Trong thực tế, những hệ thống (hoặc thiết bị) cần có độ tin cậy cao, người ta phải chấp nhận bỏ qua vấn đề giá thành,và thiết kế hệ thống dự phòng 100%, có thể tự động thay thế ngay khi thiết bị chính gặp sự cố đồng thời thông báo rằng tôi đang chạy ở chế độ dự phòng sửa chữa tôi ngay khi có thể Mình có ý tưởng thiết kế thử nghiệm hệ thống có 2 Vi điều khiển (1 chạy,1 dự phòng), sơ bộ ý tưởng như sau :
Trang 1Trong thực tế, những hệ thống (hoặc thiết bị) cần có độ tin cậy cao, người ta phải chấp nhận bỏ qua vấn đề giá
thành,và thiết kế hệ thống dự phòng 100%, có thể tự động thay thế ngay khi thiết bị chính gặp sự cố ! đồng thời thông báo rằng "tôi đang chạy ở chế độ dự phòng - sửa chữa tôi ngay khi có thể"
Mình có ý tưởng thiết kế thử nghiệm hệ thống có 2 Vi điều khiển (1 chạy,1 dự phòng), sơ bộ ý tưởng như sau :
1
Trang 3Chúng ta cùng thảo luận xem các ngoại vi có ổn không?
phần mềm phải thế nào?
Để đảm bảo hệ thống hoạt động liên tục, cần bổ xung thêm những gì?
(phần CS, Input/output, nguồn nuôi, Báo tin v.v.)
Phần đầu ra công suất:
giả sử đóng mở Van điện-khí nén, điện-thủy lực thì có thể dùng Rơ le, Khi nhánh nào có sự cố thì không điều khiển nữa, vậy là OK
Nhưng nếu đầu ra là cuộn dây, có tần số đóng cắt cao (biến
áp xung-PWM ) có lẽ dùng mạch này được không nhỉ?,
mọi người cho ý kiến (Giả sử mạch bên nào hỏng MOSFET
3
Trang 4- đứt/ngắn mạch, thì rơ le đó không đóng nữa)
1 VĐK giám sát toàn bộ quá trình, kiểm tra các đầu ra so
với các dữ kiện đầu vào, báo cáo
1 VĐK được giao làm Master, sẽ điều khiển toàn bộ hệ
Trang 51 VĐK làm dự phòng, sẽ chạy song hành, nhưng không
tác động gì ra ngoài cả, chỉ khi được giao nhiệm vụ là làm Master, hoặc tự động xử lý khi không có giao tiếp (chế độ khẩn - đặc biệt)
* 2 VĐK thực thi có chương trình giống hệt nhau cho dễ thực hiện và đỡ nhầm lẫn
** Khi có vấn đề, bộ VĐK giám sát sẽ báo, ta biết mà thay thế kịp thời, nếu chưa thay-hệ thống vẫn "chạy"!
*** Khi không nhận được báo cáo gì, khả năng lớn là bộ giám sát hỏng, nhưng có thể hệ thống vẫn "chạy"!
5
Trang 6Hình mô tả:
Trang 8Trong thực tế, những hệ thống (hoặc thiết bị) cần có độ tin cậy cao, người ta phải chấp nhận bỏ qua vấn đề giá
thành,và thiết kế hệ thống dự phòng 100%, có thể tự động thay thế ngay khi thiết bị chính gặp sự cố ! đồng thời thông báo rằng "tôi đang chạy ở chế độ dự phòng - sửa chữa tôi ngay khi có thể"
Mình có ý tưởng thiết kế thử nghiệm hệ thống có 2 Vi điều khiển (1 chạy,1 dự phòng), sơ bộ ý tưởng như sau :
Trang 99
Trang 10Chúng ta cùng thảo luận xem các ngoại vi có ổn không?
phần mềm phải thế nào?
Để đảm bảo hệ thống hoạt động liên tục, cần bổ xung thêm những gì?
(phần CS, Input/output, nguồn nuôi, Báo tin v.v.)
Phần đầu ra công suất:
giả sử đóng mở Van điện-khí nén, điện-thủy lực thì có thể dùng Rơ le, Khi nhánh nào có sự cố thì không điều khiển nữa, vậy là OK
Nhưng nếu đầu ra là cuộn dây, có tần số đóng cắt cao (biến
áp xung-PWM ) có lẽ dùng mạch này được không nhỉ?,
mọi người cho ý kiến (Giả sử mạch bên nào hỏng MOSFET
Trang 11- đứt/ngắn mạch, thì rơ le đó không đóng nữa)
1 VĐK giám sát toàn bộ quá trình, kiểm tra các đầu ra so
với các dữ kiện đầu vào, báo cáo
11
Trang 121 VĐK được giao làm Master, sẽ điều khiển toàn bộ hệ
thống
