Đáp ứng của khâu I Sơ đồ kết nối... Đáp ứng của khâu PI... Đáp ứng của khâu PD Sơ đồ kết nối Bảng thông số hệ thống... Đáp ứng của khâu PID Sơ đồ kết nối.
Trang 1Bài 1: Khảo sát đáp ứng của các khâu P-T1, P-T3, P, I, D, PI, PD, PID
1 Đáp ứng của khâu P-T1
Sơ đồ kết nối
Bảng thông số hệ thống
Kết quả đo trên dao động ký
Đo lần 1:
Tín hiệu đáp ứng Ux1: 1 V/div Tín hiệu kích thích Uy1: 1 V/div t: 5 ms/div
Đo lần 2 và 3:
Tín hiệu đáp ứng Ux2: 1 V/div Tín hiệu đáp ứng Ux3: 1 V/div t: 5 ms/div
Trang 2
Nhận xét:
2 Đáp ứng của khâu P-T3 Sơ đồ kết nối Bảng thông số hệ thống Số lần đo 1 2 3 Chu kỳ tín hiệu tm 10 ms Uy 2 V 4 V 6 V Kết quả đo trên dao động ký Đo lần 1: Tín hiệu kích thích Uy1: 1 V/div Tín hiệu đáp ứng Ux1: 1 V/div t: 1 ms/div
Trang 3
Đo lần 2 và 3:
Tín hiệu đáp ứng Ux2: 1 V/div Tín hiệu đáp ứng Ux3: 1 V/div t: 1 ms/div
Nhận xét:
3 Đáp ứng của khâu P Sơ đồ kết nối Bảng thông số hệ thống Số lần đo 1 2 3 Chu kỳ tín hiệu tm 10 ms 10 ms 10 ms Ui 1 V 1 V 1 V Kp 2 4 6 Kết quả đo trên dao động ký
Trang 4
Đo lần 1:
Tín hiệu kích thích Ui: 1 V/div Tín hiệu đáp ứng Uy1: 1 V/div
Đo lần 2 và 3:
Tín hiệu đáp ứng Uy2: 1 V/div Tín hiệu đáp ứng Uy3: 1 V/div t: 1 ms/div
Nhận xét:
4 Đáp ứng của khâu I Sơ đồ kết nối
Trang 5
Bảng thông số hệ thống
Kết quả đo trên dao động ký
Đo lần 1:
Tín hiệu kích thích Uy1: 1 V/div Tín hiệu đáp ứng Ux1: 1 V/div t: 1 ms/div
Đo lần 2:
Tín hiệu kích thích Uy2: 1 V/div Tín hiệu đáp ứng Ux2: 1 V/div t: 1 ms/div
Nhận xét:
5 Đáp ứng của khâu PI
Trang 6
Sơ đồ kết nối
Bảng thông số hệ thống
Kết quả đo trên dao động ký
Đo lần 1:
Tín hiệu đáp ứng Uy1: 1 V/div Tín hiệu kích thích Ui: 1 V/div t: 5 ms/div
Trang 7
Đo lần 2 và 3:
Tín hiệu đáp ứng Uy2: 1 V/div Tín hiệu đáp ứng Uy3: 1 V/div t: 5 ms/div
Nhận xét:
6 Đáp ứng của khâu PD
Sơ đồ kết nối
Bảng thông số hệ thống
Trang 8Đáp ứng bước Đáp ứng dốc
Kết quả đo trên dao động ký
Lần đo 1và 2 Điều khiển P:
Tín hiệu đáp ứng Uy1: 2 V/div
Điều khiển PD:
Tín hiệu đáp ứng Uy2: 2 V/div Tín hiệu kích thích: Ui: 2 V/div t: 2 ms/div
Lần đo 3 và4 Điều khiển P:
Tín hiệu đáp ứng Uy3: 1 V/div
Điều khiển PD:
Tín hiệu đáp ứng Uy4: 1 V/div Tín hiệu kích thích: Ui: 1 V/div t: 2 ms/div
7 Đáp ứng của khâu PID
Sơ đồ kết nối
Trang 9
Bảng thông số hệ thống
Kết quả đo trên dao động ký
Đo lần 1, 2 và 3 Đáp ứng bước:
Tín hiệu đáp ứng Uy1: 2 V/div Tín hiệu đáp ứng Uy2: 2 V/div Tín hiệu đáp ứng Uy3: 2 V/div Tín hiệu kích thích Ui: 2 V/div t: 1 ms/div
Đo lần 4, 5 và6 Đáp ứng dốc:
Trang 10
Tín hiệu đáp ứng Uy4: 1 V/div Tín hiệu đáp ứng Uy5: 1 V/div Tín hiệu đáp ứng Uy6: 1 V/div Tín hiệu kích thích Ui: 1 V/div t: 1 ms/div
Nhận xét: