BÀI GIẢNG NGUYÊN LÝ MÁY PHÂN TÍCH LỰC TĨNH

a, Hãy xác định lực tác dụng của giá và mô men M12 cần thiết để duy trì cân bằng cho cơ cấu 4 khâu chỉ trên hình 8-4a.. Hãy vẽ tách các khâu và đặt lực lên các khâu đó trong cơ cấu và xá

BÀI TẬP HỌC PHẦN “NGUYÊN LÝ MÁY”

(Dựa theo tài liệu - John Joseph Uicker, G R Pennock, Joseph Edward Shigley, “Theory of

Machines and Mechanisms”, 3rd, Oxford University Press, 2003 và tài liệu - Myszka, David H,

“Machines and mechanisms : applied kinematic analysis”, 4th, Prentice Hall, 2012”)

CHƯƠNG 8 PHÂN TÍCH LỰC TĨNH

Để giải quết được các bài toán trong chương 8 SV cần nắm được các

kiến thức quan trọng sau đây:

Về kiến thức:

1 Giới thiệu

2 Phân tích lực tĩnh

3 Phân tích lực tĩnh bằng phương pháp vẽ

4 Nguyên lý cộng tác dụng

5 Phân tích lực khi kể đến ma sát

Số lượng bài tập

Số lượng (bài) Tỉ lệ tối thiểu bài tập SV

phải hoàn thành

(từ bài 8.1 đến 8.10)

100%

Chương 8 Phân tích lực tĩnh

8.1 Trên hình 8-1 chỉ ra các cơ cấu 4 khâu chịu tác dụng các ngoại lực và mô men Hãy vẽtách các khâu và đặt lực trên các khâu đó (đặt lực phải đúng điểm đặt lực và đúng phương, không nhất thiết phải tính độ lớn)

8.2 Mô men phát động M12 bằng bao nhiêu nếu PB = 900N.Tại vị trí này của cơ cấu thì:

O2A = 75mm; AB = 350mm (hình 8-2)

Hình 8-1: a, b, c, d

8.3 Vẫn hình 8-2 của bài 8.2, nếu M12 = 100Nm thì lực PB cần thiết là bao nhiêu để giữ được cân bằng?

8.4 a, Hãy xác định lực tác dụng của giá và mô men M12 cần thiết để duy trì cân bằng cho cơ cấu 4 khâu chỉ trên hình 8-4a

b, Mô men M12 phải bằng bao nhiêu để duy trì sự cân bằng tĩnh của cơ cấu 4 khâu bản

lề Hãy vẽ tách các khâu và đặt lực lên các khâu đó trong cơ cấu và xác định các lực tại các khớp động(hình 8-4b)

Hình 8-2

Hình 8-4

Hình 8-5

8.5 Xác định lực P cần thiết để cơ cấu cân bằng tĩnh? Hãy vẽ tách các khâu và đặt lực và đặt lực trên các khâu đó và xác định các lực tại các khớp động.(hình 8-5)

8.6 a, Hãy xác định mô men M12 để truyền chuyển động cho con trượt 6 chống lại lực P

= 100bl trên hình 9-6 Cho θ = 300 (hình 8-6a)

Hình 8-6

Hình 9-7

b, Xác định mô men M12 trên khâu 2 để duy trì sự cân bằng tĩnh của cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng Hãy vẽ tách các khâu và đặt lực lên các khâu đóvà xác định các lực tại các khớp động.(hình 8-6 b)

8.7 Tìm độ lớn và chiều quay của mô men đặt lên khâu 2 chỉ ra trên hình 8-7 Hãy vẽ tách các khâu và đặt lực lên các khâu đóvà xác định các lực tại các khớp động?

8.8 Cho cơ cấu 4 khâu với các ngoại lực đặt tại B, C như hình 8-8 Hãy xác định mô men đặt lên khâu 2 để cơ cấu cân bằng tĩnh Hãy vẽ tách các khâu và đặt lực lên các khâu đóvà xác định các lực tại các khớp động

Hình 8-8

Hình 8-9

Hình 8-10

8.9 Hãy vẽ tách các khâu và đặt lực lên các khâu đó và xác định các lực tại các khớp động Xác định độ lớn và chiều quay của mô men đặt lên khâu 2 để hệ cân bằng tĩnh (hình 9-9)

8.10 Xác định các lực tại các khớp động và mô men cân bằng trên khâu 2 để cơ cấu cân bằng tĩnh (hình 9-10)