Cơ điện tử ô tô cơ bản (part 1)

Chìa khóa thông minh (KOS Keyless Operation System) trên xe Mitsubishi ... Hệ thống chìa khóa thông minh có thể hoạt động không ổn định trong khu vực bị ...Chìa khóa thông minh Smart Key xe Kia Morningcarmaxauto.com.vn...ChiakhoathongminhSmartKeyxeKiaMorni...CARMAX AUTO cung cấp tất cả các loại chìa khóa điện, chìa khóa thông minh cho các xe Kia, Hyundai với giá đại lý, tất cả sản phẩm của chính hãng Mobis

C I N T Ô TÔ C B N

H TH NG C I N T VÀ CÁC

À THÀNH PH N CH C N NG

Khái ni m h th ng c g đi n t

Các thành ph n c a h th ng c đi n t

Quá trình phát tri n c a h th ng c đi n t trên ô tô

H th ng c đi n t là thi t b công ngh c khí đi u khi n t đ ng

b i thi t b đi n t => Thi t b công ngh c khí + b đi u khi n t

đ ng b ng đi n t

1.1 KHÁI NI M H TH NG C I N T

Thi t b công ngh c khí + b đi u khi n t đ ng

1.1 KHÁI NI M H TH NG C I N T

Thi t b công ngh c khí + b đi u khi n t đ ng

1.1 KHÁI NI M H TH NG C I N T

S đ kh i ch c n ng c a h th ng c đi n t

C khí + đi u khi n t đ ng + đi n t và công ngh thông tin

1.2 CÁC THÀNH PH N C A HT C I N T

1 Thi t b công ngh c khí:

ây chính là c c u máy công tác, th c hi n các thao tác c a quá

trình công ngh

2 C m bi n (sensor) ( )

Là thi t b chuy n đ i n ng l ng t d ng này qua d ng khác,

đ c dùng đ xác đ nh giá tr các đ i l ng v t lý Ví d c m bi n g g g ý

v n t c, c m bi n gia t c, c m bi n ng su t, c m bi n áp su t,

c m bi n l u l ng…

3 C c u ch p hành (actuator)

ây là thi t b nh n ngu n n ng l ng t bên ngoài và tác đ ng

ây là thi t b nh n ngu n n ng l ng t bên ngoài và tác đ ng vào thi t b công ngh trên c s tín hi u đi u khi n t b đi u khi n Trong các h th ng c đi n t th ng g p ba lo i c c u

h hà h là ô t đ (đi ) t h ti à đ (đi )

ch p hành là công t c, đ ng c (đi n) t nh ti n và đ ng c (đi n) quay

1.2 CÁC THÀNH PH N C A HT C I N T

4 B vi x lý (microprocessor)

Dùng làm lõi c a b ù g à õ c a b đi u khi n C u trúc c a nó g m 4 thành ph n đ u C u úc c a ó g à p chính: b tính toán s h c và lô gíc, b đi u khi n, các thanh ghi và các bus truy n thông

5 Ph n m m đi u khi n

Ph n m m đi u khi n th hi n thu t toán đi u khi n, có tác d ng

ch ra cách th c h th ng ho t g đ ng g

1.3 QUÁ TRÌNH PHÁT TRI N C A HT C I N T Ô TÔ

Các ph ng ti n giao thông v n t i là nh ng thí d đi n hình v h

th ng c đi n t

1.3 QUÁ TRÌNH PHÁT TRI N C A HT C I N T Ô TÔ

Antilock Braking (ABS)

Traction Control Systems (TCS) y ( )

Vehicle Dynamics Control (VDC)

Electronic Stability Program (ESP)

Electronically Controlled Suspension (ECS)

Electric Parking Brake (EPB)

Tyre Pressure Monitoring System (TPMS)

1.3 QUÁ TRÌNH PHÁT TRI N C A HT C I N T Ô TÔ

- Vào đ u nh ng n m 1960, thi t b đi n t trên ô tô ch là thi t b radio Các thi t b ch c n ng khác thu n túy là c khí ho c đi n t

ai an toàn lúc b y gi thu n túy c khí H th ng cung c p đi n

ai an toàn lúc b y gi thu n túy c khí H th ng cung c p đi n thu n túy là h th ng đi n t H th ng đánh l a th ng dùng ti p

đi m c khí…

- H th ng c đi n t đ u tiên ng d ng trên ô tô là h th ng đánh

l a đi n t vào cu i nh ng n m 1970 H th ng này g m các c m

bi n v trí tr c khu u c m bi n v trí tr c cam c m bi n v trí b m

bi n v trí tr c khu u, c m bi n v trí tr c cam, c m bi n v trí b m

ga, c m bi n t c đ m b m ga… và b vi x lý đ xác đ nh th i

đi m đánh l a

- C ng vào nh ng n m cu i 1970, h th ng ch ng bó c ng bánh

xe khi phanh ABS đ c ng d ng trên ô tô H th ng này dùng g g g y g các c m bi n t c đ t i các bánh xe đ c m nh n s bó c ng

bánh xe và b vi x lý phát ra tín hi u đi u khi n c c u ch p hành

th c hi n đi u ch nh áp su t d u trong h th ng phanh đ các

th c hi n đi u ch nh áp su t d u trong h th ng phanh đ các

bánh xe không b hãm c ng và tr t l t

H th ng đi u khi n ch ng tr t quay TCS (traction control

1.3 QUÁ TRÌNH PHÁT TRI N C A HT C I N T Ô TÔ

- H th ng đi u khi n ch ng tr t quay TCS (traction control

system) đ c phát tri n trên ô tô vào gi a nh ng n m 1990

Các c m bi n xác đ nh s tr t quay c a các bánh xe trong

quá trình t ng t c và b đi u khi n (vi x lý) đi u khi n gi m

công su t c a đ ng c truy n đ n bánh xe và phanh bánh xe b

tr t quay

tr t quay

Trên nh ng đ ng tr n tr t, t i đ ng c nh h ng l n đ n

thâ khi t t Khi bá h đã b t t d kh

s quay thân xe khi t ng t c Khi bánh xe đã b tr t d c, kh

n ng bám ngang gi m đi r t nhi u, t c là m t kh n ng đi u

khi n h ng g

TCS giúp ô tô có duy trì kh n ng đi u khi n h ng c a ô tô khi

t ng t c và giúp t ng kh n ng đ ng l c h c vì duy trì đ c đ

t ng t c và giúp t ng kh n ng đ ng l c h c vì duy trì đ c đ

tr t trong ph m vi t t nh t (đ c bi t là v i nh ng lo i xe có tính

n ng đ ng l c h c cao nh xe đua) và có tác d ng nh b vi sai

h n ch tr t

- H th ng đi u khi n quá trình đ ng l c h c ô tô VDC (Vehicle Dynamics Control) đ c gi i thi u trên ô tô vào cu i nh ng n m Dynamics Control) đ c gi i thi u trên ô tô vào cu i nh ng n m

1990 Lúc b y gi , h th ng này làm vi c t ng t nh TCS

nh ng có thêm c m bi n quay thân xe và c m bi n gia t c

H th th hi đi h h l ké t i á bá h à ngang H th ng th c hi n đi u ch nh l c kéo t i các bánh xe và

t c đ ô tô đ t i thi u hóa s sai l ch h ng chuy n đ ng c a

ô tô và h ng c a các bánh xe d n hg ng g

- Hi n nay trên ô tô s d ng h th ng đi u khi n n đ nh c a ô

tô ESC (electronic stability control) Nó th c hi n đi u ch nh l c kéo và l c phanh t i các bánh xe đ tránh các hi n t ng quay vòng th a và quay vòng thi u

vòng th a và quay vòng thi u

1.3 QUÁ TRÌNH PHÁT TRI N C A HT C I N T Ô TÔ

- Trên ô tô hi n nay, các b vi x lý 8, 16 và 32 bít đ c s

d ng đ th c hi n các ch c n ng đi u khi n khác nhau Các b

vi đi u khi n v i các b nh EEPROM/EPROM và nhi u thi t b

ch c n ng khác nh ADC PWM Timer đ c tích h p trong

ch c n ng khác nh ADC, PWM, Timer,… đ c tích h p trong chip d n đ c ng d ng trên ô tô

Các b vi đi u khi n lo i 32 bit dùng cho đi u khi n đ ng c , h g g ,

th ng truy n l c, túi khí; lo i 16 bit dùng cho ABS, TCS, VDC,

h th ng đi u hòa không khí… và lo i 8 bit hi n ch dùng đ

đi u khi n gh c a g ng

đi u khi n gh , c a, g ng…

1.3 QUÁ TRÌNH PHÁT TRI N C A HT C I N T Ô TÔ

H th ng đi u khi n duy trì kho ng cách an toàn v i các ô tô phía tr c

1.3 QUÁ TRÌNH PHÁT TRI N C A HT C I N T Ô TÔ

Các h th ng c đi n t trên ô tô hi n đang đ c phát tri n theo h ng hoàn toàn t đ ng nh m nâng cao tính n ng an toàn, tính thân thi n v i môi tr ng, tính ti n nghi

Các h th ng đi u khi n b ng đi n và các h th ng m ng

không dây đ truy n thông gi a ô tô v i các trung tâm đi u đ giao thông và v i các ô tô khác đang đ c nghiên c u ng

d ng

d ng

Các h th ng vi c đi n MEMS (Micro ElectroMechanical

System), rada sóng ng n đang đ c nghiên c u ng d ng trên các ô tô và các h th ng c đi n t trên ô tô ngày càng tinh t

các ô tô và các h th ng c đi n t trên ô tô ngày càng tinh t

v i nhi u ch c n ng u vi t

ng d ng c a h th ng đ nh v toàn c u GPS đang đ c

hiê t ê ô tô à ô tô đ d đ á h à t à t

nghiên c u trên ô tô và ô tô đ c d đoán s hoàn toàn t

đ ng trong vòng vài th p k t i

1.3 QUÁ TRÌNH PHÁT TRI N C A HT C I N T Ô TÔ

1.3 QUÁ TRÌNH PHÁT TRI N C A HT C I N T Ô TÔ

1.4 LINH KI N I N, I N T

i n tr

i n tr c n tr dòng đi n đi qua và bi n đ i đi n n ng thành hi

nhi t n ng.

ng d ng c a đi n tr : gi i h n dòng đi n, dùng đ phân

c c, phân áp, đ nh h ng s th i gian, v.v

Khi ch n đi n tr c n chú ý đ n các thông s ;

- Tr s danh đ nh,

- Công su t danh Công su t danh đ nh đ nh,

- Các giá tr đi n dung và đi n c m ký sinh.

B ng mã màu ghi tr s đi n tr

V ch màu

th 1

V ch màu

th 2

V ch màu

th 3

V ch màu

th 4

Màu Hàng ch c n v S nhân Dung sai

Màu Hàng ch c n v S nhân Dung sai

Da cam 3 3 1000

-Vàng 4 4 10000

Tr ng 9 9 1000000000

Vàng kim - - 0,1 5%

B ch kim - - 0,01 10%

Không màu - - - 20%

1.4 LINH KI N I N, I N T

T đi n

T đi n là lo i linh ki n tích lu n ng l ng d i d ng đi n tr ng

T đi n là lo i linh ki n tích lu n ng l ng d i d ng đi n tr ng.

Tr s đi n dung c a t đi n là l ng đi n tích mà t đi n tích tr đ c khi đ t vào hai má c a t đi n m t hi u đi n th 1 v.

M t t đi n g m có hai đi n c c và l p đi n môi đ t gi a hai c c.

Tr s đi n dung c a t đi n t l v i di n tích S c a đi n c c và h ng

s đi n môi ε, t l ngh ch v i kho ng cách gi a hai c c T có c u trúc d ng ph ng, d ng ng ho c cu n tròn.

T đi n không cho dòng đi n m t chi u đi qua, nh ng cho dòng

đi n xoay chi u đi qua Tr s dung kháng c a t đi n t l ngh ch v i

đi n dung c a t và t n s c a dòng đi n ch y qua t

đi n dung c a t và t n s c a dòng đi n ch y qua t

1.4 LINH KI N I N, I N T

T đi n

T đi n đ c phân bi t theo ch t đi n môi:

T đi n đ c phân bi t theo ch t đi n môi:

- T không khí: Gi a hai má t là không khí ho c chân không

- T d u: Ch t đi n môi là m t lo i d u t ng h p không d n đi n

- T vô c : Ch t đi n môi là các ch t r n vô c nh mica, s (g m), thu tinh.

- T h u c : Ch t đi n môi là gi y, ch t d o t ng h p

- T hoá : Ch t đi n môi là ôxit kim lo i đ c hình thành trong quá trình đi n phân Lo i t này có tr s đi n dung l n nh ng nó có phân

c c d ng và âm nên ch dùng trong các m ch m t chi u (l c ngu n)

ho c truy n các tín hi u âm t n.

1.4 LINH KI N I N, I N T

T đi n V ch 1 V ch 2 V ch 3 V ch 4 V ch 4 V ch 5

Màu S có

ngh a

S có ngh a

S nhân (PF) Tantan( F)

UDC (V)

T Tantan

Dung sai ≤10PF

>10PF

Polyster ngh a ngh a Tantan( F) T Tantan >10PF

en 0 0 1 - 2PF ±20%

-1 -10 Nâu 1 1 10 10 100 - 0,1PF ±1%

2 2 100 250 - ±2% 250w

100

Da cam 3 3 1K - - - ±2,5% -Vàng 4 4 10K - 400 6,3 - -

-L c 5 5 100K

16 0,5PF ±5% -Lam 6 6 630 - -

-20 Tím 7 7 - - -

-Xám 8 8 0,01 - 0.25PF -

-0,01 25

Tr ng 9 9 0,1 0,1

-3 3 1PF ±10%

-H ng - -

-35

-T đi n

ng d ng c a t đi n:

ng d ng c a t đi n:

+ T đi n đ c dùng đ t o ph n t dung kháng trong m ch

+ Liên l c gi a các m ch xoay chi u khi c n ng n dòng 1 chi u (t liên l c).

+ Tri t b tín hi u không c n thi t t m t đi m trên m ch xu ng đ t (g i là t thoát).

+ T dùng làm ph n t dung kháng trong các m ch c ng h ng LC (g i là t c ng h ng).

+ T dùng trong m ch l c g i là t l c.

+ T o m ch đ nh th i, m ch phát sóng r ng c a, m ch vi phân và tích phân

tích phân…

C

1.4 LINH KI N I N, I N T

Cu n c m

Cu n c m tích lu n ng l ng d i d ng t tr ng Nó đ c c u

t o t các vòng dây đi n t cu n m t l p hay nhi u l p, có lõi s t t

ho c không lõi, có th b c kim ho c không b c kim.

Tr s c m kháng c a cu n c m trong m ch đi n xoay chi u t l thu n v i h s t c m và t n s c a dòng đi n ch y qua.

1.4 LINH KI N I N, I N T

i- t

iôt bán d n đ c c u t o t m t m t ghép n-p v i m c đích s

d ng nó nh m t van đi n

iôt ti p đi m đ c s d ng các m ch đ x lý tín hi u vô tuy n

đi n nh tách sóng, đi u ch , bi n t n iôt ti p m t đ c dùng đ

ch nh l u dòng đi n.

i

1.4 LINH KI N I N, I N T

i- t

Transistor có hai m t ghép n-p c u t o t g p p ba l p bán d n p

Lo i transistor p-n-p g i là transistor thu n, lo i n-p-n g i là transistor

ng c.

ng c.

1.4 LINH KI N I N, I N T

Transitor

1.4 LINH KI N I N, I N T

Khu ch đ i thu t toán

Có th coi khu ch đ i thu t toán là m t b khu ch đ i lý t ng:

- có h s khu ch đ i đi n áp vô cùng l n K → ∞,

- d i t n s làm vi c t 0→ ∞,

- tr kháng vào c c l n Zv → ∞,

- tr kháng ra c c nh Zr → 0,

- có hai đ u vào và m t đ u ra: đ u vào (+) g i là đ u vào không đ o, ( ) g g ,

đ u vào (-) g i là đ u vào đ o.

K = A g i là H s khu ch

đ i hi Theo lý th t Ko

đ i hi u Theo lý thuy t Ko =

∞ , th c t Ko = 10 3 ÷ 10 6

1.4 LINH KI N I N, I N T

Khu ch đ i thu t toán

c tính c a khu ch đ i thu t toán

C ng lô-gíc: NOT C ng lô-gíc: OR

1.4 LINH KI N I N, I N T

C ng lô-gíc: AND

C ng lô-gíc: NAND (Not And)

1.4 LINH KI N I N, I N T

C ng lô-gíc: Negative-AND

C ng lô gíc: NOR (Not OR)

1.4 LINH KI N I N, I N T

C ng lô-gíc: NOR (Not OR)

C ng lô-gíc: Negative-OR

C ng lô-gíc: XNOR (Exclusive-NOR)

C ng lô gíc: IC c ng

1.4 LINH KI N I N, I N T

C ng lô-gíc: IC c ng