Cơ điện tử ô tô cơ bản (part 2)

Chìa khóa thông minh (KOS Keyless Operation System) trên xe Mitsubishi ... Hệ thống chìa khóa thông minh có thể hoạt động không ổn định trong khu vực bị ... Chìa khóa thông minh Smart Key xe Kia Morning carmaxauto.com.vn...ChiakhoathongminhSmartKeyxeKiaMorni... CARMAX AUTO cung cấp tất cả các loại chìa khóa điện, chìa khóa thông minh cho các xe Kia, Hyundai với giá đại lý, tất cả sản phẩm của chính hãng Mobis

2.1 C M BI N VÀ C TÍNH C M BI N

PHÂN LO I C M BI N

C m bi n đ c phân bi t thành hai lo i: c m bi n tích c c và c m bi n

th đ ng C m bi n tích c c là c m bi n t phát ra tín hi u t ng ng v i giá tr đ i l ng v t lý c n đo C m bi n th đ ng không t nó phát ra tín

g á t đ g t ý c đo C b t đ g ô g t ó p át a t

hi u, nó c n ngu n n ng l ng khác t bên ngoài đ chuy n đ i thành tín

hi u

Ví d đi n hình v lo i c m bi n th đ ng là c m bi n nhi t ki u nhi t

đi n, c m bi n piezo… l i thu c lo i c m bi n tích c c Thí d v c m

bi n th đ ng là c m bi n nhi t đi n tr c m bi n v trí ki u đi n tr

bi n th đ ng là c m bi n nhi t đi n tr , c m bi n v trí ki u đi n tr …

Tín hi u có th ph i chuy nđ i nhi u l n trong c m bi n nh ng ta ch

Tín hi u có th ph i chuy n đ i nhi u l n trong c m bi n nh ng ta ch quan tâm đ n các đ c tính th hi n quan h gi a đ i l ng kích thích vào

và tín hi u ra kh i c m bi n

Hàm truy n c a c m bi n (Transfer function): th hi n quan h c a tín

hi u ra theo đ i l ng kích thích vào c m bi n trong đi u ki n lý t ng (không có sai s ) Quan h này còn đ c g i là đ c tính chu n c a c m

Th ng giá tr c a đ nh y b đ c cho t ng ng v i đi u ki n làm vi c

Th ng giá tr c a đ nh y b đ c cho t ng ng v i đi u ki n làm vi c

c th c a c m bi n

- s1 là biên đ bi n thiên đ u ra do thành ph n bi n thiên c a đ i l ng

- s1 là biên đ bi n thiên đ u ra do thành ph n bi n thiên c a đ i l ng

đo gây nên

- làđ l ch pha gi a đ i l ng đ u vào và đ u ra

nh y đ ng c a c m bi n đ c xác đ nh b i t s gi a biên đ c a bi n

nh y đ ng c a c m bi n đ c xác đ nh b i t s gi a biên đ c a bi n thiên đ u ra s1 và biên đ c a bi n thiên đ u vào m1 ng v i đi m làm

vi c Q0

2.1 C M BI N VÀ C TÍNH C M BI N

THÔNG S C TR NG C A C M BI N

nh y đ ng c a c m bi n

nh y trong ch đ đ ng ph thu c vào t n s đ i l ng đo, S = S(f)

nh y y đ ng thay đ i theo t n s do quán tính (c , nhi t ho c đi n) c a g y q ( , )

c m bi n và các thi t b ph tr

Khi tín hi u đo bi n thiên nhanh c n ph i chú ý s ch m pha c a tín hi uKhi tín hi u đo bi n thiên nhanh c n ph i chú ý s ch m pha c a tín hi u

ra so v i tín hi u vào

đo l n nh t mà c m bi n có th đo đ c v i sai s ch p nh n đ c p

D i tín hi u ra (full-scale output): là đ chênh đ i s c a giá tín tr hi u ra khi đo giá tr đo c c đ i và c c ti u c a d i đo

khi đo giá tr đo c c đ i và c c ti u c a d i đo

2.1 C M BI N VÀ C TÍNH C M BI N

THÔNG S C TR NG C A C M BI N

chính xác (accuracy): th hi n sai s l n nh t c a k t qu đo

Sai s c a b c m bi nđ c phân bi t thành sai s h th ng và sai s

Sai s c a b c m bi n đ c phân bi t thành sai s h th ng và sai s

ng u nhiên

Sai s h th ng là sai s không ph th c ào s l n đo có giá tr khôngSai s h th ng: là sai s không ph thu c vào s l n đo, có giá tr không

đ i ho c thay đ i ch m theo th i gian đo và thêm vào m t đ l ch không

đ i gi a giá tr th c và giá tr đo đ c Sai s h th ng th ng do s thi u

hi u bi t v h đo, do đi u ki n s d ng không t t gây ra, c th là:

2.1 C M BI N VÀ C TÍNH C M BI N

THÔNG S C TR NG C A C M BI N

chính xác (accuracy): th hi n sai s l n nh t c a k t qu đo

Sai s ng u nhiên: là sai s xu t hi n có đ l n và chi u không xác đ nhSai s ng u nhiên: là sai s xu t hi n có đ l n và chi u không xác đ nh

Ng i ta có th d đoán đ c m t s nguyên nhân gây ra sai s ng u nhiên nh ng không th d đoán đ c đ l n và d u c a nó

Các nguyên nhân gây sai s ng u nhiên:

2.1 C M BI N VÀ C TÍNH C M BI N

THÔNG S C TR NG C A C M BI N

chính ác (acc rac )

chính xác (accuracy):

c n đo.

Hai ph ng pháp đ nh ch n đ nh ch n đ n gi n à đ nh ch n nhiHai ph ng pháp đ nh chu n: đ nh chu n đ n gi n và đ nh chu n nhi u

- Chu n tr c ti p: các giá tr khác nhau c a đ i l ng đo l y t các m uchu n ho c các ph n t so sánh có giá tr bi t tr c v i đ chính xác cao

- Chu n gián ti p: k t h p c m bi n c n chu n v i m t c m bi n so sánh

đã có s n đ ng đ c tính, c hai đ c đ t trong cùng đi u ki n làm vi c

đã có s đ g đ c t , c a đ c đ t t o g cù g đ u à c

đ cùng ch u tác đ ng c a cùng m t giá tr c a đ i l ng và xác đ nh giá

tr tín hi u ra nh giá tr tín hi u ra c a c m bi n đã có s n đ c tính

Th i gian đáp ng (response time)

Là thông s đ c tr ng cho kh n ng theo k p c a tín hi u ra theo tín hi u vào v m t th i gian ó là kho ng th i gian t khi đ i l ng đo thay đ i

đ t ng t đ n khi bi n thiên c a đ i l ng đ u ra ch còn khác giá tr cu i

đ t ng t đ n khi bi n thiên c a đ i l ng đ u ra ch còn khác giá tr cu i cùng m t l ng gi i h n (tính b ng %)

Ex: Thi t k m ch đi n c a thi t

Ex: Thi t k m ch đi n c a thi t

b đánh d u quãng đ ng phanh

2.3 C M BI N CHUY N V

C m bi n chuy n v trí

Có nhi u lo i theo các nguyên t c khác nhau: c m bi n g y

đi n tr thay đ i (bi n tr ), c m bi n đi n dung, c m

bi n đi n c m, c m bi n quang đi n…

2.3 C M BI N CHUY N V

C m bi n chuy n v trí

C m bi n đi n dung: có th dùng đ đo các chuy n đ ng t nh ti n theo

C m bi n đi n dung: có th dùng đ đo các chuy n đ ng t nh ti n theo

h ng ti m c n hay song song gi a các b n c c D i đo đ c c mm

V n t c có th đ c xác đ nh b ng cách vi phân chuy n v theo th i gian.g p y g

?? Có th Có t đo v n t c góc b ng máy phát DC s d ng nam châm v nh c u đo t c góc b g áy p át C s d g a c â c u

?? u nh c đi m c a cách đo này.

?? Các cách đo v n t c góc khác.

?? phân gi i c a encorder t ng đ i

?? phân gi i c a encorder t ng đ i

?? Làm th nào đ phân bi t chi u quay c a tr c

?? phân gi i c a encorder tuy t đ i

2.4 C M BI N V N T C

C m bi n quang đi n

2.5 C M BI N GIA T C

2.6 C M BI N L C

C m bi n đo l c ki u tenzo

R – i n tr c a v t d n– đi n tr su t c a v t d n

V, I – đi n áp và dòng đi n trên v t d n

2.6 C M BI N L C

Khi ch u l c F xu t hi n ng su t và bi n d ng kích th c hình h cKhi ch u l c F, xu t hi n ng su t và bi n d ng , kích th c hình h c

b thay đ i và đi n tr thay c ng thay đ i theo

2.6 C M BI N L C

B trí c m bi n đo l c ki u tenzo

C m bi n đo l c ki u tenzo (load

cell) không đ t nh ng có th đo

2.7 C M BI N ÁP SU T

C m bi n đo áp su t p

2.7 C M BI N ÁP SU T

C m bi n áp su t (s d ng piezo)p ( g p )

2.7 C M BI N ÁP SU T

C m bi n áp su t trên đ ng ng n p (s d ng đi n tr piezo)

2.8 C M BI N L U L NG

C m bi n đo l u l ng

2.9 C M BI N NHI T

C m bi n đo nhi t đ có th theo ng ên lý nhi t đi n tr Thermistors

C m bi n đo nhi t đ có th theo nguyên lý nhi t đi n tr Thermistors (Negative or Positive Temperature Coefficient)

ho c theo nguyên lý s c nhi t đi n đ ng (Thermocouples)

2.9 C M BI N NHI T

Thermistors: Thermocouples:

R t = R 0 (1 + T)

R t = R 0 (1 + T)

2.9 C M BI N NHI T

2.10 C M BI N MÔ MEN

o mô men và công su t có ý ngh a l n trong xác đ nh hi u su t và đi u khi n quá trình làm vi c c a c c u máy hay thi t b

Th c t , m ch đo th ng g m nhi u thành ph n trong đó có các kh i

đ t i u hoá vi c thu th p và x lý d li u (m ch tuy n tính hoá tín

hi u nh n t c m bi n, m ch kh đi n dung ký sinh, các b chuy n

đ i nhi u kênh, b khu ch đ i, b so pha l c nhi u, b chuy n đ i

t ng t - s ,…

Vi c chu n hc c u đo đ m b o cho m i giá tr c a ch th đ u ra t ngđo đ b o c o g á t c a c t đ u a t g

ng v i m t giá tr c ađ i l ng đo tác đ ng đ u vào c a m ch

2.11 M CH O

Khu ch đ i tín hi u t c m bi n

l c tín hi u