Giới Thiệu Môn Học Robot Công Nghiệp

Trang 1

P.HCM

fy Mechatronics Dept., Dynamics & Control Group, 207701-Industrial Robot

Giới Thiệu Môn Học Robot Công

Nghiệp

Prepared by Q C Nguyen (PhD) & C.B Pham (PhD) 0-1

Trang 2

Giang vién: Nguyén Quéc Chi (PHD in Intelligent Control & Automation, MIE in Cybernetics Engineering , BE in Mechanical Engineeing)

- E-mail: nqchi@hcmut.edu.vn

- Lịch tiếp sinh viên: 9h-10h30, Thứ 5 hằng tuần tại BM Cơ Điện Tử

Thời lượng:

- Lý thuyết: 30 tiết

- Bài tập: 15 tiết

Đánh giá:

- Hình thức thi: mở tài liệu (trừ các thiết bị cá nhân có thể truy cập

internet, nhắn tin, hoặc gọi điện thoại)

- Tỷ lệ đánh giá: kiểm tra giữa kỳ + bài tập: 40%, cuối kỳ 60%

Tiếng Anh được khuyến khích dùng trong các báo cáo và bài tập lớn

Trang 3

P.HCM

Mục tiêu: Môn học trang bị cho học viên các kiến thức cơ bản về robot công nghiệp và

hiểu biết về các ứng dụng của chúng trong sản xuất công nghiệp

Nội dung môn học: Nội dung môn học bao gồm những kiến thức về nguyên lý cấu tạo,

động học, động lực học; phương pháp điều khiển và phạm vi ứng dụng của chúng

trong công nghiệp

- Chương 1: Tổng quan về robot công nghiệp

- Chương 2: Cấu tạo tay máy - Robot công nghiệp

- Chương 3: Các phép biến đổi hệ tọa độ

- Chương 4: Động học vị trí robot công nghiệp

- Chương 5: Động học vận tốc - gia tốc của robot công nghiệp

- Chương 6: Động lực học robot công nghiệp

- Chương 7: Hoạch định quïĩ đạo cho robot công nghiệp

- Chương 8: Mô phỏng robot công nghiệp trên máy tính

Trang 4

Tài liệu tham khảo:

[1| John J Craig, Introduction to robotics, Addition-

Wesley Publishing Company, 1986

[2] Lê Hoài Quốc, Kỹ thuật người máy Phần 1: Robot

công nghiệp, NXB ĐHQG-HCM, 2005

[3] Frank L Lewis, Darren M Dawson, Chaouki T

Abdallah, Robot manipulator Control: Theory &

Practice, Marcel Dekker, 2004 (Prentice Hall, 1993)

Trang 5

P.HCM

Innovating for better future

Tiêu đề	Giới thiệu môn học robot công nghiệp
Tác giả	Q. C. Nguyen (PhD), C.B. Pham (PhD)
Người hướng dẫn	Nguyễn Quốc Chi (PhD in Intelligent Control & Automation, MIE in Cybernetics Engineering, BE in Mechanical Engineering)
Trường học	Hochiminh City University of Technology
Chuyên ngành	Mechatronics
Thể loại	Giới thiệu
Thành phố	Hồ Chí Minh