vũ bão,và đã có ươn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ laoc s đóng góp ý ki n c a các th yến tinh vi hiện ủa xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ầu
cô và các b n sinh viên đ đ tài c a em đại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ền sản xuất tự động linh hoạt ủa xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc hoàn thi n h n.ện ơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện
Em xin chân thành c m n th y TR N ĐÌNH THÔNG là gi ng viên hản,thô sơ đến tinh vi hiện ơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ầu ẦN ĐÌNH THÔNG em đã thực hiện đề tài “ Nghiên Cứu ản,thô sơ đến tinh vi hiện ưới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ laong
trong khoa Đi n T nói chung đã giúp đ t n tình đ em hoàn thành đ tàiện ử.Một ngành ỡ tận tình để em hoàn thành đề tài ật phát triển như vũ bão,và đã có ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ền sản xuất tự động linh hoạt này
Đ i H c Công Nghi p Hà N iại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ọc kỹ thuật phát triển như vũ bão,và đã có ện ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
Trang 2Sinh viên th c hi n: NGUY N VĂNự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ện ỄN VĂN
CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU TRUNGNG 1 GI I THI U TRUNGỚI THIỆU TRUNG ỆU TRUNG
Robot t hành (Mobile Robot) là m t ph n có vai trò quan tr ng trongự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ầu ọc kỹ thuật phát triển như vũ bão,và đã có ngành Robot h c.Cùng v i s phát tri n m nh mẽ c a công ngh khoaọc kỹ thuật phát triển như vũ bão,và đã có ới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ủa xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ện
h c,Robot t hành ngày m t đọc kỹ thuật phát triển như vũ bão,và đã có ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc hoàn thi n và càng cho th y l i ích c aện ấp lên cao,công cụ lao ợc phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ủa xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
nó trong công vi c và sinh ho t đ i s ng.Cùng v i s phát tri n khôngện ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ời nói đầu ối tượng vật chất theo những ới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
ng ng đó vi c áp d ng các máy móc hi n đ i vào s n xu t là m t yêu c uừ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ện ụ lao ện ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ản,thô sơ đến tinh vi hiện ấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ầu không th thi u trong các nhà máy nh m tăng năng xu t và gi m giá thànhển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ến tinh vi hiện ằm thực hiện những nhiệm vụ ấp lên cao,công cụ lao ản,thô sơ đến tinh vi hiện
s n ph m.Song song v i s phát tri n đó,công ngh ch t o Robot cũngản,thô sơ đến tinh vi hiện ẩm,hàn,phun sơn,lắp ráp…Vậy robot công nghiệp là gì?có nhiều ới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ện ến tinh vi hiện ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt phát tri n nhanh tróng(đ c bi t các nển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ặp lại các ện ở các nước phát triển như Nhật,Mỹ,Châu ưới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ laoc phát tri n nh Nh t,Mỹ,Châuển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ư ật phát triển như vũ bão,và đã có Âu…),nh m đáp ng các nhu c u v s n xu t,qu c phòng…Robot có thằm thực hiện những nhiệm vụ ứu ầu ền sản xuất tự động linh hoạt ản,thô sơ đến tinh vi hiện ấp lên cao,công cụ lao ối tượng vật chất theo những ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
Trang 3th c hi n nh ng công vi c mà con ngự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ện ững thành tựu đó phải kể đến sự ện ười nói đầui khó th c hi n đự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ện ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc ho c khôngặp lại các
th th c hi n đển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ện ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc nh : làm nh ng công vi c đòi h i đ chính xác cao,làmư ững thành tựu đó phải kể đến sự ện ỏi độ chính xác cao,làm ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
vi c trong môi trện ười nói đầung nguy hi m (nh lò ph n ng h t nhân,dò phá mìnển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ư ản,thô sơ đến tinh vi hiện ứu ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt trong quân s ,thám hi m không gian vũ tr …).Qua nhi u th p lien phátự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ụ lao ền sản xuất tự động linh hoạt ật phát triển như vũ bão,và đã có trieenrngayf nay công ngh ch t o Robot c a th gi i đã có nh ng bện ến tinh vi hiện ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ủa xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ến tinh vi hiện ới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ững thành tựu đó phải kể đến sự ưới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ laoc phát tri n vển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnt b c .V i vi c ng d ng song RF(…… ) trong đi uật phát triển như vũ bão,và đã có ới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ện ứu ụ lao ền sản xuất tự động linh hoạt khi n,Robot ngày nay tr nên thông minh h n r t nhi u.G n đây Robotển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ở các nước phát triển như Nhật,Mỹ,Châu ơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ấp lên cao,công cụ lao ền sản xuất tự động linh hoạt ầu không nh ng ph c v cho s n xu t,quân s mà nó còn đững thành tựu đó phải kể đến sự ụ lao ụ lao ản,thô sơ đến tinh vi hiện ấp lên cao,công cụ lao ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc ch t oến tinh vi hiện ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt
nh m ph c v nhu c u gi i trí c a con ngằm thực hiện những nhiệm vụ ụ lao ụ lao ầu ản,thô sơ đến tinh vi hiện ủa xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ười nói đầui và ph c v trong gia đình…ụ lao ụ lao
nh nh ng kh năng đăc bi t mà Robot trời nói đầu ững thành tựu đó phải kể đến sự ản,thô sơ đến tinh vi hiện ện ưới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ laoc đây không th c hi n đự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ện ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc
nỞNG ưới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ laoc ta,công ngh ch t o Robot và vi c ng dungjRobot vào s nện ến tinh vi hiện ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ện ứu ản,thô sơ đến tinh vi hiện
xu t m i ch là giai đo n đ u và đây cũng là m t lĩnh v c h a h n nhi uấp lên cao,công cụ lao ới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ỉ là giai đoạn đầu và đây cũng là một lĩnh vực hứa hẹn nhiều ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ầu ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ứu ẹn nhiều ền sản xuất tự động linh hoạt
ti m năng trong tền sản xuất tự động linh hoạt ươn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnng lai Mu n có n n kinh t hung m nh,n n côngối tượng vật chất theo những ền sản xuất tự động linh hoạt ến tinh vi hiện ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ền sản xuất tự động linh hoạt nghi p tiên ti n thì vi c ng d ng Robot vào s n xu t và đ i s ng là m tện ến tinh vi hiện ện ứu ụ lao ản,thô sơ đến tinh vi hiện ấp lên cao,công cụ lao ời nói đầu ối tượng vật chất theo những ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
đi u c n thi t T nh ng suy nghĩ đó nên m c dù ki n th c còn h n chền sản xuất tự động linh hoạt ầu ến tinh vi hiện ừ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ững thành tựu đó phải kể đến sự ặp lại các ến tinh vi hiện ứu ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ến tinh vi hiện song em cũng c g ng nghiên c u v công ngh ch t o và đi u khi nối tượng vật chất theo những ắp ráp…Vậy robot công nghiệp là gì?có nhiều ứu ền sản xuất tự động linh hoạt ện ến tinh vi hiện ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ền sản xuất tự động linh hoạt ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao Robot trong ph m vi đ án môn h c v i ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ồ án môn học với ước muốn có những đóng góp vào ọc kỹ thuật phát triển như vũ bão,và đã có ới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ưới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ laoc mu n có nh ng đóng góp vàoối tượng vật chất theo những ững thành tựu đó phải kể đến sự công ngh công ngh ch t o Robot c a nện ện ến tinh vi hiện ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ủa xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ưới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ laoc nhà trong th i gian t i.ời nói đầu ới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
Trang 4CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU TRUNGNG 2 T NG QUAN V ROBOT T HÀNHỔNG QUAN VỀ ROBOT TỰ HÀNH Ề ROBOT TỰ HÀNH Ự HÀNH
2.1 Gi i thi u v Robot t hànhới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ện ền sản xuất tự động linh hoạt ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
Robot t hành hay Robot di đ ng(mobile robots,thự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ười nói đầung được phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc g i làọc kỹ thuật phát triển như vũ bão,và đã có mobots)được phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc đ nh nghĩa là m t lo i xe robot có kh năng t di chuy n,tội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ản,thô sơ đến tinh vi hiện ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
v n đ ng(có th l p trình l i đật phát triển như vũ bão,và đã có ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ật phát triển như vũ bão,và đã có ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc ) dưới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ền sản xuất tự động linh hoạt.i s đi u khi n t đ ng đ th cển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
hi n thành công công vi c đện ện ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc giao
Theo lý thuy t môi trến tinh vi hiện ười nói đầung ho t đ ng c a Robot t hành có th làại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ủa xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
đ t,nấp lên cao,công cụ lao ưới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ laoc,không khí,không gian vũ tr hay s t h p gi a chúng.đ a hìnhụ lao ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ợc phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ững thành tựu đó phải kể đến sự
b m t mà Robot di chuy n trên đó có th là b ng ph ng ho c thăy đ i,l iền sản xuất tự động linh hoạt ặp lại các ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ằm thực hiện những nhiệm vụ ẳng hoặc thăy đổi,lồi ặp lại các ổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ồ án môn học với ước muốn có những đóng góp vào lõm
Theo b ph n th c hi n chuy n đ ng,ta có th chia Robot t hành thành 2ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ật phát triển như vũ bão,và đã có ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ện ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
l p:chuy n đ ng b ng chân(legged) và b ng bánh (wheeled).Trong l pới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ằm thực hiện những nhiệm vụ ằm thực hiện những nhiệm vụ ới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
đ u tiên chuy n đ ng có đầu ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc nh các chân c khí b t trời nói đầu ơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ắp ráp…Vậy robot công nghiệp là gì?có nhiều ưới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ laoc chuy n đ ngển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
c a con ngủa xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ười nói đầui và đ ng v t.Robot loai này có th di chuy n r t t t trên cácội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ật phát triển như vũ bão,và đã có ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ấp lên cao,công cụ lao ối tượng vật chất theo những
đ nh hình l i lõm,ph c t p.Tuy nhiên cách ph i h p các chân cũng nh v nồ án môn học với ước muốn có những đóng góp vào ứu ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ối tượng vật chất theo những ợc phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ư ấp lên cao,công cụ lao
đ gi v ng t th là công vi c c c kỳ khó khan.ền sản xuất tự động linh hoạt ững thành tựu đó phải kể đến sự ững thành tựu đó phải kể đến sự ư ến tinh vi hiện ện ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
L p còn l i (di chuy n b ng bánh ) t ra th c t h n,chúng có th làm vi cới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ằm thực hiện những nhiệm vụ ỏi độ chính xác cao,làm ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ến tinh vi hiện ơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ện
t t trên h u h t các đ a hinhfdo con ngối tượng vật chất theo những ầu ến tinh vi hiện ười nói đầu ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt.i t o ra.Đi u ki n Robot diền sản xuất tự động linh hoạt ện chuy n b ng bánh cũng đ n gi n h n nhi u,g n nh luôn đ m b o tínhển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ằm thực hiện những nhiệm vụ ơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ản,thô sơ đến tinh vi hiện ơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ền sản xuất tự động linh hoạt ầu ư ản,thô sơ đến tinh vi hiện ản,thô sơ đến tinh vi hiện
Trang 5n đ nh cho Robot L p này có th chia làm 3 lo i Robot : lo i chuy n đ ng
ổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
b ng bánh xe( ph bi n),lo i chuy n đ ng b ng vòng xích(khi c n momenằm thực hiện những nhiệm vụ ổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ến tinh vi hiện ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ằm thực hiện những nhiệm vụ ầu phát đ ng l n hay khi c n di chuy n trên vùng đ m l y,cát và bangội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ầu ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ầu ầu tuy t,và lo i h n h p bánh xe và xích (ít g p).ến tinh vi hiện ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ỗn hợp bánh xe và xích (ít gặp) ợc phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ặp lại các
Ti m năng ng d ng c a Robot t hành h t s c d ng l n.Có th k đ nền sản xuất tự động linh hoạt ứu ụ lao ủa xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ến tinh vi hiện ứu ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ến tinh vi hiện Robot v n chuy n v t li u,hàng hóa trong các tòa nhà,nhà máy,c aật phát triển như vũ bão,và đã có ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ật phát triển như vũ bão,và đã có ện ử.Một ngành hàng,sân bay hay th vi n; Robot th c hi n quét d n đư ện ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ện ọc kỹ thuật phát triển như vũ bão,và đã có ười nói đầung ph ,khoangối tượng vật chất theo những chân không;Robot ki m tra trong môi trển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ười nói đầung nguy hi m;Robot canh gác,doển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
ho t gia đình v.v…ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt
M c dù nhu c u ng d ng cao,nh ng nh ng h n ch ch a gi i quy t đặp lại các ầu ứu ụ lao ư ững thành tựu đó phải kể đến sự ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ến tinh vi hiện ư ản,thô sơ đến tinh vi hiện ến tinh vi hiện ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc
c a Robot t hành nh chi phí ch t o cao,đã không cho phép chúng đủa xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ư ến tinh vi hiện ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc
s d ng r ng rãi.M t nhử.Một ngành ụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc đi m khác c a Robot t hành n a ph i kển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ủa xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ững thành tựu đó phải kể đến sự ản,thô sơ đến tinh vi hiện ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
đ n là thi u tính linh ho t và thích ng khi làm vi c nh ng v trí khácến tinh vi hiện ến tinh vi hiện ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ứu ện ở các nước phát triển như Nhật,Mỹ,Châu ững thành tựu đó phải kể đến sự nhau.Bài toán tìm đười nói đầung (navigation problem) c a Robot t hành cũngủa xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao không ph i là bài toán đ n gi n nh nhi u ngản,thô sơ đến tinh vi hiện ơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ản,thô sơ đến tinh vi hiện ư ền sản xuất tự động linh hoạt ười nói đầui nghĩ lúc ban đ u.ầu
Trong ti u lu n này,bài toán tìm đển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ật phát triển như vũ bão,và đã có ười nói đầung sẽ được phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc gi i quy t m c đản,thô sơ đến tinh vi hiện ến tinh vi hiện ở các nước phát triển như Nhật,Mỹ,Châu ứu ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao không quá ph c t p.ứu ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt
M t s hình nh v Robot t hành v i nh ng nhi m v khác nhauội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ối tượng vật chất theo những ản,thô sơ đến tinh vi hiện ền sản xuất tự động linh hoạt ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ững thành tựu đó phải kể đến sự ện ụ lao
Trang 72.2 Thành ph n chính c a Robot đi u khi n t xaầu ủa xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ền sản xuất tự động linh hoạt ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ừ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện
Các b ph n chính bao g m:ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ật phát triển như vũ bão,và đã có ồ án môn học với ước muốn có những đóng góp vào
-Các b ph n d n đ ng và đi u khi n: Đ ng c ,bánh,m ch đi uội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ật phát triển như vũ bão,và đã có ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ền sản xuất tự động linh hoạt ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ền sản xuất tự động linh hoạt khi n…ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
-ngu n năng lồ án môn học với ước muốn có những đóng góp vào ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnng : c quy,đi n m t chi u.Ắc quy,điện một chiều ện ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ền sản xuất tự động linh hoạt
-H th ng truy n thông :Modul truy n phát tín hi u đi uện ối tượng vật chất theo những ền sản xuất tự động linh hoạt ền sản xuất tự động linh hoạt ện ền sản xuất tự động linh hoạt khi n,hình nhển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ản,thô sơ đến tinh vi hiện
2.2.1 Vi đi u khi n ATMEGA16ền sản xuất tự động linh hoạt ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
a.Gi i thi uới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ện
Atmega16 là b vi đi u khi n CMOS 8 bit tiêu th đi n năng th p d aội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ền sản xuất tự động linh hoạt ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ụ lao ện ấp lên cao,công cụ lao ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
digital và ngược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ laoc l i.V i công ngh này cho phép các l nh th c thi ch trongện ện ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ỉ là giai đoạn đầu và đây cũng là một lĩnh vực hứa hẹn nhiều
m t chu kỳ xung nh p,vì th t c đ x lý d li u có th đ t đ n 1 tri uội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ến tinh vi hiện ối tượng vật chất theo những ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ử.Một ngành ững thành tựu đó phải kể đến sự ện ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ến tinh vi hiện ện
l nh trên dây t n s 1Mhz.Vi đi u khi n này cho phép ngện ở các nước phát triển như Nhật,Mỹ,Châu ầu ối tượng vật chất theo những ền sản xuất tự động linh hoạt ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ười nói đầui thi t k t iến tinh vi hiện ến tinh vi hiện ối tượng vật chất theo những
ư ến tinh vi hiện ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ụ lao ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ản,thô sơ đến tinh vi hiện ản,thô sơ đến tinh vi hiện ối tượng vật chất theo những ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ử.Một ngành
Trang 8
Hình 2.8 S đ chân Atmega 16ơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ồ án môn học với ước muốn có những đóng góp vào
VCC: Đi n áp ngu n nuôi.ện ồ án môn học với ước muốn có những đóng góp vào
GND: N i massối tượng vật chất theo những
PortA (PA7…PA0): PortA nh n vào tín hi u Analog và chuy n đ iật phát triển như vũ bão,và đã có ện ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện qua tín hi u Digital.Ngoài ra PortA có th đện ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc tách ra làm vào ra 2
hưới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ laong 2 bit n u b chuy n đ i A/D không đến tinh vi hiện ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc s d ng.Các chânử.Một ngành ụ lao
c a PortA vào tr ng thái có đi n tr cao khi tín hi u reset ch đủa xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ở các nước phát triển như Nhật,Mỹ,Châu ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ện ở các nước phát triển như Nhật,Mỹ,Châu ện ở các nước phát triển như Nhật,Mỹ,Châu ến tinh vi hiện ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao tích c c ho c ngay c khi không có tín hi u xung đ ng h PortA cungự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ặp lại các ản,thô sơ đến tinh vi hiện ện ồ án môn học với ước muốn có những đóng góp vào ồ án môn học với ước muốn có những đóng góp vào
c p các đấp lên cao,công cụ lao ười nói đầung đ a ch / d li u vào/ra ho t đ ng theo ki u đa h pỉ là giai đoạn đầu và đây cũng là một lĩnh vực hứa hẹn nhiều ững thành tựu đó phải kể đến sự ện ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ợc phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện kênh khi dùng b nh SRAM bên ngoài.ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ở các nước phát triển như Nhật,Mỹ,Châu
portB,D :Tươn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnng t nh PortA.ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ư
PortC (PC7…PC0) :Tươn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnng t nh PortA.Nh ng n u cho phép giaoự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ư ư ến tinh vi hiện
di n JTAG, thì các chân PC5, PC3, PC2 xẽ ho t đ ng ngay c khi resetện ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ản,thô sơ đến tinh vi hiện
l i tín hi u.ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ện
Trang 9 Reset : L i vào đ t l i B vi đi u khi n sẽ đối tượng vật chất theo những ặp lại các ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ền sản xuất tự động linh hoạt ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc đ t l i khi chân nàyặp lại các ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt.
ch đ th p trong h n 50ns,các xung ng n h n không t o ra tín
ở các nước phát triển như Nhật,Mỹ,Châu ến tinh vi hiện ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ấp lên cao,công cụ lao ơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ắp ráp…Vậy robot công nghiệp là gì?có nhiều ơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt
hi u đ t l i.ện ặp lại các ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt
XTAL1 : L i vào b khu ch đ i đ o và n i vào m ch t o xung nh pối tượng vật chất theo những ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ến tinh vi hiện ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ản,thô sơ đến tinh vi hiện ối tượng vật chất theo những ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt bên trong
XTAL2 : L i ra b khu ch đ i đ o : XTAL1 và XTAL2 l n lối tượng vật chất theo những ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ến tinh vi hiện ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ản,thô sơ đến tinh vi hiện ầu ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnt là l iối tượng vật chất theo những vào và n i ra c a m t b khu ch đ i đ o B khu ch đ i này đối tượng vật chất theo những ủa xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ến tinh vi hiện ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ản,thô sơ đến tinh vi hiện ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ến tinh vi hiện ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc
b trí đ làm b t o dao đ ng trên chip xung nh p bên ngoài.ối tượng vật chất theo những ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
AREF : Là chân chuy n đ i tín hi u analog cho b chuy n đ i A/D.ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ện ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện
AVcc : là chân ngu n cho PortA và cho b chuy n đ i A/D.nó có thồ án môn học với ước muốn có những đóng góp vào ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
t k t n i v i ngu n chính ngay c khi ADC không đự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ến tinh vi hiện ối tượng vật chất theo những ới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ồ án môn học với ước muốn có những đóng góp vào ản,thô sơ đến tinh vi hiện ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ử.Một ngành ụ laoc s d ng
*
Được phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc ch t o theo ki n trúc RISC hi u su t cao mà đi n nagw tiêuến tinh vi hiện ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ến tinh vi hiện ện ấp lên cao,công cụ lao ện
th th pụ lao ấp lên cao,công cụ lao
T p l nh g m 131 l nh,h u h t đ u đật phát triển như vũ bão,và đã có ện ồ án môn học với ước muốn có những đóng góp vào ện ầu ến tinh vi hiện ền sản xuất tự động linh hoạt ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc th c thi trong m t chu kỳự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao xung nh p
B nhân 2 chu kỳ.ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
Ho t đ ng tĩnhại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
16 MÍP v i thong lới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnng 16Mhz
8KB Flash ROM l p trình đật phát triển như vũ bão,và đã có ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc ngay trên h th ng:ện ối tượng vật chất theo những
Trang 10o Giao di n n i ti p SP1 có th l p trình ngay trên hện ối tượng vật chất theo những ến tinh vi hiện ển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ật phát triển như vũ bão,và đã có ện
th ng.ối tượng vật chất theo những
16 Kbyte b nh chội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ươn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnng trình in-System Self-programmable Flash
Đ b n d li u 20 năm 85*C và 100 năm 25*Cội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ền sản xuất tự động linh hoạt ững thành tựu đó phải kể đến sự ện ở các nước phát triển như Nhật,Mỹ,Châu ở các nước phát triển như Nhật,Mỹ,Châu
B nh SRAM 512 byte.ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
B bi n đ i ADC 8 kênh ,10 bit.ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ến tinh vi hiện ổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện
32 ngõ I/O l p trình đật phát triển như vũ bão,và đã có ược phát triển và thay đổi từ đơn giản,thô sơ đến tinh vi hiệnc
B truy n n i ti p b t đ ng b v n năng UART.ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ền sản xuất tự động linh hoạt ối tượng vật chất theo những ến tinh vi hiện ấp lên cao,công cụ lao ồ án môn học với ước muốn có những đóng góp vào ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ại.Nến sản suất từ thủ công đến nền sản xuất tự động linh hoạt
T c đ làm vi c :8 Mhz đ i v i Atmega16L,16Mhz đ i voiwsAtmegaối tượng vật chất theo những ọc kỹ thuật phát triển như vũ bão,và đã có ện ối tượng vật chất theo những ới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ối tượng vật chất theo những
16 t i đa.ối tượng vật chất theo những
T c đ x lý l nh đ n 8 MIPS 8 Mhz nghĩa là 8 tri u l nh trên giây.ối tượng vật chất theo những ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ử.Một ngành ện ến tinh vi hiện ở các nước phát triển như Nhật,Mỹ,Châu ện ện
B đ nh th i gian th c (RTC) v i b dao đ ng và ch đ đ m táchội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ời nói đầu ự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ến tinh vi hiện ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ến tinh vi hiện
bi t 2 b timer 8 bit và 1 b timer 16 bit v i ch đ so sánh và chiaện ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ới sự phát triển của xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ến tinh vi hiện ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
t n s tách bi t và ch đ b t m u 4 kênh đi u ch đ r ng xungầu ối tượng vật chất theo những ện ến tinh vi hiện ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ắp ráp…Vậy robot công nghiệp là gì?có nhiều ền sản xuất tự động linh hoạt ến tinh vi hiện ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao PWM
B l p trình Watch dog timer.ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ật phát triển như vũ bão,và đã có
6 ch đ ng :Idle,ADC Noise Reduction,Power-save,Power-ến tinh vi hiện ội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao ủa xã hội loài nguời thấp lên cao,công cụ lao
Giao ti p n i ti p Master/Slave SPIến tinh vi hiện ối tượng vật chất theo những ến tinh vi hiện
c S đ kh iơn giản,thô sơ đến tinh vi hiện ồ án môn học với ước muốn có những đóng góp vào ối tượng vật chất theo những