Đồ án tốt nghiệp Máy ép cọc thủy lực500 tấn Lời nói đầu Trong bối cảnh nớc ta hiện nay là một nớc đang phát triển, cơ sở hạ tầng ngày càng đợc xây dựng và hoàn thiện. Trong thực tế các công trình xây dựng lớn hiện nay thì việc gia cố nền móng là rất quan trọng. Cấu tạo của nền sau khi đào, đắp, đầm thờng không đồng nhất và khả năng chịu áp lực nhỏ; vì vậy trong công tác xây dựng nhà cao tầng (mang tính vĩnh cửu) và xây dựng cầu, đập nớc, ống khói, v.v ngời ta phải xử lý móng. Một trong các cách xử lý nền móng vừa kinh tế lại vừa đảm bảo độ bền vững của công trình là dùng phơng pháp đóng cọc. Cọc dùng để đóng có thể là cọc tre, gỗ, hoặc cọc thép, cọc bê tông-cốt thép, cọc cát Trong điều kiện hiện nay thì cọc bê tông-cốt thép đợc sử dụng rộng rãi nhất vì có nhiều u điểm hơn các loại cọc khác. Đó là điều kiện áp dụng không phụ thuộc vào tình hình mực nớc ngầm (tuy nhiên khi dùng cọc ở những nơi nớc mặn thì phải chú ý tới hiện tợng ăn mòn cốt thép trong cọc), giá thành của cọc nhỏ hơn nhiều so với cọc thép, sức chịu tải của cọc cao Hầu hết các công trình hiện nay đều dùng cách gia cố nền móng bằng cọc. Chính vì vậy việc xuất hiện những máy mới nhằm thực hiện công tác thi công cọc là rất quan trọng. Xuất phát từ yêu cầu đó trong lần làm đồ án tốt nghiệp này em đã đợc giao nhiệm vụ tìm hiểu về loại máy mới trong việc thi công cọc làm nền móng. Ngoài ra là việc tính toán thiết kế một số cơ cấu của máy trong quá trình làm việc. Dới sự h- ớng dẫn và chỉ bảo tận tình của các thầy giáo trong khoa, đặc biệt là thầy giáo : -Th.s. Lu Đức Thạch Cùng với sự cố gắng của bản thân trong quá trình tính toán thiết kế, và các yêu cầu về thực tế em đã cố gắng để có thể đa máy vào chế tạo đợc. Nguyễn Văn Dũng 1 Lớp 44M Khoa cơ khí XD Đồ án tốt nghiệp Máy ép cọc thủy lực500 tấn Do trình độ và thời gian có hạn, kinh nghiệm thực tế còn quá ít, việc tìm tài liệu thiết bị còn hạn chế nên trong quá trình tính toán thiết kế không tránh khỏi thiếu sót. Vì thế em rất mong đợc sự giúp đỡ chỉ bảo của các thầy giáo để sau này trong thực tế khỏi bỡ ngỡ, và có thể vận dụng tốt những kiến thức đã học vào trong thực tế. Em xin chân thành cảm ơn các thầy. Hà Nội, ngày tháng năm 2004 Sinh viên Nguyễn Văn Dũng Nguyễn Văn Dũng 2 Lớp 44M Khoa cơ khí XD Đồ án tốt nghiệp Máy ép cọc thủy lực500 tấn Phần A Công nghệ và thiết bị sản xuất Chơng I Lựa chọn phơng án I.1 Các ph ơng pháp hạ cọc. Theo các phơng pháp hạ cọc thì có nhiều cách để hạ cọc xuống nền đất nh: Hạ cọc bằng búa (va đập tạo lực xung kích ). Hạ cọc bằng xối nớc. Hạ cọc bằng phơng pháp xoắn. Hạ cọc bằng máy chấn động (gây rung). Cọc tạo bởi khoan nhồi. Hạ cọc bằng lực tĩnh (ép thủy lực ). Ngoài ra còn có cách kết hợp các phơng pháp : va-rung, rung-ép Trong hệ thống máy đóng cọc đó thì những máy hạ cọc đầu tiên là búa đóng cọc. Phơng pháp này là dùng đầu búa tạo ra lực xung kích để đóng cọc xuống đất. Loại máy này đang đợc sử dụng rất rộng rãi ở nớc ta hiện nay. Có rất nhiều các loại búa máy dùng để đóng cọc xuống đất: búa Điezel, búa rung, búa thủy lực. Các máy đóng cọc cũng có tính cơ động trên công trờng cao bởi chúng có thể di chuyển đợc bằng nhiều cách. Có thể kể đến đó là : máy di chuyển trên ray; máy di chuyển trên xích; máy di chuyển bằng phao Tuy nhiên chúng có nhợc điểm lớn là rất ồn ào, gây ô nhiễm môi trờng, gây chấn động tới các vùng và công trình lân cận. Ngoài ra với những máy đóng cọc nh vậy thì rất khó có thể kiểm tra đợc chất lợng cọc cũng nh việc kiểm tra sức chịu tải của cọc trong quá trình hạ cọc. Việc đóng cọc nh vậy thì luôn gây ra tình trạng hỏng cọc do lực đóng mạnh. Nguyễn Văn Dũng 3 Lớp 44M Khoa cơ khí XD Đồ án tốt nghiệp Máy ép cọc thủy lực500 tấn Trong các công nghệ thi công cọc hiện nay thì không thể không nói đến công nghệ thi công cọc khoan nhồi. Cọc nhồi đợc đổ bê tông tại chỗ trong các lỗ tạo sẵn bằng phơng pháp khoan. Phơng pháp này tạo ra đợc các cọc lớn có đờng kính cọc có thể lên đến hơn 200cm. Chiều sâu của cọc đạt tới hơn 60m. Các loại cọc này rất thích ứng cho các toà nhà cao tầng lớn bởi sức chịu tải của cọc lớn, có thể chịu đợc hàng chục nghìn KN. Tuy nhiên cọc cũng có nhợc điểm về vấn đề khuyết tật của cọc trong quá trình thi công, ngoài ra chất lợng bê tông không cao do không đợc đầm chặt trong khi đổ. Thời gian để thi công cọc không phải là ít, bao gồm thời gian khoan tạo lỗ, làm sạch hố khoan, thả cốt thép, đổ bê tông Để có đợc một cọc khoan nhồi thì còn phải kèm theo nhiều thiết bị phụ trợ khác: máy nén khí, máy phát điện, máy bơm, thùng chứa dung dịch Bentonite Hơn nữa vấn đề về kinh tế cũng là rất lớn cho quá trình thi công một cọc. Giá thành của cọc khoan nhồi là rất lớn. Trong quá trình thi công vấn đề về công tác môi trờng và an toàn lao động cũng cần đợc quan tâm rất nhiều. Chính vì vậy cọc khoan nhồi hiện đang đợc thi công nhiều ở những nơi có nền đất yếu và các công trình lớn. I.2 Hạ cọc bằng ph ơng pháp ép thủy lực. Nội dung của đồ án này nghiên cứu một phơng pháp hạ cọc mà hiện nay đang đợc dùng khá phổ biến tại các khu đô thị mới tại Hà Nội. Đó là phơng pháp hạ cọc bằng lực tĩnh (ép thủy lực). Nguyên lý làm việc của máy ép thủy lực dựa trên cơ sở định luật Pascal. Đó là áp suất trong chất lỏng đợc truyền theo mọi h- ớng, tác động các lực bằng nhau lên các diện tích bằng nhau và thẳng góc với vách thùng chứa. Trên thực tế những năm gần đây thì vấn đề về truyền động thủy lực đang đ- ợc ứng dụng rất rộng rãi trong lĩnh vực máy xây dựng bởi những u điểm cơ bản của hệ thống : Nguyễn Văn Dũng 4 Lớp 44M Khoa cơ khí XD Đồ án tốt nghiệp Máy ép cọc thủy lực500 tấn Dễ điều chỉnh vô cấp và tự động điều chỉnh vận tốc chuyển động của bộ công tác ngay cả khi máy đang làm việc. Cho phép đảo chiều chuyển động các bộ phận làm việc của máy một cách dễ dàng. Đảm bảo cho máy làm việc ổn định, không phụ thuộc vào sự thay đổi của tải trọng ngoài. Kết cấu gọn nhẹ, lực quán tính nhỏ, có thể đề phòng sự cố khi máy quá tải. Có khả năng tự bôi trơn, truyền động êm, không có tiếng ồn. Độ tin cậy và độ bền cao. Điều khiển nhẹ nhàng, dễ tạo dáng đẹp về kết cấu cho máy và dễ tiêu chuẩn hoá, định hình các nhóm chi tiết do đó có thể sản suất hàng loạt. Tuy nhiên hệ thống thủy lực không phải là không có những nhợc điểm của các cơ cấu và bộ phận : Các chi tiết đòi hỏi phải gia công có độ chính xác và độ kín khít cao nên giá thành đắt. Nhiệt độ môi trờng bên ngoài có ảnh hởng đến các thông số của truyền dẫn thủy lực. Yêu cầu về chất lợng làm việc của chất lỏng công tác rất cao. Khó làm kín khít các bộ phận làm việc, chất lỏng công tác dễ bị rò rỉ hoặc do không khí bên ngoài lọt vào làm giảm hiệu suất và tính chất làm việc ổn định của bộ truyền động; do đó cần phải kiểm tra thờng xuyên. Về vấn đề truyền động thủy lực thì có hai dạng cơ bản đó là truyền động thủy tĩnh và truyền động thủy động. Hay nói cách khác đó là : Thủy động học và Nguyễn Văn Dũng 5 Lớp 44M Khoa cơ khí XD Đồ án tốt nghiệp Máy ép cọc thủy lực500 tấn thủy tĩnh học. Thủy động học có thể gọi là khoa học của chất lỏng chuyển động, thủy tĩnh học là khoa học của chất lỏng dới tác dụng của áp suất. Trong thủy động thì năng lợng đợc truyền đi nhờ tác dụng va đập của chất lỏng chuyển động vào các bộ phận nh : cánh quạt, hoặc các cánh quay. Nói cách khác, chúng ta sử dụng động năng, hay năng lợng chuyển động của chất lỏng để chuyển đổi thành năng lợng cơ học. Trong thiết bị thủy tĩnh, năng lợng đợc truyền đi bằng cách tác dụng lực lên chất lỏng giới hạn. Chất lỏng phải dịch chuyển và lu động để tạo ra sự chuyển động, nhng sự chuyển động chỉ là thứ yếu đối với lực ở đầu ra. Sự chuyển đổi năng lợng đợc thực hiện do khối lợng chất lỏng chịu tác dụng của áp suất. I.2.1 Các loại máy ép thủy lực. Dựa trên cơ sở đó ngời ta đã phát minh ra loại máy mới trong công nghiệp xây dựng đó là các máy ép thủy lực. Các máy ép thủy lực là một phát minh mới trong công nghiệp xây dựng. Đặc điểm chung của chúng là làm việc an toàn, dùng lực ép tĩnh tạo bởi dòng chất lỏng áp suất cao để ép cọc sâu vào trong lòng đất. Ưu điểm đặc biệt là không gây ồn, không gây ô nhiễm, chất lợng cọc sau thi công cao hơn so với phơng pháp dùng búa đóng cọc, giá thành thi công rẻ. Các máy đang đ- ợc dùng phổ biến hiện nay đều dùng phơng pháp hạ cọc bằng cách tạo ra lực ép từ đỉnh cọc xuống đất. Hiện nay có hai loại máy ép cọc đang đợc sử dụng rộng rãi loại nhỏ dùng hai xilanh ép và loại lớn hơn là dùng hai hoặc bốn xilanh ép. Loại thứ nhất có công suất nhỏ dùng hai xilanh ép. Máy thờng đợc sử dụng để ép những cọc gia cố nền móng cho các nhà dân c biệt lập. Chúng có cấu tạo đơn giản gồm hai xilanh gắn với hai dầm nằm ngang. Đầu còn lại gắn với một dầm ngắn khác để tì lên đầu cọc. Lực ép của loại máy này nhỏ, cấu tạo của chúng nh hình vẽ. Máy hoạt động nh sau : Nguyễn Văn Dũng 6 Lớp 44M Khoa cơ khí XD Đồ án tốt nghiệp Máy ép cọc thủy lực500 tấn 1 2 3 4 5 6 7 Hình 1.1 - Máy ép thủy lực loại nhỏ 1-Máy nổ ; 2-Bơm thủy lực ; 3-Dầm ngang ép cọc ; 4-Xilanh ép (2 xilanh) ; 5-Dầm dọc giữ xilanh ; 6-Dầm ngang gia tải ; 7-Mũi neo gia tải. - Đầu tiên các xilanh đẩy ra cho đến lúc hết hành trình, khi đó dầm ngang ép sẽ đợc đẩy lên vị trí cao nhất. Sau đó ngời ta sẽ đa cọc vào giữa của máy, từ từ cho xilanh chạy co lại đến vị trí mà có thể điều chỉnh đợc vị trí ép của cọc. Sau khi đã định vị đợc cọc vào đúng vị trí nh thiết kế thì cho xilanh co lại đến hết hành trình. Xilanh đã hết hành trình thì lại cho chạy ngợc lại vị trí cao nhất ban đầu. Sau đó ngời ta đa tiếp đoạn cọc khác vào vị trí giữa của máy. Dùng phơng pháp hàn để hàn Nguyễn Văn Dũng 7 Lớp 44M Khoa cơ khí XD Đồ án tốt nghiệp Máy ép cọc thủy lực500 tấn nối các đoạn cọc dó lại và tiếp tục lặp lại quá trình ép nh trên. Để ép đoạn cọc cuối cùng xuống sát mặt đất thì ngời ta dùng một đoạn cọc khác đặt vào vị trí ép đó và ép sát đất. Loại máy này chỉ có thể ép đợc những đoạn cọc có chiều dài lớn nhất là 3m và toàn bộ chiều dài của cọc sau khi hàn là < 10m. Gia tải cho máy trong quá trình ép là sử dụng những mũi neo để neo trong đất. Để ép đợc một cọc thì phải dùng đến 8 mũi neo, mỗi mũi neo có chiều dài là 5m. Máy loại nhỏ này thì không có thiết bị dùng để dẫn hớng cho cọc trong quá trình ép. Chúng thờng dùng máy nổ để hoạt động bơm thủy lực trong khi làm việc. Kích thớc tiết diện của cọc khi ép bằng máy ép này là 20*20cm. Loại máy ép thủy lực thứ hai dùng để ép hiện nay là loại máy có công suất lớn. Chúng đang đợc sử dụng nhiều ở các khu xây dựng khu đô thị mới. Đặc điểm của chúng là có thể ép đợc các cọc có kích thớc lớn: dài tới 10m, tiết diện của cọc lên tới 40*40cm. Lực ép của máy đạt đợc là 120 tấn. áp suất làm việc khi ép của hệ thống là 250 at. Lu lợng thủy lực của hệ thống: Q = 310 (l/ph). Công suất của động cơ điện: N = 30 KW. Tổng chiều dài cọc ép là 40m (nhiều đoạn cọc ). Hành trình của xilanh là 1,65 1,8 m. Các loại máy này sử dụng hai hoặc bốn xilanh để ép cọc. Cấu tạo máy nh hình vẽ. Hoạt động của máy nh sau : Trớc tiên các xilanh sẽ co lại hết hành trình, khi đó toàn bộ phần khung định vị dẫn hớng cọc sẽ đợc đẩy lên vị trí cao nhất nhờ việc khung định vị đợc liên kết với bốn xilanh ép. Cọc sẽ đợc cẩu đa vào trong khung dẫn hớng bằng một cần cẩu phục vụ khác. Việc điều chỉnh cọc vào đúng vị trí thiết kế sẽ do con ngời đảm nhiệm, ngời ta sẽ điều chỉnh cọc vào vị trí cần thiết. Sau đó có một ngời khác ở trên sẽ đút chốt giữ cọc vào khung định vị. Chốt đó có tác dụng để tạo ra điểm tì vào đầu cọc trong quá trình ép. Các xilanh ép đợc điều chỉnh để từ từ đẩy ra và đẩy khung ép đi xuống dới cho đến khi hết hành trình của xilanh. Các xilanh hết hành trình sẽ co lại vị trí ban đầu và cũng đa khung ép về vị trí cũ. Nguyễn Văn Dũng 8 Lớp 44M Khoa cơ khí XD Đồ án tốt nghiệp Máy ép cọc thủy lực500 tấn 7000 1 2 3 4 5 6 7 8 10 9 Hình 1.2-Máy ép thủy lực loại lớn 4 xilanh ép. 1-Dầm dọc ; 2-Gia tải ( bêtông ) ; 3-Cọc ; 4-Khung thép định vị,dẫn hớng cho cọc; 5-Khung máy ; 6-Chốt giữ cọc khi ép ; 7-Dầm ngang ; 8-Các xilanh ép ( 4 xilanh ) ; 9-Chốt định vị ; 10-Chốt liên kết ; Đoạn cọc tiếp theo sẽ đợc cần cẩu cẩu vào trong khung và đợc hàn với đoạn cọc trớc đó. Xilanh lại tiếp tục đi xuống và bắt đầu lặp lại chu trình đó. Máy này có thể thực hiện đợc việc ép đoạn cọc cuối cùng sát đất mà không cần đoạn cọc khác Nguyễn Văn Dũng 9 Lớp 44M Khoa cơ khí XD Đồ án tốt nghiệp Máy ép cọc thủy lực500 tấn nhờ vào khung ép của máy. Nh vậy bốn xilanh ép sẽ đồng thời hoạt động trong quá trình làm việc. Trong toàn bộ quá trình ép thì việc dẫn hớng cho cọc là nhờ vào khung ép. Tuy nhiên kích thớc của khung ép này là không thay đổi đợc đối với một máy. Nh vậy khi cần ép những cọc mà có kích thớc nhỏ hơn thì việc dẫn hớng cho cọc là không còn chính xác và cọc không thể xuống đợc đúng vị trí mong muốn. Các loại máy này đợc gia tải bằng các khối bê tông đặt trên hai dầm nằm dọc. Các khối bê tông này đợc chất lên hai dầm đó tạo thành phần chân đế của máy. Sức ép của máy là 120 tấn , nh vậy ngời ta sẽ phải dùng đến 50 khối bê tông. Nh vậy với mỗi cọc ép khác nhau thì phải di chuyển máy một lần và đồng nghĩa với việc phải chuyển 50 khối bê tông đó một lần. Máy đợc di chuyển bằng một cần cẩu. Cần cẩu đó cũng sử dụng luôn trong việc cẩu cọc vào vị tri ép. Nh vậy với loại máy ép này thì luôn phải có một cần cẩu thờng trực để có thể giúp máy hoạt động đuợc. Thời gian để ép đợc một cọc là không nhỏ bởi việc di chuyển và lắp đặt máy trớc khi thực hiện quá trình ép. Do đó tính năng của loại máy này là không cao trong quá trình sử dụng máy. Ngoài ra trong lúc bắt đầu quá trình ép cọc thì cần phải có ngời điều chỉnh cọc vào đúng vị trí cần ép cọc. Nh vậy sẽ không đảm bảo vấn đề an toàn lao động trong khi thi công. Một loại máy khác cũng có hoạt động nh loại máy trên và cũng có cấu tạo t- ơng tự đó là loại máy ép sử dụng 2 xilanh ép. Cấu tạo của máy nh hình vẽ trên, máy chỉ khác là trong quá trình ép sử dụng 2 xilanh ép. Vấn đề gia tải cho máy cũng sử dụng các khối bêtông để gia tải cho quá trình ép. Nh vậy các máy hiện nay đang đợc sử dụng để ép cọc đều khó đáp ứng đợc yêu cầu cần thiết trong công cuộc hiện đại hoá hiện nay. Nguyễn Văn Dũng 10 Lớp 44M Khoa cơ khí XD [...]... 5 Máy ép cọc thủy lực500 tấn 6 4 3 8 2 7 1 10 9 Hình 1.3 -Máy ép thủy lực loại lớn 2 xilanh ép 1-Dầm dọc ; 2-Gia tải ( bêtông ) ; 3 -Cọc ; 4-Khung thép định vị,dẫn hớng cho cọc; 5-Khung máy ; 6-Chốt giữ cọc khi ép ; 7-Dầm ngang ; 8-Các xilanh ép ( 4 xilanh ) ; 9-Chốt liên kết ; 10-Chốt côn ; I.2.2 Nội dung đồ án Tính toán và thiết kế một máy ép thuỷ lực có lực ép lớn, có thể ép đợc các loại cọc có thiết. .. kẹp) Máy gồm có hai dầm chính 2 liên kết với nhau Mỗi đầu dầm có liên kết với các xilanh nâng hạ máy 1 (gồm 4 xilanh) Có hai cặp chân đế di chuyển máy nằm ở cạnh máy Cặp chân đế di chuyển ngang có tác dụng di chuyển máy theo phơng ngang và cặp chân đế di chuyển dọc sẽ di chuyển máy theo phơng dọc Các cặp chân đế này đều đợc bố trí các xilanh và hệ thống các cụm bánh xe để tạo ra sự di chuyển của máy. .. Khoa cơ khí 1500 Máy ép cọc thủy lực500 tấn 200 Đồ án tốt nghiệp 2800 8000 Hình 2.7-Kết cấu của cơ cấu di chuyển ngang Kết cấu của cơ cấu này cũng tơng tự nh của cơ cấu di chuyển dọc Chỉ khác là các cụm bánh xe di chuyển ở đây đợc liên kết khớp với các xilanh nâng hạ máy và hệ xilanh có chiều dài lớn hơn Hoạt động của cơ cấu này cũng nh của cơ cấu di chuyển dọc máy Máy có thể di chuyển ngang (bên... thân; 4-Thân máy Trọng lợng máy là 520 tấn trong khi chỉ cần ép lực ép lớn nhất là 500 tấn để có thể đảm bảo sự ổn định máy khi ép cọc nghiêng Trong quá trình ép cọc nghiêng thì các cặp xilanh ép chính và ép phụ cũng có sự làm việc đồng thời và không đồng thời nh trong quá trình ép cọc thẳng II.2.2.2 Quá trình di chuyển của máy Nguyễn Văn Dũng XD 21 Lớp 44M Khoa cơ khí Đồ án tốt nghiệp Máy ép cọc thủy... các loại cọc có thiết di n khác nhau, chiều dài cọc lớn, nâng cao năng suất lao động và máy có khả năng tự di chuyển trong phạm vi cần ép cọc Nguyễn Văn Dũng XD 11 Lớp 44M Khoa cơ khí Đồ án tốt nghiệp Máy ép cọc thủy lực500 tấn CHƯƠ NG II Giới thiệu máy thiết kế II.1 Sơ lợc về máy ép cọc thủy lực 500 tấn Trên cơ sở đó nội dung chính của đồ án này là nghiên cứu một loại máy ép mới hiện nay cũng dựa... tác của máy nh : nâng cọc, chuyển, giữ bàn kẹp, di chuyển máy đều đợc thực hiện bằng thủy lực Máy có thể nén đợc nhiều loại cọc có hình dáng và kích thớc khác nhau : cọc vuông, cọc tròn, cọc thép chữ H tùy thuộc vào yêu cầu kỹ thuật Kích thớc của cọc : vuông : 0.3*0.3m-0.5*0.5m, tròn : 0.3m-0.5m Chất lợng của cọc ép luôn đợc đảm bảo vì trong quá trình ép sẽ kiểm tra cọc Tỷ lệ thành công của cọc là... nghiệp Máy ép cọc thủy lực500 tấn Phần B Tính toán, thiết kế máy ép thủy lực 500 tấn Chơng I tính toán cơ cấu ép cọc I.1 - Tính xilanh kẹp cọc Quá trình ép cọc đợc thực hiện trớc tiên bởi sự làm việc của các bàn kẹp cọc Bàn kẹp cọc gồm có bốn xilanh kẹp đặt bố trí vuông góc với nhau Do lực ép cọc lớn nên yêu cầu các xilanh kẹp phải có lực kẹp tơng đơng để có thể giữ đợc cọc trong suốt quá trình ép xuống... một bớc di chuyển mới Quá trình này cứ lặp đi lặp lại và làm cho máy di chuyển đợc tới vị trí mong muốn theo chiều dọc (phía trớc hoặc phía sau) 3 5 4 7 6 2 4000 1500 8000 1 Hình 2.6-Kết cấu của cơ cấu di chuyển dọc 1-Xilanh di chuyển; 2-Chân đế; 3-Chốt liên kết xilanh; 4-Cụm bánh xe di chuyển; 5-Phần liên kết với khung chính; 6-Thanh liên kết hai cụm bánh xe; 7-Ray II.2.2.2.b - Quá trình di chuyển. .. làm việc ( 8 giờ ) 5 Kết cấu máy linh động : Máy đợc thiết kế để quá trình lắp dựng, vận chuyển và tháo lắp dễ dàng Bộ phận má kẹp có thể thay đổi đợc để phù hợp với các loại cọc có hình dáng khác nhau Nguyễn Văn Dũng XD 13 Lớp 44M Khoa cơ khí Đồ án tốt nghiệp Máy ép cọc thủy lực500 tấn II.2 kết cấu và qúa trình hoạt động của máy II.2.1 - KếT cấu máy ép Các kết cấu chính của máy đợc thể hiện nh trên... liên kết khớp với chân đế để di chuyển máy và cũng để di chuyển chính chân đế II.2.2.2.a - Quá trình di chuyển theo chiều dọc Máy di chuyển theo chiều dọc nhờ hai cặp chân đế nằm dọc theo hai bên máy Các chân đế này bị hạn chế hành trình bởi hai chân đế nằm ngang Hành trình di chuyển theo chiều dọc máy là 0.8m Đó cũng chính là hành trình của hai xilanh nằm trong hai chân đế này Khi bắt đầu di chuyển, . máy nh : nâng cọc, chuyển, giữ bàn kẹp, di chuyển máy đều đợc thực hiện bằng thủy lực. Máy có thể nén đợc nhiều loại cọc có hình dáng và kích thớc khác nhau : cọc vuông, cọc tròn, cọc thép. của máy cao : Máy có thể tự di chuyển trên công trờng và ép đợc 180m-300m cọc trong 1 ca làm việc ( 8 giờ ). 5. Kết cấu máy linh động : Máy đợc thiết kế để quá trình lắp dựng, vận chuyển và tháo. động trên công trờng cao bởi chúng có thể di chuyển đợc bằng nhiều cách. Có thể kể đến đó là : máy di chuyển trên ray; máy di chuyển trên xích; máy di chuyển bằng phao Tuy nhiên chúng có nhợc